Transcript AML_LGR_szállítópályák

Szállítópálya rendszerek
Dr. Bohács Gábor
Szállított anyagok csoportosítása
Transported materials
Piece-goods
In natural form
In loading units
Bulk materials
Gases
Liquids
Solid bulk materials
Anyagmozgató gépek osztályozása
Materials-handling machines
Continuous operating materials
handling machines
Discontinuous operating
materials handling machines
Materials-handling machines
Lifting machines
Auxiliary devices
Transporting machines
Loading machines
Anyagmozgató gépek osztályozása
Szállítópályák
Conveyors
Materials-handling machines
Chute conveyor
Roller conveyor
Chain conveyor
Slat conveyor
Flat belt conveyor
Magnetic belt conveyor
Troughed belt conveyor
Bucket elevator
Vibrating conveyor
Screw conveyor
Pneumatic conveyor
Vertical conveyor
Cart-on-track conveyor
Tow conveyor
Trolley conveyor
Power-and-free conveyor
Monorail
Sortation conveyor
Daruk
Cranes
Targoncák
Industrial trucks
Kiegészítő
anyagmozgató gépek
Other equipment
Jib crane
Hand truck
Bridge crane
Pallet jack
Gantry crane
Walkie stacker
Stacker crane
Counterbalanced lift truck
Tower crane
Reach stacker
Mobile crane
Turret truck
Order picker
Sideloader
Tractor-trailer
Automatic guided vehicle (AGV)
Ömlesztett anyagok szállítópályái
Hevederes szállítószalag
Szállítócsigák
Vibrációs szállítópálya
Serleges elevátor
Kaparószalag
Összetett ömlesztett anyag szállítórendszerek
Jellemző felépítés: szállítópályákból és a közben lévő puffertárolókból kialakított rendszer.
A hajtott pályaelemek rendszerint a végeken kapcsolódnak. Rugalmatlan felépítés. A működés
SD modellekkel vizsgálható
Összetett ömlesztett anyag szállítórendszerek
Példák közbenső anyag fel- és leadásra
Több feladógarat
mozgatható ledobókocsi
fix leadó állomás
terelőék
Darabáruk szállítópályái
Görgőspálya
Csuklótagos szállítópálya
Függőkonvejor
Függősínpálya
Darabáruk szállítópályái
A pálya szerepe:
- csak a mozgás illetve a továbbítás irányát adja meg.
Elágazások esetén a szállított objektummal együtt mozgó
kocsiszerkezetre a pálya eltérítő hatást fejt ki.
(függősínpálya)
- a vonóelemet és a hozzá kapcsolt szállított objektumot
továbbítja. Elágazás esetén a vonóelemet és a szállított
objektumot leválasztja.
(csuklótagos szállítópálya, függőkonvejor)
- helyben maradó hajtást tartalmaz, az objektumok
passzívan vesznek részt a szállítási folyamatban.
Elágazás esetén a továbbítás irányát a hajtás iránya
határozza meg (görgőspálya)
Darabáruk szállítópályái – jellegzetes terelőelemek
oldalirányú
tolólemez
fordítóasztal
függőkonvejor váltó
terelőszalag
függősínpálya váltó
Hálózati struktúrák
Lineáris struktúra:
Hurok struktúra:
Csillag struktúra:
Összetett hálózati struktúrák
Lineáris-csillag
struktúra:
Háló struktúra:
Összetett csillag
struktúra:
Lineáris struktúrák altípusai
Lineáris elosztó struktúra:
Lineáris gyűjtő struktúra:
Részben kombinált
gyűjtő/elosztó struktúra:
Kombinált gyűjtő/elosztó
struktúra:
Torlasztópályás elosztó
struktúra:
Hurok struktúrák altípusai
Mellékhurkok nélküli
struktúra:
Mellékhurkokkal
rendelkező struktúra:
Egyirányú mellékhurok
Ellenirányú mellékhurok
Anyagáramlási elágazást megvalósító csomópontok
Ezekben a csomópontok kizárólag az anyagáramok szétválasztását illetve
egyesítését végzik. A be- és kilépő anyagáramok összege azonos
Elágaztató csomópont
Összevezető csomópont
Elosztó csomópont
Gyűjtő csomópont
Anyagáramlási elágazást megvalósító csomópontok
Gyűjtő – elosztó csomópont
Be- és kilépőoldali tényleges
anyagáramok
A tényleges anyagáramot adott viszonylatra a parciális
határteljesítmény korlátozza
Anyagáramlási elágazást megvalósító csomópontok
Ezek a csomópontok vagy
• egyirányú haladást megengedő közlekedőutak csomópontjai, vagy
• folyamatos üzemű anyagmozgató gépek (görgőspályák, függőkonvejorok stb.
váltói, illetve átadó berendezései
Váltók működés szerinti osztályozása:
szakaszos
félig szakaszos
folyamatos
Elágazási példa
Mekkora a továbbított anyagáram az egyes esetekben, ha az anyagok
1,2,1,2 illetve 1,1,1,1,1,2,2,2,2,2... sorrendben jönnek. A követési idő 2
sec a váltási idő 5 sec, a be- és kihaladási idő 1-1 sec?
szakaszos
félig szakaszos
folyamatos
1. eset (1+5+1+5)*10=70 sec
1. eset (2+1+5+1+5)*5=70 sec
1. eset (2+5+2+5)*5=70 sec
2. eset 5*(1+5+1+5)+ 5*(1+5+1+5) =70 sec
2. eset 5*2+(1+5+1+5)*5=70 sec
2. eset 5*2+5+ 5*2+5 =30 sec
Átadóelemek osztályozása folyamatosság szerint
Folyamatos kapcsolatok
Megvalósítás folyamatos üzemű
anyagmozgató gépekkel
(görgőspálya, függőkonvejor ...)
páternoszter
Átadóelemek osztályozása folyamatosság szerint
Szakaszos kapcsolatok
A szakaszos kapcsolatok a hálózatok azon elemei, melyekben a mozgatott
objektumok szakaszos üzemű átadóelemmel, egyszerre „c” objektumot mozgatva,
ezeket s [m] távolságra továbbítja.
- tolópad
- átrakóberendezések
- emelőasztalok
- felvonók
- szállítójárművek, targoncák
Parciális határteljesítmény [db/h]
Példák szakaszos kapcsolatokra:
μ (c;s)=3600 c / (tbe(c)+2tát(s)+tki(c))
tolópad
Mozgatási távolság [m]
Szállítópálya rendszerek kapacitásának meghatározása
Mechanikus reteszelés hatása
fordítóalasztal
vegys.rak.
B
A
A
C
B
idő
ω ford.asztal
idő
tc
tc = tbehaladás + tjobbra fordulás +tkihaladás + tbalra fordulás
C = 3600/tc [db/h]
C
Hajtott
görgőspálya
szakaszok
Szállítópálya rendszerek kapacitásának meghatározása
Forgalomirányítás hatása
i+2. ER
i+1. ER
v
i. ER
Sköv.
Forgalomirányítás miatt üres
szakaszok
C = 3600*v/Skövetési [db/h]
Forgalomirányítás elve:
Ha az egységrakomány eléri az i. szakasz végét: az i-1.
szakasz lezárva, az i-2. szakasz engedélyezve
Szállítópálya rendszerek kapacitásának meghatározása
B2
Elágazás hatása
Parciális határteljesítmény különböző
relációkra:
μAB1 = 3600 / tAB1
μAB2 = 3600 / tAB2
B1
Ha a rendszerben: AB1 és
AB2 a tényleges
anyagáram nagysága, az alábbi egyenlet 
AB2 , μAB2
érvényes:
AB1 / μAB1 + AB2 / μAB2  1
μAB2
A
μAB1
AB1 , μAB1
Szállítópálya rendszerek kapacitásának meghatározása
Nyitó váltó példa
μAB2 = 3600 / tAB2
vER
2,5 m
B1
A
B2
A
idő
3m
v ER
2m
3m
Sebességek és gyorsulások:
vunit load : 0,3 m/s
aunit load : 0,2 m/s2
vtransfer t. : 0,2 m/s
atransfer t.: 0,1 m/s2
idő
tc
tc = tbehaladás + tasztal mozgás +tkihaladás + tasztal mozgás
4,6/0,3+0,3/0,2
3,4/0,3+0,3/(2*0,2)
2,5/0,2+0,2/0,1
2,5/0,2+0,2/0,1