משפט הדגימה של Whitteaker

Download Report

Transcript משפט הדגימה של Whitteaker

‫‪1‬‬
‫עיבוד סיפרתי של תמונות‪ :‬משפט הדגימה‬
‫משפט הדגימה‬
‫‪Sampling Theorem‬‬
‫‪2‬‬
‫עיבוד סיפרתי של תמונות‪ :‬משפט הדגימה‬
‫דגימה ושחזור‬
‫באלו תנאים ניתן לשחזר אות רציף מתוך נקודות דגימה שלו?‬
‫כאן ידרשו מעט דגימות‬
‫כאן ידרשו דגימות רבות‬
‫‪3‬‬
‫עיבוד סיפרתי של תמונות‪ :‬משפט הדגימה‬
‫קיפול תדרים (‪)Aliase‬‬
‫התחזות של נקודות דגימה לתדרים אחרים‪:‬‬
‫‪4‬‬
‫עיבוד סיפרתי של תמונות‪ :‬משפט הדגימה‬
‫קיפול תדרים בתמונות‬
‫תת דגימה‬
‫דגימה צפופה יותר‬
‫‪5‬‬
‫עיבוד סיפרתי של תמונות‪ :‬משפט הדגימה‬
‫קיפול תדרים בתמונות‬
‫‪http://en.wikipedia.org/wiki/Aliasing#More_examples‬‬
‫‪6‬‬
‫עיבוד סיפרתי של תמונות‪ :‬משפט הדגימה‬
‫קיפול תדרים בוידאו‬
‫‪http://www.youtube.com/watch?v=jHS9JGkEOmA‬‬
‫‪7‬‬
‫עיבוד סיפרתי של תמונות‪ :‬משפט הדגימה‬
‫הכנות למשפט הדגימה‬
‫פונקצית דלתא בדידה‪:‬‬
‫‪x0‬‬
‫‪x0‬‬
‫‪0‬‬
‫‪ (x)  ‬‬
‫‪1‬‬
‫פונקצית דלתא רציפה‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪  0‬‬
‫‪1‬‬
‫‪  ( x ) dx‬‬
‫‪‬‬
‫‪8‬‬
‫עיבוד סיפרתי של תמונות‪ :‬משפט הדגימה‬
‫הזזה של פונקצית דלתא בדידה‪:‬‬
‫‪x  x0‬‬
‫‪0‬‬
‫‪x  x0‬‬
‫‪1‬‬
‫‪ x ( x )   ( x  x0 )  ‬‬
‫‪0‬‬
‫הזזה של פונקצית דלתא רציפה‪:‬‬
‫‪x0  ‬‬
‫‪  0‬‬
‫‪) dx  1‬‬
‫‪0‬‬
‫‪ (x  x‬‬
‫‪x0  ‬‬
‫‪x0  ‬‬
‫‪( x ) dx ‬‬
‫‪x0‬‬
‫‪‬‬
‫‪x0  ‬‬
‫פונקצית דלתא מהוה איבר יחידה עבור פעולת הקונבולוציה‪:‬‬
‫) ‪( f *  )( x )  ( * f )( x )  f ( x‬‬
‫) ‪( f *  x 0 )( x )  ( x 0 * f )( x )  f x 0 ( x )  f ( x  x 0‬‬
‫‪9‬‬
‫עיבוד סיפרתי של תמונות‪ :‬משפט הדגימה‬
‫פונקצית "מסרק"‪:‬‬
‫)‪( x‬‬
‫‪n  x‬‬
‫‪  ( x  n  x)   ‬‬
‫‪n‬‬
‫‪( x) ‬‬
‫‪x‬‬
‫‪comb‬‬
‫‪n‬‬
‫טרנספורם פורייה של פונקצית "מסרק" היא פונקצית "מסרק" בעלת צפיפות שונה‪:‬‬
‫) ‪comb 1  x ( u‬‬
‫‪1‬‬
‫‪x‬‬
‫‪‬‬
‫)‪(x‬‬
‫‪x‬‬
‫‪comb‬‬
‫קונבולוציה עם פונקצית "מסרק"‪:‬‬
‫) ‪f n x ( x‬‬
‫‪‬‬
‫‪n‬‬
‫‪f ( x  n  x) ‬‬
‫‪‬‬
‫‪n‬‬
‫‪)( x ) ‬‬
‫‪x‬‬
‫‪( f * comb‬‬
‫‪10‬‬
‫עיבוד סיפרתי של תמונות‪ :‬משפט הדגימה‬
‫משפט הדגימה‬
‫‪11‬‬
‫עיבוד סיפרתי של תמונות‪ :‬משפט הדגימה‬
‫משפט הדגימה‬
‫אות )‪ f(x‬יקרא חסום תדר (אות המורכב מתחום חסום של פונקציות תדר)‪,‬‬
‫אם קיים ‪ W>0‬כך ש‪ F(u)=0-‬לכל ‪ u>=W‬או ‪u<=-W‬‬
‫משפט הדגימה של ‪ :Whitteaker-Shannon‬אם ‪ f‬הוא אות חסום תדר על ידי‬
‫החסם ‪ ,W‬ונדגום אותו בצפיפות ‪ Δx‬הקטנה מ‪ ,1/2W-‬אזי ניתן יהיה לשחזר את ‪f‬‬
‫באופן מלא מתוך נקודות הדגימה‪.‬‬
‫‪ 2W‬נקרא תדר ‪ .Nyquist‬דגימה פחותה מתדר זה גורמת לקיפול תדרים‪.‬‬
‫אופן שחזור האות מתוך הדגימה‪:‬‬
‫• נפעיל את טרנספורם פורייה על הדגימה‬
‫• נכפול בפונקצית מלבן בגודל ‪2W‬‬
‫• נפעיל את טרנספורם פורייה ההפוך‬
‫דרך שקולה לשחזור היא על ידי הפעלת קונבולוציה של פונקצית ‪ sinc‬על הדגימה‪.‬‬
‫הדגמות‬
12
‫ משפט הדגימה‬:‫עיבוד סיפרתי של תמונות‬
‫דוגמא‬-‫משפט הדגימה‬
f ( x )  2 cos( 6  x )
2 cos( 6  x )  e
6  ix
e
 6  ix

1
(
3

W 3

x 
1
6
( u  3
F (u )  0 )
u
3
 1) 
1
3
(
u
3
 1)
‫‪13‬‬
‫עיבוד סיפרתי של תמונות‪ :‬משפט הדגימה‬
‫‪Aliasing: focus and defocus‬‬
‫• קיימות שיטות הפועלות על אותות לפני דגימתם וכאלו המתקנות אחרי‬
‫הדגימה כדי להתגבר על קיפול תדרים‪.‬‬
‫• מרבית השיטות נעזרות במסנן מעביר נמוכים‬
‫‪14‬‬
‫עיבוד סיפרתי של תמונות‪ :‬משפט הדגימה‬
‫קיפול תדרים‬
‫‪Gonzalez & Woods‬‬