Transcript Kinematické mechanismy – prezentace 1

UČÍME V PROSTORU
STROJÍRENSTVÍ
Název předmětu: Stavba a provoz strojů
Název a ID tématu: Kinematické mechanizmy (ST41)
Zpracoval(a):
František Volek
KINEMATICKÉ MECHANIZMY
» Kinematický mechanizmus je soustava těles,
která jsou navzájem určitým způsobem spojena
v jeden celek a vykonávají předem určené
pohyby.
DĚLENÍ KINEMATICKÝCH MECHANIZMŮ
» Teoretické hledisko
» Rovinné
» Prostorové
» Praktické hledisko (konstrukční znaky a funkce)
»
»
»
»
»
»
»
»
Kloubové
Klikové
Šroubové
Kulisové
Vačkové
S přerušovaným pohybem
Regulační
Brzdící
KLOUBOVÝ MECHANIZMUS
» Kloubové mechanizmy mění rovnoměrný otáčivý
pohyb v periodický a opačně.
KLIKOVÝ MECHANIZMUS
» Mechanizmus převádí posuvný a vratný pohyb
pístu na otáčivý pohyb klikového hřídele nebo
naopak.
» Klikový mechanizmus může být osový nebo
vyosovaný.
» U některých rychloběžných strojů není křižák a
pístní tyč, jejich funkci přebírá pracovní válec,
pak jde o klik. mechanizmus zkrácený
ŠROUBOVÝ MECHANIZMUS
» Je vytvořen pohybovým šroubem a maticí a
slouží k přeměně točivého pohybu nebo
šroubovitého pohybu na posuvný nebo naopak
matice se otáčí
šroub se otáčí
matice se posouvá šroub se posouvá
šroub koná šroubovitý
pohyb, matice stojí
matice koná
šroubovitý pohyb
šroub stojí
KULISOVÝ MECHANIZMUS
» Podstatou kulisového mechanizmu je vodící hranolovité
těleso – kulisa, v níž se pohybuje čtyřhran – kámen
» Tímto mechanizmem se podobně jako klikovým
mechanizmem mění otáčivý pohyb v pohyb posuvný
» Podle konstrukčního a funkčního provedení jsou kulisové
mechanizmy posuvné, kyvné a otáčivé
VAČKOVÝ MECHANIZMUS
» Vačkový mechanizmus je rovinný nebo
prostorový křivkový mechanizmus skládající se ze
tří členů.
» Křivkový člen je proveden jako vačka
» tj. nekruhový kotouč s profilem odpovídajícím předem
naprogramovanému průběhu koncového členu mechanizmu
MECHANIZMUS S PŘERUŠOVANÝM
POHYBEM
» Hlavní součást pohybuje hnanou součástí, která
střídá pohyb s klidovými polohami.
» Mechanizmy s přerušovaným pohybem mění
kývavý nebo plynulý otáčivý pohyb na pohyb
přerušovaný, a to otáčivý nebo posuvný.
otáčivý na p řerušovaný
kyvný na a) rotační a b) posuvný
SEZNAM POUŽITÝCH ZDROJŮ