Transcript 4.5 时变场的能量
第4章 时变电磁场 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 全电流定律 法拉第定律 麦克斯维方程组 时谐电磁场 时变场的能量 时变场的波动性 时变场的位函数 电磁波的辐射 1 4.1 全电流定律 作闭合曲线 l 与导线交链, 根据安培环路定律 经过S1面 H dl l 经过S2面 H dl l J dS i S1 H dl l (J S 交变电路用安 培环路定律 J dS 0 S2 D t ) dS J dS i S1 S2 D t d S S2 t dS q t i 2 4.1 全电流定律 全电流定律 H J H dl l 其中, D t D t (J s 微分形式 D t ) d S ic i D 积分形式 J D -位移电流密度 (Displacement CurrentDensity) 全电流定律揭示不仅传导电流激发磁场,变化的电场也 可以激发磁场。它与变化的磁场激发电场形成自然界的一个 对偶关系。 麦克斯韦由此预言电磁波的。 3 4.1 全电流定律 例 已知平板电容器的面积为S, 相距为d, 介质的介电常 数 ,极板间电压为u(t)。试求位移电流Id、传导电流iC 与iD 的关系是什么? 解 忽略极板的边缘 效应和感应电场 u u (t ) 电场 E , D E d d 位移电流密度 du JD ( ) t d dt D 位移电流 iD S J D dS S du ( d dt )C du dt iC 4 4.1 全电流定律 例 在无源的自由空间中,已知磁场强度 5 9 H yˆ 2 . 63 10 cos( 3 10 t 10 z ) ( A / m ) 求位移电流密度Jd。 D 解 无源的自由空间中J=0, 可得 H t xˆ yˆ zˆ D Jd H t x y z Hx Hy HZ xˆ H y z xˆ 2 . 63 10 4 sin( 3 10 t 10 z ) ( A / m ) 9 2 5 4.2 法拉第定律 麦克斯韦假设,变化的磁场在其周围激发着一种电场, 该电场对电荷有作用力(产生感应电流),称之为感应电场 (Electric Field of Induction )。 感应电动势与感应电场的关系为 l E i dl ( E i ) dS s B (V B ) d l d t d S L B Ei (V B ) t B 在静止媒质中 E i t 感应电场是非保守场,电力线呈闭合曲 线,变化的磁场 B t 是产生 E 的涡旋源。 i 6 4.2 法拉第定律 若空间同时存在库仑电场, 即 E E E ,则有 C i E B 变化的磁场产生电场 t 引起与闭合回路铰链的磁通发生 变化的原因可以是磁感应强度B随时 间的变化,也可以是闭合回路l自身的 运动(大小、形状、 位置的变化)。即 E dl l d dt 变化的磁场产 生感应电场 d B dS dt S 7 4.2 法拉第定律 (1) 运动线圈,恒定磁场 Φ t S B t S l vt B t e 0 0 Bl 0 v = (v B ) d l l 8 4.2 法拉第定律 (2) 固定线圈,时变磁场 dy dt Ex. r B B 0 cos sin t 2b zˆ xˆ r s B d s 0 B 0 cos sin t e z 2 r e z d r 2b 8b 2 1 B 0 sin t 2 b e N b 1 B 0 cos t t 2 8N 2 9 4.2 法拉第定律 (3) 运动线圈,时变磁场 v i c a b 10 4.3 麦克斯维方程组 (1) 麦克斯维方程组 综上所述,电磁场基本方程组 (Maxwell方程)为 H J E D H dl t l B B 0 (J s E dl t l B dS 0 B k t D t dS ) dS 全电流定律 电磁感应定律 磁通连续性原理 s D D dS q 高斯定律 s 11 4.3 麦克斯维方程组 (2) 物理意义 • 全电流定律-麦克斯韦第一方程, 表明传导电流和变化的 电场都能产生磁场; • 电磁感应定律-麦克斯韦第二方程, 表明电荷和变化的磁 场都能产生电场; • 磁通连续性原理-表明磁场是无源场,磁力线总是闭合曲 线; • 高斯定律-表明电荷以发散的方式产生电场(变化的磁场 以涡旋的形式产生电场)。 • 麦克斯韦第一、二方程是独立方程,后面两个方程可以从 中推得。 • 静态场和恒定场是时变场的两种特殊形式。 12 4.3 麦克斯维方程组 例 已知在无源的自由空间中,E xˆ E 0 cos( t z ) 其中E0、β为常数,求H。 解 所谓无源,就是所研究区域内没有场源电流和电荷,即 J=0, ρ=0。 xˆ E yˆ zˆ x y z Ex 0 0 0 H t yˆ E 0 sin( t z ) 13 4.3 麦克斯维方程组 yˆ E 0 sin t z 0 由上式可以写出 Hx y ( xˆ H x yˆ H y zˆ H z ) t 0, H z 0 0 H H y t E 0 sin( t z ) E0 H yˆ 0 E0 0 cos( t z ) cos( t z ) 14 4.3 麦克斯维方程组 (3) 分界面上的边界条件 时变电磁场中媒质分界面上的边界条件的推导方式与 静态场类同,即 磁场 B1n B 2 n 电场 H 2 t H 1t k 折射定律 tan 1 tan 2 D 2 n D1 n 1 tan 1 2 tan 2 E 2 t E 1t 1 2 15 4.3 麦克斯维方程组 例 试推导时变场中导理想导体与理想介质分 界面上的边界条件。 解 理想导体中 J E 为有限值,当 , E 0; 媒质分界面 为此 Et 0, E B t 0, B C ( 常数 ), • 在理想导体内部没有电磁场,即 E=0,B=0 ; • 分界面介质侧的边界条件为 Dn , Ht k , Bn 0 电磁波的全反射 16 4.4 时谐电磁场 (1) 时谐场的复数形式 时谐电磁场即正弦电磁场的复数形式与正弦稳态电路中 的相量法类同,后者有三要素:振幅(标量,常数)、频率和 相位。 i ( t ) di(t ) j 2 I cos( t ) I Ie 2 I cos( t 90 ) j I j Ie j dt 前者也有三要素:振幅(矢量、空间坐标的函数), 频率 和相位。F ( x , y , z , t ) F t 2 F ( x , y , z ) cos( t ) j F F ( x , y , z ) e 2 F ( x , y , z ) cos( t 90 ) j j F j F e 17 4.4 时谐电磁场 (2) 时谐场基本方程组的复数形式 dl H l ( J j D ) d S S d l j B d S E l H J j D E j B S B d S 0 B 0 S D d S q D S 18 4.4 时谐电磁场 例 平板电容器如图所示,当两极板间加正弦工频交流电压 u(t)时,试分析电容器中的电场和磁场。 解 忽略边缘效应及感应电场, 则 电场满足无旋性质,可表示为 U E zˆ d 根据全电流定律,由位移电流产生 U 的磁场为 H j ˆ 2d 两圆电极的平板电容器 H E f 10 9 f 36 19 4.4 时谐电磁场 例 N匝长直螺线管,通有正弦交流电流 i (t ) 。试分析螺线 管储存的电场和磁场。 解 忽略边缘效应及位移电流,则时变 磁场可用恒定磁场的方法计算。 从安培环路定律,得 H 长直螺线管 l zˆ d 从电磁感应定律,得 I N E d l j 0 H d S S 2 E 2 j 0 H E H E j 0 H ˆ 2 0 20 4.4 时谐电磁场 例 计算铜中的位移电流密度和传导电流密度的比值。设铜中的 电场为E0sinωt,铜的电导率σ=5.8×107S/m, ε≈ε0。 解 铜中的传导电流密度和位移电流密度大小为 J c E E 0 sin t Jd D t 则比值为 Jd Jc E t 2 f E 0 cos t 1 10 36 7 5 . 8 10 9 9 . 6 10 19 f 21 4.5 时变场的能量 • 电磁能量符合自然界物质运动过程中能量守恒和转化 定律-坡印亭定理; • 坡印亭矢量是描述电磁场能量流动的物理量。 (1) 能量密度 在时变场中,电、磁能量相互依存,总能量密度为 w we wm 1 2 DE 1 BH 2 体积V内存储的电磁场能量 W V w dV V 1 ( D E B H )d V 2 22 4.5 时变场的能量 (2) 坡印亭定理 设体积微元储存的能量随时间的变化率为 ( wdV ) t 1 1 ( D E B H ) dV t 2 2 (E D t H B t ) dV E ( H J ) H ( E ) dV 利用矢量恒等式 ( E H ) H ( E ) E ( H ) 则 ( wdV ) t ( ( E H ) E J ) dV 取体积分,得 t V wdV ( E H ) d S E J dV S V 23 4.5 时变场的能量 (2) 坡印亭矢量和坡印亭定理 t V 整理得 wdV ( E H ) d S E J dV S S V ( E H ) dS Ee J dV V V J 2 dV W t 坡印亭定理 物理意义:体积V内电源提供的功率,减去电阻消耗 的热功率,减去电磁能量的增加率,等于穿出闭合 面S的电磁功率。 24 4.5 时变场的能量 在恒定场中,场量是动态平衡下的恒定量,能量守恒 定律为 ( E H ) dS s (3) 坡印亭矢量 V Ee JdV V J 2 dV 恒定场中的坡印亭定理 定义坡印亭矢量(Poynting Vector)S E H W/m2 表示单位时间内流过与电磁波传播方向相垂直单 位面积上的电磁能量,即功率流密度,S 的方向代表 波传播的方向,也是电磁能量流动的方向。 25 例 用坡印亭矢量分析直流电源沿同轴电缆向负载传 送能量的过程。设电缆为理想导体,内外半径分别为 a和b。 解 理想导体内部电磁场为零。电磁场分布如图所示。 电场强度 E 磁场强度 H U ln( b / a ) I 2 e e 26 坡印亭矢量 U S EH I ln( b / a ) 2 ez 单位时间内流入内外导体间的横截面A的总能量为 P S dA A b UI a 2 ln b / a 2 2 d UI • 穿出任一横截面的能量相等,电源提供的能量全部被 负载吸收。 • 电磁能量是通过导体周围的介质传播的,导线只起导 27 向作用。 例 导线半径为a,长为 l ,电导率为 ,试用坡印 亭矢量计算导线损耗的能量。 解 导体内 J I 电场强度 E zˆ 2 a I ˆ 磁场强度 H 2 2 a 以导体表面为闭合面,则 导体吸收的功率为 I I a ( ˆ ) 2 adl ˆ P ( E H ) dS S 2 2 S a 2 a l 2 2 I I R 2 a 28 P ( E H ) dS I S 2 l I R 2 a 2 表明,导体电阻所消耗的能量是由外部传递的。 电源提供的能量一部分用于导线损耗 S n E t H 另一部分传递给负载 S t E n H 29 4.5 时变场的能量 (4) 坡印亭定理的复数形式 在正弦电磁场中,坡印亭矢量的瞬时形式为 S (r, t) 2 E ( r ) cos( t E ) 2 H ( r ) cos( t H ) ( E H ) cos( E H ) cos( 2 t E H ) 平均功率流密度 1 T S aV ( r ) S ( r , t ) dt ( E H ) cos( E H ) T 0 30 4.5 时变场的能量 (4) 坡印亭定理的复数形式 S aV ( r ) R e ( E H ) j E E ( r , t ) E ( r ) cos( t E ) E E ( r ) e 同理 H H ( r ) e j 定义 H j j j ( E H E ( r )e E H ( r )e H ( E H )e E H ) R e E H ( E H ) cos( E H ) S aV ~ S EH 坡印亭矢量的复数形式 其实部为平均功率流密度,虚部为无功功率流密度。 31 4.5 时变场的能量 (4) 坡印亭定理的复数形式 ~ S 取散度,展开为 ( E H ) H ( E ) E ( H ) j B H E ( J j D ) 取体积分,利用高斯散度定理,并将 E J E 代入 e 体积分项,有 S ( E H )d S V E e J d V J V 2 d V j ( H E )d V 2 2 V 32 4.5 时变场的能量 (4) 坡印亭定理的复数形式 若体积V内无电源,闭合面S内吸收的功率为 ( E H ) dS S V J 2 d V j ( H E )d V P j Q 有功功率 2 2 V 无功功率 此项可用于求解电磁场问题的等效电路参数 P 1 2 1 J * R 2 2 Re ( E H )d S 2 dV S I V I I Q 1 1 2 2 X 2 2 I m ( E H ) d S 2 ( H E )d V S I V I I 33 4.6 时变场的波动性 4.6.1 波动方程 4.6.2 波动性 34 4.6 时变场的波动性 4.6.1 波动方程 讨论前提: · 远离激励源; · 媒质 , , 均匀,线性,各向同性。 从电磁场基本方程组推导电磁波动方程 E ) 1) H ( E t H E t 2 H H 2 ( H ) H 2 t B 0 H 2 H t H t 2 t 2 0 35 4.6 时变场的波动性 4.6.1 波动方程 1) 2 H H t H 2 t 2 0 2) E H H E E t t ( E ) E 2 D 0 E 2 E t E E t E 2 t 2 2 t 2 0 36 4.6 时变场的波动性 4.6.1 波动方程 3)电磁场波动方程-达郎贝尔方程 H 2 E 2 理想介质中 H t E t H 2 t 2 E 0 2 H t 2 0 2 H 2 t 2 E 2 0 E 2 t 2 0 37 4.6 时变场的波动性 4.6.1 波动方程 Ex 2 x 2 Ey 2 2 x 2 Ez x y 2 Ey y 2 Ez y 2 z 2 Ey z 2 Ez z 2 t 2 Ey 0 2 2 Ex 2 2 2 Ex 2 2 2 2 Ex 在直角坐标系中 t 2 Ez 0 2 t 2 0 38 4.6 时变场的波动性 4.6.1 波动方程 3)电磁场波动方程-达郎贝尔方程 设 k 对于时谐场 2 k2H 0 H jH 2 k 2E 0 E jE 理想介质中 2 H k H 0 2 2 E k E 0 2 39 4.6 时变场的波动性 4.6.2 波动性 1) 达郎贝尔方程的解 A 2 对于达郎贝尔方程 r 2 A 2 t 2 0 其解为 r r A f1 t f 2 t v v 40 4.6 时变场的波动性 4.6.2 波动性 2) 传播速度 波速 v r r A f1 t f 2 t v v 1 真空中 v 1 0 0 3 10 m/s 8 41 4.6 时变场的波动性 4.6.2 波动性 3) k 2H 0 时谐场 2 H 2 E k E 0 2 例 一维时谐场,设 E E z ,则 E k 2 E 0 解得 j kz j kz E E e E e E z, t 2 E cos t kz 2 E cos t kz 42 4.7 时变场的位函数 4.7.1 标量位和矢量位 4.7.2 位函数的方程 4.7.3 位函数的解 43 4.7 时变场的位函数 4.7.1 标量位和矢量位 仍从电磁场基本方程组出发, 由 B 0 由 E B A B (E t E A t A t ) 0 A , -称为动态位(potential of Kinetic State)。 44 4.7 时变场的位函数 4.7.2 位函数的方程 E 由 H J 由 A t D t 1 A J t ( A t ) D ( A t ) 45 4.7 时变场的位函数 4.7.2 位函数的方程 E A t 经整理后,得 A 2 A 2 t 2 2 J ( A ) t A 定义A的散度 A t t 洛仑兹条件(规范) 46 4.7 时变场的位函数 4.7.2 位函数的方程 A 洛仑兹条件(规范) t A 2 A 2 t 2 J 2 2 t 2 达朗贝尔方程 为非齐次波动方程 47 4.7 时变场的位函数 4.7.2 位函数的方程 说明 1) 洛仑兹条件(Luo lunci Condition)的重要 意义 • 确定了 A 的值,与 B A 共同唯 一确定A; 2) • 洛仑兹条件是电流连续性原理的体现。 若场不随时间变化,波动方程蜕变为泊松方 程 A J 2 / 2 48 4.7 时变场的位函数 4.7.3 位函数的解 以位于坐标原点时变点电荷为例 2 2 ( r ) t 2 球坐标系 r 2 1 r 2 0 (除q点外) 1 ( r ) 2 v f1 ( t 2 r v ) t 1 r 2 f 2 (t r ) v 式中 v 1 具有速度的量纲,f1,f2 是具有 二阶连续偏导数的任意函数。 49 4.7 时变场的位函数 4.7.3 位函数的解 f1 ( t r v ) 的物理意义 当时间从t→t+Δt,信号从r→r+Δr r vt r 有 f1 ( t t ) f1 ( t ) v v f1 在 t 时间内经过 r 距离后不变,说明它 是以有限速度 v 向 r 方向传播,称之为入射波。 50 4.7 时变场的位函数 4.7.3 位函数的解 当点电荷不随时间发生变化时,波动方程为 2 0 , 在无限大均匀媒质中,其特解为 q 4 r 由此,时变点电荷的动态标量位为 ( t ) q(t r ) v 4 r 连续分布电荷产生的标量位可利用迭加原理获得 r ( x, y , z , t ) 1 4 V ( x , y , z , t ) v dV 无反射 r 51 4.7 时变场的位函数 4.7.3 位函数的解 r ( x, y , z , t ) ( x , y , z , t ) 1 4 V v dV 无反射 r 若激励源是时变电流源时,可得到A的表达式 r J ( x, y , z, t ) v dV A( x, y , z, t ) 4 V r 无反射 当场源不随时间变化时,蜕变为恒定磁场中的磁矢位。 52 4.7 时变场的位函数 4.7.3 位函数的解 波的入射、反射与透射 53 4.7 时变场的位函数 4.7.3 位函数的解 • 达朗贝尔方程解的形式表明t时刻的响应取决于 (t r ) v 时刻激励源的情况。故又称A、φ为滞后位 (Retarded Potential)。 • 电磁波是以有限速度传播的,称为波速 v 1 54 4.7 时变场的位函数 4.7.3 位函数的解 • 它具有速度的量纲;且通解中的 f 1 ( t 后得以保持不变,必有自变量不变,即 t r v const r v ( t const ) r v ) 经过 t dr v dt 表明: f1是一个以速度v沿 r方向前进的波。 • 电磁波在真空中的波速与光速相等。光也是一种电 磁波。 55 4.8 电磁波的辐射 • 电磁波从波源出发,以有限速度在媒质中向四面八方传播, 一部分电磁波能量脱离波源而单独在空间波动,不再返回波源, 这种现象称为辐射。 • 辐射是有方向性的,在给定的方向产生指定的场。 • 辐射过程是能量的传播过程,要考虑天线发射和接收信号能力。 • 研究辐射的方向性和能量传播的前提是掌握辐射电磁场的特性。 • 辐射的波源是天线、天线阵。发射天线和接收天线是互易的。 天线的几何形状、尺寸是多样的,单元偶极子天线(电偶极子 天线和磁偶极子天线)是天线的基本单元,也是最简单的天线。 56 4.8 电磁波的辐射 4.8.1 电流元 从LC电路的振荡频率 f 1 1 式可知,要提高振荡频 2 LC 率、开放电路,就必须降低电路中的电容值和电感值。 以平行板电容器和长直载流螺线管为例可知 C s 0d L 0N V 2 即增加电容器极板间距d,缩 小极板面积 S ,减少线圈数 n ,就 可达到上述目的,具体方式如图 所示。 57 4.8 电磁波的辐射 4.8.2 电流元辐射的电磁场 开放的LC电路就 是天线!当有电荷(或电流)在天线中振荡时,就激 发出变化的电磁场在空中传播。 当电流元 或电偶极子 p=qd 以 简 谐 方式振荡时向 外辐射电磁波。 58 4.8 电磁波的辐射 4.8.3 电流元辐射的电磁场 设 天线几何尺寸远小于电磁波波长,天线上不计推迟效应; 研究场点远离天线; 正弦电磁波。 i I m cos( t ) I 2 Ie j I j q 远离天线P点的动态位为 j r o Ie A dl 4 l r 59 4.8 电磁波的辐射 4.8.3 电流元辐射的电磁场 o A 4 I e j r l dl r 在球坐标系中,A 的三个变量 A r A z cos 0 l Ie A A z sin j r cos 4 r j r l I e 0 4 r sin A 0 60 4.8 电磁波的辐射 4.8.3 电流元辐射的电磁场 ( A ) 根据 B A E j A (1)近区 ( r 1 , 或 r ) j 式中忽略 (1 r ) 的低次项,得 l sin I H r H E 0 H 2 4 r cos l cos I j q P I E r 3 3 j 2 o r p ql 2 0 r l sin sin I P E 3 3 j 4 o r 4 0 r 61 4.8 电磁波的辐射 4.8.3 电流元辐射的电磁场 特点:• 无推迟效应; • 电场与静电场中电 偶极子的场相同,磁场与恒 定磁场中元电流的场相同, 因此有结论:任一时刻,电、 磁场的分布规律分别与静态 场中电、磁场相同,称之为 似稳场。 近区内电场与磁场相位差为90°,只有电 磁能量交换,没有波的传播(辐射)。 • 62 4.8 电磁波的辐射 4.8.3 电流元辐射的电磁场 (2)远区亦称辐射区 r 1 忽略 1 r 的高次项, 远区的电磁场 H r H E E r 0 H j E j I l 4 r I l sin e j r 2 4 0 r sin e j r 63 4.8 电磁波的辐射 4.8.3 电流元辐射的电磁场 特点 • 有推迟效应; • 相位相同的点连成的面称为等相位面,辐射区的电磁 波为球面波。 • E、H和S时间上同相,空间上正交,有波阻抗 E Z0 H • 辐射是有方向性的,即 ~ S E H 0 I l 2 ( ) sin e r S aV 0 4 r 64 4.8 电磁波的辐射 4.8.3 电流元辐射的电磁场 (3)辐射的方向性 辐射的方向性用两个相互垂直的主平面上的方 向图表示,E平面(电场所在平面)和H平面(磁场 所在平面)。E平面与H平面的方向性函数分别为 f E ( ) f H ( ) E ( ) E ( ) max H ( ) H ( ) max sin 1 65 4.8 电磁波的辐射 4.8.3 电流元辐射的电磁场 (3)辐射的方向性 (a)E平面方向图 (b)H平面方向图 66 4.8 电磁波的辐射 4.8.3 电流元辐射的电磁场 (4)天线 ① 细线天线 直线对称振子是一种细线天线,是指线 的横截面尺寸远比波长小,其长度 l 与波长在同一数 量级(2 l N )上,流经它的上面的电流 i不等幅同相。 开路传输线张开成对称振子 67 4.8 电磁波的辐射 4.8.3 电流元辐射的电磁场 (4)天线 ② 天线阵 为了削弱天线的方向性,增加辐射能量,用 一组或阵列天线来代替单一天线, 以构成天线 阵。 68 空间太阳能发电站和电力传输 1. 2. 3. 4. 5. 在静止轨道上放置太阳能电池帆板,产生500万KW能量; 通过“变电站”——微波发生器,将直流功率变为微波功率; 通过天线阵向地面定向辐射; 地面接收站将微波转换为电能; 提供用户。 69