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§3一4、矩阵的秩 (Rank of Matrix) 一、矩阵秩的概念 把m×n矩阵A的每一行看成一个向量,那么 矩阵A可看成是行向量的组合,每一列看成一 个列向量,那么矩阵A可看成是列向量的组合. Def 15. 矩阵行向量的秩称为行秩 矩阵列向量的秩称为列秩 任何矩阵 把它变为行阶 数是唯一确定的 A m n , 总可经过有限次初等行 变换 梯形,行阶 梯形矩阵中非零行的行 . 引理 : 如果齐次线性方程组 a 11 x 1 a 12 x 2 a 1 n x n 0 , a 21 x 1 a 22 x 2 a 2 n x n 0 a x a x a x 0 m2 2 mn n m1 1 系数矩阵 A 的秩 r n , 那么线性方程组有非零 Theorem 4 .矩阵的行秩等于矩阵的 定义 矩阵的秩 矩阵行秩 列秩 . 矩阵的列秩 解 • Theorem 5.n×n矩阵 a 11 a 21 A a n1 a 12 a 22 an2 a1n a 2n a nn • 的行列式为零的充分必要条件是A的秩小于n. • 推论:齐次线性方程组An×nx=0有非零解的充 分必要条件是|A|=0. 定义 16 在 m n 矩阵 A 中任取 k 行 k 列( k m , k n ),位于这些行列交叉 处的个 k 变它们在 A 中所处的位置次序而得 称为矩阵 A 的 k 阶子式 . m n 矩阵 A 的 k 阶子式共有 2 元素 , 不改 的 k 阶行列式, Cm Cn 个. k k Theorem 6 一矩阵的秩为r的充分必要条件是 矩阵中有一个r阶子式不等于零,所有r+1阶子 式全等于零. 定义 设在矩阵 式 D ,且所有 A 中有一个不等于 0 的 k 阶子 r 1 阶子式(如果存在的话 )全等 于 0,那末 D 称为矩阵 A 的最高阶非零子式,数 称为矩阵 A 的秩,记作 R ( A ) .并规定零矩阵的秩 等于零 . m n 矩阵 A 的秩 R ( A ) 是 A 中不等于零的 子式的最高阶数 . 对于 A , 显有 R ( A ) R ( A ). T T r 例1 解 1 求矩阵 A 2 4 在 A 中, 1 2 2 3 2 3 7 3 5 的秩 . 1 0. 又 A 的 3 阶子式只有一个 R ( A ) 2. A , 且 A 0, 2 0 例2 求矩阵 B 0 0 解 2 1 0 3 3 1 2 0 0 4 0 0 0 2 5 的秩 . 3 0 B 是一个行阶梯形矩阵, 其非零行有 B 的所有 4 阶子式全为零 . 1 而 0 3 0 0 3 2 0, 4 R ( B ) 3. 3 行, 1 已知 A 0 2 例3 解 1 3 0 2 3 2 2 1 0 1 2 0, 2 3 ,求该矩阵的秩. 5 计算A的3阶子式, 2 1 3 2 1 3 2 0 2 1 00, 2 20 , 1 3 2 0 0 5 0. 1 2 R A 2. 3 0 1 1 2 2 00, 3 1 3 0, 2 5 2 1 5 另解 1 对矩阵 A 0 2 1 0 2 3 2 2 1 0 1 3 2 2 1 0 1 2 1 3 ~ 0 5 0 2 3 做初等变换, 5 3 2 2 1 0 0 2 3 , 0 显然,非零行的行数为2, R A 2. 此方法简单! 二、矩阵秩的求法 因为对于任何矩阵Amn , 总可经过有限次初 等行变换把他变为行阶梯形. 问题:经过变换矩阵的秩变吗? 矩阵经过初等变换秩保持不变. 证 先证明:若 A 经一次初等行变换变为 B, 则 R ( A ) R ( B ). 设 R ( A ) r ,且 A 的某个 r 阶子式 D r 0 . ri r j ri k 当 A B 或 A B 时, 在 B 中总能找到与 D r 相对应的子式 D r ,. 由于 D r D r 或 D r D r 或 D r kD r , 因此 D r 0,从而 R ( B ) r . r kr i 当A j B 时,分三种情况讨论: (1) D r中不含第 i 行; ( 2) D r中同时含第 i 行和第 j 行; ( 3) D r中含第 i 行但不含第 j 行; 对 ( 1 ), ( 2 ) 两种情形,显然 B 中与 D r 对应的 子式 D r D r 0 , 故 R ( B ) r . 对情形 ( 3 ), D r ri kr j ri k r j D r k Dˆ r , 若 Dˆ r 0 , 因 Dˆ r 中不含第 非零子式 , i 行知 A 中有不含第 R(B ) r. i 行的 r 阶 若 Dˆ r 0 , 则 D r D r 0 , 也有 R ( B ) r . 若A经一次初等行变换变为B,则 R( A) R( B ). 又由于 B 也可经一次初等变换变为 A, 故也有 R( B ) R( A). 因此 R( A) R( B ). 经一次初等行变换矩阵的秩不变,即可知经 有限次初等行变换矩阵的秩仍不变. 设 A 经初等列变换变为 B , 也有 R ( A ) R ( B ). 设 A 经初等列变换变为 T 则 A 经初等行变换变为 B, T B , R ( A ) R ( B ), T T 且 R ( A ) R ( A ), R ( B ) R ( B ), T T R ( A ) R ( B ). 综上 , 若 A 经有限次初等变换变为 B( 即 A ~ B ), 则 R ( A ) R ( B ). 证毕 初等变换求矩阵秩的方法: 把矩阵用初等行变换变成为行阶梯形矩阵, 行阶梯形矩阵中非零行的行数就是矩阵的秩. 例4 3 3 设 A 2 1 秩,并求 2 0 5 2 3 6 0 1 5 6 4 1 0 1 , 求矩阵 A 的 3 4 A 的一个最高阶非零子式 解 对 A 作初等行变换,变成行 . 阶梯形矩阵: 3 3 A 2 1 r1 r4 2 0 5 2 3 6 0 1 5 6 4 1 1 3 2 3 0 1 3 4 6 4 1 2 3 6 0 1 5 2 0 5 4 1 3 0 3 3 A 2 1 r1 r4 r2 r4 2 0 5 2 3 6 0 1 5 6 4 1 1 0 2 3 0 1 3 4 6 4 1 4 3 1 0 1 5 2 0 5 4 1 3 0 3 3 A 2 1 r1 r4 r2 r4 r3 2 r1 r4 3 r1 2 0 5 2 3 6 0 1 5 6 4 1 1 0 0 0 0 1 3 4 6 4 1 4 3 1 12 9 7 16 12 8 4 1 11 12 r3 3 r2 r4 4 r2 r4 r3 1 0 0 0 1 0 0 0 6 4 1 4 3 1 0 0 4 0 0 4 6 4 1 4 3 1 0 0 4 0 0 0 4 1 8 8 4 1 8 0 由阶梯形矩阵有三个非零行可知 R ( A ) 3 . 求 A 的一个最高阶子式 R ( A ) 3, . 知 A 的最高阶非零子式为 A 的 3 阶子式共有 3阶 . C 4 C 5 40 个 . 3 3 考察 A 的行阶梯形矩阵, 记 A ( a 1 , a 2 , a 3 , a 4 , a 5 ), 则矩阵 B ( a 1 , a 2 , a 4 )的行 阶梯形矩阵为 1 0 0 0 6 4 0 0 1 1 4 0 R ( B ) 3, 故 B 中必有 3 阶非零子式 . 且共有 4 个 . 计算 B 的前三行构成的子式 3 2 5 3 2 5 2 0 5 2 0 5 3 2 6 0 11 2 6 2 5 6 11 16 0 . 则这个子式便是A 的一个最高阶非零子式. 设 n 阶可逆矩阵 A 0, R( A) n, A, A 的最高阶非零子式为 故 A 的标准形为单位阵 可逆矩阵的秩等于阶数 为满秩矩阵 E,A ~ E. ,故称可逆矩阵 . 奇异矩阵为降秩矩阵 A, . 例5 1 2 设A 2 3 2 2 4 8 4 2 6 0 1 1 0 2 ,b 3 3 6 4 求矩阵 A 及矩阵 B ( A b )的秩 . 解 分析:设 B 的行阶梯形矩阵为 ~ ~ ~ B ( A , b ), ~ 则 A 就是 A 的行阶梯形矩阵, ~ ~ ~ 故从 B ( A , b ) 中可同时看出 R ( A ) 及 R ( B ). 1 2 B 2 3 r2 2 r1 r3 2 r1 r4 3 r1 1 0 0 0 2 2 1 4 8 0 4 2 3 6 0 6 2 2 1 0 4 2 0 2 1 0 6 3 1 2 3 4 1 0 5 1 r2 2 r3 r2 r4 3 r2 r3 5 r4 r3 1 0 0 0 2 2 1 0 2 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 2 2 1 0 2 1 0 0 0 0 0 0 R ( A ) 2, R ( B ) 3. 1 0 5 1 1 0 1 0 三、小结 1. 矩阵秩的概念 R(A)=r 矩阵行向量的秩等于r 矩阵列向量的秩等于r 矩阵A中有r阶不等于零的子式, 而所有r+1阶子式全为零 A的行阶梯形矩阵中有r个非零向量 A的最简形矩阵是Er+0 2. 求矩阵秩的方法 (1)利用定义 (2)初等变换法 思考题 1、若R(A)=r,是否A中所有r阶子式或(r-1) 阶子式不为零? 2、设A是矩阵B中划下去1列得到的矩阵,则 矩阵A的秩与矩阵B的秩满足什么关系? 3、R(A)=0的充分必要条件是什么? 4、若矩阵A中存在k阶不等于零的子式, 则 R(A)满足什么关系? 5、若矩阵A中所有k阶子式全为零, 则R(A)满足什么关系? 作业:P154-15、16