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Fundamentos de Controlo
FUNDAMENTOS DE CONTROLO
1º semestre 2014/2015
Docente:
Isabel Lourtie ([email protected])
DEEC / IST
Isabel Lourtie
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Fundamentos de Controlo
https://fenix.tecnico.ulisboa.pt/disciplinas/fcONT5/2014-2015/1-semestre
Contém secção de Informação Adicional sobre:
 Bibliografia
 Aulas Teóricas
 Aulas de Problemas
 Aulas de Laboratório
Aulas de Dúvidas
 Avaliação
Contém secção de Notas para afixação das pautas.
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 Controlo de Sistemas Dinâmicos, Eduardo J. R. Morgado,
2005, IST – reprografia
 Feedback Control of Dynamic Systems, G. Franklin, J. Powel,
A. Naeini, 2002, Prentice-Hall
 Transparências de apoio às aulas teóricas de Controlo, M.
Isabel Ribeiro, António Pascoal, Eduardo Morgado, 2004
(ficheiros incluídos em Informação Adicional > Bibliografia)
Em alguns dos tópicos abordados será seguido o livro
 Sinais e Sistemas (2ª Edição), Isabel Lourtie, 2007, Escolar Editora
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Introdução ao estudo de sistemas de controlo por retroacção.
Modelização de sistemas físicos: Representação matemática de sistemas.
Transformada de Laplace unilateral. Função de transferência. Sistemas mecânicos e
electromecânicos. Linearização. Álgebra de diagrama de blocos.
Resposta no tempo de SLITs causais: Sistemas de 1ª e de 2ª ordem.
Influência de um zero na resposta do sistema de 2ª ordem criticamente amortecido.
Sistemas de ordem superior.
Sistemas de controlo por retroação: Estabilidade e desempenho. Análise da
estabilidade de um SLIT: Critério de Routh-Hurwitz. Rejeição de perturbações.
Sensibilidade à variação de parâmetros. Erros em regime estacionário.
Root Locus: Traçado. Análise e projecto.
Diagramas de Bode e de Nyquist: Análise de sistemas de controlo no domínio
da frequência.
Projecto de compensadores: Sistemas de compensação por avanço e atraso de
fase. Projecto de compensadores por moldagem do ganho de malha.
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As aulas dividem-se entre aulas teóricas, de problemas e de laboratório
Consultar em
Informação Adicional
o ficheiro com o mapa com o planeamento entre aulas teóricas,
de problemas e de laboratório.
AULAS TEÓRICAS
Todas as semanas:
3ª feira das 11:30 às 13:00
5ª feira das 10:00 às 11:30
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AULAS DE PROBLEMAS
Periodicidade quinzenal com início na 2ª semana de aulas:
5ª feira das 8:30 às 10:00
Consultar em
Informação Adicional > Aulas de Problemas
o ficheiro com o planeamento.
AULAS DE LABORATÓRIO
Três aulas de laboratório:
6ª feira das 15:30 às 18:30
Consultar em
Informação Adicional > Aulas de Laboratório
o ficheiro com o planeamento.
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AULAS DE LABORATÓRIO
 As 3 sessões de laboratório são obrigatórias.
 Cada grupo é formado por 3 elementos. A constituição do grupo deverá
ser enviada por e-mail ([email protected] ) à Professora Isabel Lourtie
até ao final da semana anterior à realização da 1ª sessão de laboratório
(até 10 de Outubro).
 O 1º laboratório, de introdução ao MATLAB e SIMULINK, embora
obrigatório, não conta para avaliação.
 O 2º e 3º trabalhos são avaliados, devendo ser entregues os seguintes
relatórios para cada trabalho:
 Pré-relatório: a entregar na aula de realização do laboratório;
 Relatório final com resultados e comentários: a entregar ao docente numa
aula teórica no prazo máximo de uma semana após a realização da
respectiva sessão de laboratório;
 Todos os relatórios devem incluir uma capa identificadora, usando o
formato do documento Capa de Relatório que se encontra em
Informação Adicional > Aulas de Laboratório
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AULAS DE DÚVIDAS
3ª feira às 14:00
5ª feira às 13:00
Local: Gabinete 2 - N6.2
Os alunos devem comparecer à hora de início ou avisar se
pretenderem vir mais tarde.
Serão marcadas sessões de dúvidas extra em períodos de avaliação.
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NOTA FINAL:
 Média ponderada das componentes teórica (75%) e laboratorial (25%).
COMPONENTE TEÓRICA:
 2 testes;
 Na época de recurso, os alunos podem recuperar 1 ou os 2 testes;
 Não existe nota mínima em cada um dos testes;
 A nota da componente teórica é a média aritmética das notas dos testes;
 Nota mínima da componente teórica: 9.5 valores;
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1º teste
19 de Novembro de 2014 das 16:00 às 18:00
2º teste
15 de Janeiro de 2015
Repescagem dos testes
29 de Janeiro de 2015
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COMPONENTE LABORATORIAL:
 Não existe nota mínima em cada um dos trabalhos de laboratório;
 Nota do laboratório: mínimo entre a média aritmética dos 2º e 3º
trabalhos de laboratório e a nota da componente teórica mais 4
valores;
 Nota mínima da componente laboratorial: 9.5 valores
 Caso, por motivo válido, o aluno não possa estar presente numa aula
de laboratório, deverá trazer um comprovativo do impedimento e serlhe-á marcada uma aula extra para realizar esse trabalho de
laboratório.
As notas de laboratório de 2012/2013 e de 2013/2014 mantêm-se válidas.
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