Transcript 4.5 时变场的能量
第4章 时变电磁场
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
全电流定律
法拉第定律
麦克斯维方程组
时谐电磁场
时变场的能量
时变场的波动性
时变场的位函数
电磁波的辐射
1
4.1 全电流定律
作闭合曲线 l 与导线交链,
根据安培环路定律
经过S1面
H
dl
l
经过S2面
H dl
l
J dS i
S1
H dl
l
(J
S
交变电路用安
培环路定律
J dS 0
S2
D
t
) dS
J dS i
S1
S2
D
t
d S
S2
t
dS
q
t
i
2
4.1 全电流定律
全电流定律
H J
H dl
l
其中,
D
t
D
t
(J
s
微分形式
D
t
) d S ic i D
积分形式
J D -位移电流密度
(Displacement CurrentDensity)
全电流定律揭示不仅传导电流激发磁场,变化的电场也
可以激发磁场。它与变化的磁场激发电场形成自然界的一个
对偶关系。 麦克斯韦由此预言电磁波的。
3
4.1 全电流定律
例
已知平板电容器的面积为S, 相距为d, 介质的介电常
数 ,极板间电压为u(t)。试求位移电流Id、传导电流iC
与iD 的关系是什么?
解 忽略极板的边缘
效应和感应电场
u
u (t )
电场 E , D E
d
d
位移电流密度
du
JD
( )
t d dt
D
位移电流
iD
S
J D dS
S du
(
d
dt
)C
du
dt
iC
4
4.1 全电流定律
例 在无源的自由空间中,已知磁场强度
5
9
H yˆ 2 . 63 10 cos( 3 10 t 10 z ) ( A / m )
求位移电流密度Jd。
D
解 无源的自由空间中J=0, 可得 H
t
xˆ
yˆ
zˆ
D
Jd
H
t
x y
z
Hx Hy HZ
xˆ
H y
z
xˆ 2 . 63 10
4
sin( 3 10 t 10 z ) ( A / m )
9
2
5
4.2 法拉第定律
麦克斯韦假设,变化的磁场在其周围激发着一种电场,
该电场对电荷有作用力(产生感应电流),称之为感应电场
(Electric Field of Induction )。
感应电动势与感应电场的关系为
l
E i dl ( E i ) dS
s
B
(V B ) d l d t d S
L
B
Ei (V B )
t
B
在静止媒质中 E i
t
感应电场是非保守场,电力线呈闭合曲
线,变化的磁场
B
t
是产生 E 的涡旋源。
i
6
4.2 法拉第定律
若空间同时存在库仑电场,
即 E E E ,则有
C
i
E
B
变化的磁场产生电场
t
引起与闭合回路铰链的磁通发生
变化的原因可以是磁感应强度B随时
间的变化,也可以是闭合回路l自身的
运动(大小、形状、 位置的变化)。即
E dl
l
d
dt
变化的磁场产
生感应电场
d
B dS
dt
S
7
4.2 法拉第定律
(1) 运动线圈,恒定磁场
Φ
t
S
B
t
S l vt
B
t
e
0
0
Bl 0 v
= (v B ) d l
l
8
4.2 法拉第定律
(2) 固定线圈,时变磁场
dy
dt
Ex.
r
B B 0 cos
sin t
2b
zˆ
xˆ
r
s B d s 0 B 0 cos
sin t e z 2 r e z d r
2b
8b 2
1
B 0 sin t
2
b
e N
b 1 B 0 cos t
t
2
8N
2
9
4.2 法拉第定律
(3) 运动线圈,时变磁场
v
i
c
a
b
10
4.3 麦克斯维方程组
(1) 麦克斯维方程组
综上所述,电磁场基本方程组 (Maxwell方程)为
H J
E
D
H dl
t
l
B
B 0
(J
s
E dl
t
l
B dS
0
B
k
t
D
t
dS
) dS
全电流定律
电磁感应定律
磁通连续性原理
s
D
D dS q
高斯定律
s
11
4.3 麦克斯维方程组
(2) 物理意义
• 全电流定律-麦克斯韦第一方程, 表明传导电流和变化的
电场都能产生磁场;
• 电磁感应定律-麦克斯韦第二方程, 表明电荷和变化的磁
场都能产生电场;
• 磁通连续性原理-表明磁场是无源场,磁力线总是闭合曲
线;
• 高斯定律-表明电荷以发散的方式产生电场(变化的磁场
以涡旋的形式产生电场)。
• 麦克斯韦第一、二方程是独立方程,后面两个方程可以从
中推得。
•
静态场和恒定场是时变场的两种特殊形式。
12
4.3 麦克斯维方程组
例 已知在无源的自由空间中,E xˆ E 0 cos( t z )
其中E0、β为常数,求H。
解
所谓无源,就是所研究区域内没有场源电流和电荷,即
J=0, ρ=0。
xˆ
E
yˆ
zˆ
x
y
z
Ex
0
0
0
H
t
yˆ E 0 sin( t z )
13
4.3 麦克斯维方程组
yˆ E 0 sin t z 0
由上式可以写出
Hx
y
( xˆ H x yˆ H y zˆ H z )
t
0, H z 0
0
H
H
y
t
E 0 sin( t z )
E0
H yˆ
0
E0
0
cos( t z )
cos( t z )
14
4.3 麦克斯维方程组
(3)
分界面上的边界条件
时变电磁场中媒质分界面上的边界条件的推导方式与
静态场类同,即
磁场
B1n B 2 n
电场
H 2 t H 1t k
折射定律
tan 1
tan 2
D 2 n D1 n
1
tan 1
2
tan 2
E 2 t E 1t
1
2
15
4.3 麦克斯维方程组
例 试推导时变场中导理想导体与理想介质分
界面上的边界条件。
解 理想导体中 J E 为有限值,当
, E 0;
媒质分界面
为此
Et 0,
E
B
t
0,
B C ( 常数 ),
•
在理想导体内部没有电磁场,即 E=0,B=0 ;
•
分界面介质侧的边界条件为
Dn ,
Ht k ,
Bn 0
电磁波的全反射
16
4.4 时谐电磁场
(1) 时谐场的复数形式
时谐电磁场即正弦电磁场的复数形式与正弦稳态电路中
的相量法类同,后者有三要素:振幅(标量,常数)、频率和
相位。 i ( t )
di(t )
j
2 I cos( t ) I Ie
2 I cos( t 90 ) j I j Ie j
dt
前者也有三要素:振幅(矢量、空间坐标的函数), 频率
和相位。F ( x , y , z , t )
F
t
2 F ( x , y , z ) cos( t )
j
F F ( x , y , z ) e
2 F ( x , y , z ) cos( t 90 )
j
j F j F e
17
4.4 时谐电磁场
(2) 时谐场基本方程组的复数形式
dl
H
l
( J j D ) d S
S
d l j B d S
E
l
H J j D
E j B
S
B d S 0
B 0
S
D d S q
D
S
18
4.4 时谐电磁场
例
平板电容器如图所示,当两极板间加正弦工频交流电压
u(t)时,试分析电容器中的电场和磁场。
解 忽略边缘效应及感应电场, 则
电场满足无旋性质,可表示为
U
E zˆ
d
根据全电流定律,由位移电流产生
U
的磁场为 H j
ˆ
2d
两圆电极的平板电容器
H
E
f
10
9
f
36
19
4.4 时谐电磁场
例
N匝长直螺线管,通有正弦交流电流 i (t ) 。试分析螺线
管储存的电场和磁场。 解
忽略边缘效应及位移电流,则时变
磁场可用恒定磁场的方法计算。
从安培环路定律,得 H
长直螺线管
l
zˆ
d
从电磁感应定律,得
I N
E d l j 0 H d S
S
2
E 2 j 0 H
E
H
E j 0 H ˆ
2
0
20
4.4 时谐电磁场
例 计算铜中的位移电流密度和传导电流密度的比值。设铜中的
电场为E0sinωt,铜的电导率σ=5.8×107S/m, ε≈ε0。
解 铜中的传导电流密度和位移电流密度大小为
J c E E 0 sin t
Jd
D
t
则比值为
Jd
Jc
E
t
2 f
E 0 cos t
1
10
36
7
5 . 8 10
9
9 . 6 10
19
f
21
4.5 时变场的能量
• 电磁能量符合自然界物质运动过程中能量守恒和转化
定律-坡印亭定理;
•
坡印亭矢量是描述电磁场能量流动的物理量。
(1) 能量密度
在时变场中,电、磁能量相互依存,总能量密度为
w we wm
1
2
DE
1
BH
2
体积V内存储的电磁场能量
W
V
w dV
V
1
( D E B H )d V
2
22
4.5 时变场的能量
(2) 坡印亭定理
设体积微元储存的能量随时间的变化率为
( wdV )
t
1
1
( D E B H ) dV
t 2
2
(E
D
t
H
B
t
) dV E ( H J ) H ( E ) dV
利用矢量恒等式 ( E H ) H ( E ) E ( H )
则
( wdV )
t
( ( E H ) E J ) dV
取体积分,得
t
V
wdV ( E H ) d S E J dV
S
V
23
4.5 时变场的能量
(2)
坡印亭矢量和坡印亭定理
t
V
整理得
wdV ( E H ) d S E J dV
S
S
V
( E H ) dS Ee J dV
V
V
J
2
dV
W
t
坡印亭定理
物理意义:体积V内电源提供的功率,减去电阻消耗
的热功率,减去电磁能量的增加率,等于穿出闭合
面S的电磁功率。
24
4.5 时变场的能量
在恒定场中,场量是动态平衡下的恒定量,能量守恒
定律为
( E H ) dS
s
(3) 坡印亭矢量
V
Ee JdV
V
J
2
dV
恒定场中的坡印亭定理
定义坡印亭矢量(Poynting Vector)S E H W/m2
表示单位时间内流过与电磁波传播方向相垂直单
位面积上的电磁能量,即功率流密度,S 的方向代表
波传播的方向,也是电磁能量流动的方向。
25
例 用坡印亭矢量分析直流电源沿同轴电缆向负载传
送能量的过程。设电缆为理想导体,内外半径分别为
a和b。
解
理想导体内部电磁场为零。电磁场分布如图所示。
电场强度
E
磁场强度 H
U
ln( b / a )
I
2
e
e
26
坡印亭矢量
U
S EH
I
ln( b / a ) 2
ez
单位时间内流入内外导体间的横截面A的总能量为
P S dA
A
b
UI
a
2 ln b / a
2
2 d UI
• 穿出任一横截面的能量相等,电源提供的能量全部被
负载吸收。
• 电磁能量是通过导体周围的介质传播的,导线只起导
27
向作用。
例 导线半径为a,长为 l ,电导率为 ,试用坡印
亭矢量计算导线损耗的能量。
解 导体内
J
I
电场强度 E
zˆ
2
a
I
ˆ
磁场强度 H
2
2 a
以导体表面为闭合面,则
导体吸收的功率为
I
I
a ( ˆ ) 2 adl ˆ
P ( E H ) dS S 2
2
S
a 2 a
l
2
2
I
I R
2
a
28
P ( E H ) dS I
S
2
l
I R
2
a
2
表明,导体电阻所消耗的能量是由外部传递的。
电源提供的能量一部分用于导线损耗 S n E t H
另一部分传递给负载 S t E n H
29
4.5 时变场的能量
(4)
坡印亭定理的复数形式
在正弦电磁场中,坡印亭矢量的瞬时形式为
S (r, t)
2 E ( r ) cos( t E )
2 H ( r ) cos( t H )
( E H ) cos( E H ) cos( 2 t E H )
平均功率流密度
1 T
S aV ( r ) S ( r , t ) dt ( E H ) cos( E H )
T 0
30
4.5 时变场的能量
(4)
坡印亭定理的复数形式
S aV ( r ) R e ( E H )
j E
E ( r , t ) E ( r ) cos( t E ) E E ( r ) e
同理 H H ( r ) e j
定义
H
j
j
j (
E H E ( r )e E H ( r )e H ( E H )e E H
)
R e E H ( E H ) cos( E H ) S aV
~
S EH
坡印亭矢量的复数形式
其实部为平均功率流密度,虚部为无功功率流密度。
31
4.5 时变场的能量
(4)
坡印亭定理的复数形式
~
S 取散度,展开为
( E H ) H ( E ) E ( H )
j B H E ( J j D )
取体积分,利用高斯散度定理,并将 E J E 代入
e
体积分项,有
S
( E H )d S
V
E e J d V
J
V
2
d V j ( H E )d V
2
2
V
32
4.5 时变场的能量
(4) 坡印亭定理的复数形式
若体积V内无电源,闭合面S内吸收的功率为
( E H ) dS
S
V
J
2
d V j ( H E )d V P j Q
有功功率
2
2
V
无功功率
此项可用于求解电磁场问题的等效电路参数
P
1
2
1
J
*
R 2 2 Re ( E H )d S 2
dV
S
I V
I
I
Q
1
1
2
2
X 2 2 I m ( E H ) d S 2 ( H E )d V
S
I
V
I
I
33
4.6 时变场的波动性
4.6.1 波动方程
4.6.2 波动性
34
4.6 时变场的波动性
4.6.1 波动方程
讨论前提: · 远离激励源;
· 媒质 , , 均匀,线性,各向同性。
从电磁场基本方程组推导电磁波动方程
E
)
1) H ( E
t
H
E
t
2
H
H
2
( H ) H
2
t
B 0
H
2
H
t
H
t
2
t
2
0
35
4.6 时变场的波动性
4.6.1 波动方程
1) 2 H
H
t
H
2
t
2
0
2) E H
H E
E
t
t
( E ) E
2
D 0
E
2
E
t
E
E
t
E
2
t
2
2
t
2
0
36
4.6 时变场的波动性
4.6.1 波动方程
3)电磁场波动方程-达郎贝尔方程
H
2
E
2
理想介质中
H
t
E
t
H
2
t
2
E
0
2
H
t
2
0
2
H
2
t
2
E
2
0
E
2
t
2
0
37
4.6 时变场的波动性
4.6.1 波动方程
Ex
2
x
2
Ey
2
2
x
2
Ez
x
y
2
Ey
y
2
Ez
y
2
z
2
Ey
z
2
Ez
z
2
t
2
Ey
0
2
2
Ex
2
2
2
Ex
2
2
2
2
Ex
在直角坐标系中
t
2
Ez
0
2
t
2
0
38
4.6 时变场的波动性
4.6.1 波动方程
3)电磁场波动方程-达郎贝尔方程
设 k
对于时谐场
2
k2H
0
H
jH
2
k 2E
0
E
jE
理想介质中
2
H k H 0
2
2
E k E 0
2
39
4.6 时变场的波动性
4.6.2 波动性
1)
达郎贝尔方程的解
A
2
对于达郎贝尔方程
r
2
A
2
t
2
0
其解为
r
r
A f1 t f 2 t
v
v
40
4.6 时变场的波动性
4.6.2 波动性
2)
传播速度
波速
v
r
r
A f1 t f 2 t
v
v
1
真空中
v
1
0 0
3 10 m/s
8
41
4.6 时变场的波动性
4.6.2 波动性
3)
k 2H
0
时谐场 2 H
2
E k E 0
2
例 一维时谐场,设 E E z ,则 E k 2 E 0
解得
j kz
j kz
E E e
E e
E z, t
2 E cos t kz
2 E cos t kz
42
4.7 时变场的位函数
4.7.1 标量位和矢量位
4.7.2 位函数的方程
4.7.3 位函数的解
43
4.7 时变场的位函数
4.7.1 标量位和矢量位
仍从电磁场基本方程组出发,
由 B 0
由 E
B A
B
(E
t
E
A
t
A
t
) 0
A , -称为动态位(potential of Kinetic
State)。
44
4.7 时变场的位函数
4.7.2 位函数的方程
E
由 H J
由
A
t
D
t
1
A J
t
(
A
t
)
D
(
A
t
)
45
4.7 时变场的位函数
4.7.2 位函数的方程
E
A
t
经整理后,得
A
2
A
2
t
2
2
J ( A )
t
A
定义A的散度 A
t
t
洛仑兹条件(规范)
46
4.7 时变场的位函数
4.7.2 位函数的方程
A
洛仑兹条件(规范)
t
A
2
A
2
t
2
J
2
2
t
2
达朗贝尔方程
为非齐次波动方程
47
4.7 时变场的位函数
4.7.2 位函数的方程
说明
1) 洛仑兹条件(Luo lunci Condition)的重要
意义
• 确定了 A 的值,与 B A 共同唯
一确定A;
2)
• 洛仑兹条件是电流连续性原理的体现。
若场不随时间变化,波动方程蜕变为泊松方
程
A J
2
/
2
48
4.7 时变场的位函数
4.7.3 位函数的解
以位于坐标原点时变点电荷为例
2
2
( r )
t
2
球坐标系
r
2
1
r
2
0 (除q点外)
1 ( r )
2
v
f1 ( t
2
r
v
)
t
1
r
2
f 2 (t
r
)
v
式中 v 1 具有速度的量纲,f1,f2 是具有
二阶连续偏导数的任意函数。
49
4.7 时变场的位函数
4.7.3 位函数的解
f1 ( t
r
v
) 的物理意义
当时间从t→t+Δt,信号从r→r+Δr
r vt
r
有
f1 ( t t
) f1 ( t )
v
v
f1 在 t 时间内经过 r 距离后不变,说明它
是以有限速度 v 向 r 方向传播,称之为入射波。
50
4.7 时变场的位函数
4.7.3 位函数的解
当点电荷不随时间发生变化时,波动方程为 2 0 ,
在无限大均匀媒质中,其特解为
q
4 r
由此,时变点电荷的动态标量位为 ( t )
q(t
r
)
v
4 r
连续分布电荷产生的标量位可利用迭加原理获得
r
( x, y , z , t )
1
4 V
( x , y , z , t )
v dV 无反射
r
51
4.7 时变场的位函数
4.7.3 位函数的解
r
( x, y , z , t )
( x , y , z , t )
1
4
V
v dV
无反射
r
若激励源是时变电流源时,可得到A的表达式
r
J ( x, y , z, t )
v dV
A( x, y , z, t )
4 V
r
无反射
当场源不随时间变化时,蜕变为恒定磁场中的磁矢位。
52
4.7 时变场的位函数
4.7.3 位函数的解
波的入射、反射与透射
53
4.7 时变场的位函数
4.7.3 位函数的解
• 达朗贝尔方程解的形式表明t时刻的响应取决于
(t
r
)
v
时刻激励源的情况。故又称A、φ为滞后位
(Retarded
Potential)。
• 电磁波是以有限速度传播的,称为波速
v 1
54
4.7 时变场的位函数
4.7.3 位函数的解
• 它具有速度的量纲;且通解中的 f 1 ( t
后得以保持不变,必有自变量不变,即
t
r
v
const r v ( t const )
r
v
) 经过 t
dr
v
dt
表明: f1是一个以速度v沿 r方向前进的波。
• 电磁波在真空中的波速与光速相等。光也是一种电
磁波。
55
4.8 电磁波的辐射
• 电磁波从波源出发,以有限速度在媒质中向四面八方传播,
一部分电磁波能量脱离波源而单独在空间波动,不再返回波源,
这种现象称为辐射。
• 辐射是有方向性的,在给定的方向产生指定的场。
• 辐射过程是能量的传播过程,要考虑天线发射和接收信号能力。
• 研究辐射的方向性和能量传播的前提是掌握辐射电磁场的特性。
• 辐射的波源是天线、天线阵。发射天线和接收天线是互易的。
天线的几何形状、尺寸是多样的,单元偶极子天线(电偶极子
天线和磁偶极子天线)是天线的基本单元,也是最简单的天线。
56
4.8 电磁波的辐射
4.8.1 电流元
从LC电路的振荡频率 f
1
1
式可知,要提高振荡频
2 LC
率、开放电路,就必须降低电路中的电容值和电感值。
以平行板电容器和长直载流螺线管为例可知
C
s
0d
L 0N V
2
即增加电容器极板间距d,缩
小极板面积 S ,减少线圈数 n ,就
可达到上述目的,具体方式如图
所示。
57
4.8 电磁波的辐射
4.8.2 电流元辐射的电磁场
开放的LC电路就
是天线!当有电荷(或电流)在天线中振荡时,就激
发出变化的电磁场在空中传播。
当电流元
或电偶极子
p=qd 以 简 谐
方式振荡时向
外辐射电磁波。
58
4.8 电磁波的辐射
4.8.3 电流元辐射的电磁场
设 天线几何尺寸远小于电磁波波长,天线上不计推迟效应;
研究场点远离天线;
正弦电磁波。
i I m cos( t )
I
2 Ie
j
I j q
远离天线P点的动态位为
j r
o
Ie
A
dl
4 l r
59
4.8 电磁波的辐射
4.8.3 电流元辐射的电磁场
o
A
4
I e j r
l
dl
r
在球坐标系中,A 的三个变量
A r A z cos
0 l Ie
A A z sin
j r
cos
4 r
j r
l I e
0
4 r
sin
A 0
60
4.8 电磁波的辐射
4.8.3 电流元辐射的电磁场
( A )
根据 B A E j A
(1)近区 ( r 1 , 或 r )
j
式中忽略 (1 r ) 的低次项,得
l sin
I
H r H E 0
H
2
4 r
cos
l cos
I j q
P
I
E r
3
3
j 2 o r
p ql
2 0 r
l sin
sin
I
P
E
3
3
j 4 o r
4 0 r
61
4.8 电磁波的辐射
4.8.3 电流元辐射的电磁场
特点:• 无推迟效应;
• 电场与静电场中电
偶极子的场相同,磁场与恒
定磁场中元电流的场相同,
因此有结论:任一时刻,电、
磁场的分布规律分别与静态
场中电、磁场相同,称之为
似稳场。
近区内电场与磁场相位差为90°,只有电
磁能量交换,没有波的传播(辐射)。
•
62
4.8 电磁波的辐射
4.8.3 电流元辐射的电磁场
(2)远区亦称辐射区 r 1
忽略 1 r 的高次项, 远区的电磁场
H r H E E r 0
H j
E j
I l
4 r
I l
sin e
j r
2
4 0 r
sin e
j r
63
4.8 电磁波的辐射
4.8.3 电流元辐射的电磁场
特点
• 有推迟效应;
• 相位相同的点连成的面称为等相位面,辐射区的电磁
波为球面波。
• E、H和S时间上同相,空间上正交,有波阻抗
E
Z0
H
• 辐射是有方向性的,即
~
S E H
0 I l 2
(
) sin e r S aV
0 4 r
64
4.8 电磁波的辐射
4.8.3 电流元辐射的电磁场
(3)辐射的方向性
辐射的方向性用两个相互垂直的主平面上的方
向图表示,E平面(电场所在平面)和H平面(磁场
所在平面)。E平面与H平面的方向性函数分别为
f E ( )
f H ( )
E ( )
E ( ) max
H ( )
H ( ) max
sin
1
65
4.8 电磁波的辐射
4.8.3 电流元辐射的电磁场
(3)辐射的方向性
(a)E平面方向图
(b)H平面方向图
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4.8 电磁波的辐射
4.8.3 电流元辐射的电磁场
(4)天线
① 细线天线 直线对称振子是一种细线天线,是指线
的横截面尺寸远比波长小,其长度 l 与波长在同一数
量级(2 l N )上,流经它的上面的电流 i不等幅同相。
开路传输线张开成对称振子
67
4.8 电磁波的辐射
4.8.3 电流元辐射的电磁场
(4)天线
②
天线阵
为了削弱天线的方向性,增加辐射能量,用
一组或阵列天线来代替单一天线, 以构成天线
阵。
68
空间太阳能发电站和电力传输
1.
2.
3.
4.
5.
在静止轨道上放置太阳能电池帆板,产生500万KW能量;
通过“变电站”——微波发生器,将直流功率变为微波功率;
通过天线阵向地面定向辐射;
地面接收站将微波转换为电能;
提供用户。
69