Transcript 液氣壓七
1 第七章 電氣控制氣壓元件迴路 電氣控制氣壓迴路 2 是指控制迴路使用電氣的訊號，動作部分 則使用氣壓的控制方式。利用電氣作為訊 號的傳遞，比傳統的純氣壓控制更快速、 精確。訊號元件與控制元件之間的距離， 也可設計較遠，故將電氣結合氣壓，可將 兩者的優點完全發揮。 第七章 電氣控制氣壓元件迴路 第一節 常用的電氣元件 一、開關 （一）按鈕開關（簡稱P.B.） 3 是藉按鈕的壓放動作，使電路成接通或切 斷的一種裝置。其內部設有復歸彈簧，當 手按壓按鈕時，內部的接點改變原來的狀 態，手放開後，接點又回復原來的狀態， 故又稱為自動復歸型開關。 第七章 電氣控制氣壓元件迴路 1.常開接點按鈕（a接點） 4 正常狀態時，接點兩端分開使電路不通、斷電。 當壓下按鈕時，接點閉合電路接通、通電；按鈕 放開時，又回復原來分開斷電狀態，簡寫為N.O. 接點。 第七章 電氣控制氣壓元件迴路 2.常閉接點按鈕（b接點） 5 正常狀態時，接點兩端閉合使電路接通。當壓下 按鈕時，接點分開使電路切斷；按鈕放開時，又 回復原來閉合的通電狀態，簡寫為N.C.接點。 第七章 電氣控制氣壓元件迴路 3.切換接點按鈕（c接點） 6 同時具有a接點與b接點，為一雙層接點。當按鈕壓下時， a接點變成b接點，b接點變成a接點。按鈕放下時，又回復 原來之狀態。按鈕開關依使用情況及場所的不同，其外型 設計也有不同。如用於緊急停止裝置者，其頭部較大、容 易操控；如用於潮濕或油汙較多之場所，則有附加防水套， 同時也用顏色區分或附加照光指示燈等，以增加其使用的 功能。 第七章 電氣控制氣壓元件迴路 （二）選擇開關（簡稱C.S.或切換開關） 7 其頭部有把手標示箭頭記號，將此把手轉動某個 角度，即可達到接點轉換的目的。其內部以凸輪 機構控制接點之開閉，一般作為控制電路ON-OFF 之切換，例如氣壓缸之前進後退、馬達之正反轉 控制，或機械操作之自動與手動的選擇切換等。 第七章 電氣控制氣壓元件迴路 （三）極限開關（簡稱L.S.，限制開關、微動開關） 8 在開關底部上有三個接頭，分別標示COM、NO、NC。其內 部為一對常開接點、一對常閉接點。使用時接在常開接點， 則為N.O.極限開關；接在常閉接點則為N.C.極限開關。當 開關的致動器受外力作動時，接點狀態改變；外力消失時， 接點也恢復原來狀態。用來作為機械運動至某一位置的檢 出開關，即機械移動至預先設定位置時，會自動檢測機械 之行程。 第七章 電氣控制氣壓元件迴路 （四）近接開關 9 利用磁力線或超音波的變化量，達到開關的目的， 故為一種不須接觸檢測體，即可檢出訊號的開關。 第七章 電氣控制氣壓元件迴路 二、繼電器（電磁繼電器或電驛） 10 由激磁線圈、電磁鐵及數組接點所組成。有的繼電器其接 點分為主接點與輔助接點，主接點可承受較大的電流，常 用來啟閉負載電流，在電源側以R.S.T.標示；在負載側則 標示U.V.W.。輔助接點用以控制電路，只能承受小電流， 分為a接點及b接點。如專用於控制電路的繼電器，則僅有 輔助接點，稱為輔助繼電器。 第七章 電氣控制氣壓元件迴路 三、計時器（簡稱T.R.、計時繼電器） 其目的在使控制電路的接點開閉動作產生延遲，以 達到控制之要求。 11 通電延遲計時器：當線圈通電激磁後，經一段時間延遲後，a接點始 成通路，b接點則成斷路。 斷電延遲計時器：當線圈通電激磁後，接點瞬時開閉；當線圈斷電 消磁後，經一段時間延遲後，a接點始成斷路，b接點則成通路。 第七章 電氣控制氣壓元件迴路 四、計數器-計數器有電子式和電磁式兩種 電氣氣壓控制一般採用電磁式，由計數線圈、復置 線圈與微動開關所組成。計數線圈每通電一次，則 驅動數字盤轉動一個數字。到達設定數時，內部之 微動開關即作動，使接點狀態發生改變。復置線圈 在被通電時，將數字盤恢復為原來設定之數字。 減算式計數器：計數時，由原設定值起被減算。當到達0 時，內部之微動開關即動作；復歸時，還原至設定值。 加算式計數器：計數時，由0開始累積計數。當到達設定 值時，內部之微動開關即動作；復歸時，還原至0值。 12 第七章 電氣控制氣壓元件迴路 13 第七章 電氣控制氣壓元件迴路 五、壓力開關 14 是使氣壓迴路的壓力訊號轉換成電氣訊號輸出的 元件。當進入的壓縮空氣壓力上升時，將接觸板 推動，接觸板即作動微動開關之接點，使電氣控 制訊號轉換。具有控制電磁閥及電動機的作動或 停止等各種功能。 第七章 電氣控制氣壓元件迴路 六、電磁閥 以電磁線圈的磁力操作換向之方向控制閥。 15 單線圈電磁閥：只有一個線圈操控閥位切換。如欲持續作動電磁線圈 必須維持通電；只要斷電，彈簧立即將閥位拉回至正常位置。 雙線圈電磁閥：有二個電磁線圈。只要某一線圈通電即可使其換位， 不必持續通電仍可維持同一閥位，具有記憶的機能。但兩邊之電磁線 圈不可同時通電，否則會使電磁線圈燒燬。 第七章 電氣控制氣壓元件迴路 16 第七章 電氣控制氣壓元件迴路 17 第七章 電氣控制氣壓元件迴路 18 第七章 電氣控制氣壓元件迴路 19 第七章 電氣控制氣壓元件迴路 第二節 基本電氣控制氣壓迴路認識 一、電氣氣壓控制之迴路圖 20 分為氣壓迴路與電氣迴路兩部分，氣壓迴路一般為動力部 分，電氣迴路為控制部分。在繪圖上兩者需分開繪製，習 慣上氣壓迴路圖繪於電氣迴路圖之上方或左側。常以一種 層次分明的梯形表示，其構圖方式可分為垂直梯形迴路圖 及水平梯形迴路圖兩種。 第七章 電氣控制氣壓元件迴路 二、電氣氣壓控制之基本迴路 （一）氣壓缸單一往復的驅動迴路 單動氣壓缸的控制：可利用3/2電磁閥，或4/2電 磁閥而將其中之一工作管路口堵住。 雙動缸的控制：可利用4/2或5/2電磁閥。 21 第七章 電氣控制氣壓元件迴路 22 如控制氣壓缸運動的方向閥為單線圈電磁閥，因 單線圈電磁閥另一端有彈簧，此氣壓缸之前進動 作隨起動按鈕之釋放，會將方向閥之滑軸拉回原 位，使氣壓缸即時縮回。故在電路上必須加上繼 電器來形成自保；使用雙線圈電磁閥時，為防止 兩電磁線圈同時通電，在電路上可利用切換型按 鈕開關，即c接點來做成安全迴路，也可利用繼電 器來控制。 第七章 電氣控制氣壓元件迴路 1.極限開關的應用 23 【例1】使用單線圈電磁閥及極限開關，控制氣壓 缸單一往復運動。 第七章 電氣控制氣壓元件迴路 24 【例2】使用雙線圈電磁閥及極限開關，控制氣壓 缸單一往復運動。 第七章 電氣控制氣壓元件迴路 2.磁簧開關的應用 25 【例3】使用單線圈電磁閥及磁簧開關，控制氣壓 缸單一往復運動。 第七章 電氣控制氣壓元件迴路 26 【例4】使用雙線圈電磁閥及磁簧開關，控制氣壓 缸單一往復運動。 第七章 電氣控制氣壓元件迴路 3.壓力開關的應用 27 【例5】使用單線圈電磁閥及壓力開關，控制氣壓 缸單一往復運動。 第七章 電氣控制氣壓元件迴路 28 【例6】使用雙線圈電磁閥及壓力開關，控制氣壓 缸單一往復運動。 第七章 電氣控制氣壓元件迴路 4.計時器的應用 29 【例7】使用單線圈電磁閥控制氣壓缸前進，延遲 一段時間後，自動回行。 第七章 電氣控制氣壓元件迴路 30 【例8】使用雙線圈電磁閥控制氣壓缸前進，延遲 一段時間後，自動回行。 第七章 電氣控制氣壓元件迴路 （二）氣壓缸的連續循環控制 1.使用單線圈電磁閥 【例9】利用單線圈電磁閥控制一單動氣壓缸，使 其連續往復運動。 31 第七章 電氣控制氣壓元件迴路 2.使用雙線圈電磁閥 32 【例10】利用雙線圈電磁閥控制一單動氣壓缸， 使其連續往復運動。 第七章 電氣控制氣壓元件迴路 （三）壓電氣控制迴路之設計 1.使用雙線圈電磁閥設計氣壓電氣迴路 【例11】A、B兩支氣壓缸，其運動順序為A＋B＋ A－B－，採用雙線圈電磁閥控制，請用邏輯設計 法設計電氣迴路。 33 第七章 電氣控制氣壓元件迴路 34 第七章 電氣控制氣壓元件迴路 2.使用單線圈電磁閥設計氣壓電氣迴路 35 【例12】A、B兩支氣壓缸，其運動順序為A＋B＋ A－B－，採用單線圈電磁閥控制，請用邏輯設計 法設計電氣迴路。 第七章 電氣控制氣壓元件迴路 36 第七章 電氣控制氣壓元件迴路 3.同時使用單線圈與雙線圈電磁閥設計氣壓電氣迴路 37 【例13】A、B兩支氣壓缸，其運動順序為A＋B＋ A－B－，A缸採用雙線圈電磁閥、B缸利用單線圈 電磁閥控制，請用邏輯設計法設計其電氣迴路。 第七章 電氣控制氣壓元件迴路 38