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平面電磁波 (Plane Electromagnetic Wave) 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) 9.1.1 沿正z方向傳播的均勻平面波 (UPW) 電磁場 計算 1.電磁波的波動方程式表示如下: 2 1 E ,其中物質波速度 2E 2 2 0 v t v e 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) 2. 考慮線性極化波的電場,其相量齊次漢姆霍茲方程式如 下: 2 Ex k 2 Ex 0 其中 K e 稱為介質中的波數 (wave number) 2 2 2 2 2 2 y z x E x k 2 E x 0 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) x y 平面”是 由於電場 E x 沿著 zˆ 方向傳播,且在“ “均勻”平面波,因此 2 Ex 0 2 x 且 2 Ex 0 2 y 故上式可簡化如下: d 2 Ex 2 k Ex 0 2 dz 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) 沿 z 軸平面波的電場相量解如下: jkz jkz Ex ( z) E0 e E0 e 上式中的 E 0 和 E0 為常數分別代表從 zˆ和 zˆ方向的振幅 強度,此數值大小,必須由邊界條件決定,沿 z 軸平面波 電場時域型式如下: Ex ( z , t ) Re[Ex ( z)e jt ] E0 cos(t kz) E0 cos(t kz) 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) Ex ( z) E0 e jk z E0 e jk z 註:相量 沿 z 軸傳播 時間諧波場 沿 z 軸傳播 Ex ( z , t ) E0 cos(t k z) E0 cos(t k z) 沿 z 軸傳播 沿 z 軸傳播 故沿“正 zˆ 軸”傳播的電場表示如下: jkz 相量: E ( z ) E x 0e 時域: E ( z , t ) E x 0 cos( t k z ) 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) 1.均勻平面波UPW (Uniform Plane Wave) 特性 相量場 E ( z ) E0 e jk z 振幅 相位 其中波數 k e ( 與空間位置無關 )。因此,當 z 定 值,相位k z 定值,因此無論在x - y 平面上的任意位 置,其相量電場大小 | E ( z) | 定值 E0 與 x , y 座標無關。 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) xˆ zˆ yˆ E0 E0 E0 註:( 0) 衰減的均勻平面波,代表在 zˆ 軸方向存在衰減 項函數 jk z z 相量場 E( z) E0 e e 振幅 相位 衰減項 其中 為衰減係數, 為相位常數。 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) 2. 沿 z 軸傳播的特性 時域解 E( z , t ) E0 cos ( t kz) 3. 相速度 (phase velocity) 特性 在波形的波峰位置觀察平面波電磁波向軸傳播情形,假設 電磁波是單一頻率,則“等相位面”行進的速度即稱為相速 度 E( z , t ) E0 cos(t k z) 振幅 相位 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) 等相位即 cos(t k z) 常數 t k z 常數 將左右兩邊微分得 dt kdz 0 相速度定義 v p 相速度 vp k dz d t t k z 常 數 ( 單位:m/s) 1 e 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) 註:真空環境中,平面波的相速度是光速, 將 e 1 109 (F/m) , 代入可得 7 0 36 0 4 10 (H/m) 真空的相速度即光速 vp 1 0 e0 c 3 108 (m/s) 4. 均勻平面波的傳播參數特性 時間諧波場 E( z , t ) E0 cos(t k z) Re [ E0 e j ( t k z ) ] 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) 其中 E 0 代表振幅(amplitude) 2 代表角頻率 T k 代表波數( waven umber ) (1)若固定 z 軸上“某一點位置”觀察,則平面波隨“時間” 為週 期性的變化 e j t e j (t T ) T 2 週期 T 2 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) (2) 若固定“某一特定時間”觀察,則平面波隨“空間”為 週期 性的變化 jk z jk ( z ) e e 波數 k 波長 k 2 2 2 k 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) 式中 k 代表電磁波在介質中, 單位週期內「波」長的 個「數」。 代表電磁波在介質空間 的波長, 即波峰到波峰的距離。 E x (z ) 2 / k E0 4 2 0 t 0 3 4 t t 2 z 圖9.2 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) 註:波數 k 和波長 與介電質折射率 n 關係式 波數 k e 0ere0 0e0 介質波數 k 波長 c er nk0 2 2 2 c k nk0 n 0 c 介質波長 nf n er 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) 5. 平面電磁波特性歸納整理 相量標準式 E aˆ x E0 e jk z (1) 傳播方向 ( 即電磁波能量方向 ):觀察指數項上式 aˆ k 為 aˆ z 方向。 (2) 電場方向 ( 稱為極化方向 ):垂直於傳播方向,上式 E 為 aˆ x方向。 (3) 磁場方向:E , H , aˆ k 為次序循環正交,上式 H 為 aˆ y方 向。 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) (4) (5) 振幅大小:以符號 E 0 表示。 頻率、波長、速度: v f 1 e c er c n 0 c v 和 會隨介質 n 的不同而改變 v , 其中 n n f 不會隨介質n 的不同而改變,f 是由電磁波的波源的頻 率來決定 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) (6) 圖形 xˆ aˆ k E H yˆ 圖9.3 zˆ 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) 9.1.2 沿任意方向的均勻平面波 1. 沿 z 軸的均勻平面波,其電場相量的型式如下: jk z z ˆ ˆ E ax Ex ax E0 e 方向 振幅 相位 2. 沿任意方向的均勻平面波,其電場相量型式如下: E( x , y , z) jk x x kj y y jk z z E0 e 方向振幅 相位 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) 其中 k k aˆ k aˆ x k x aˆ y k y aˆ z k z R R aˆ R aˆ x x aˆ y y aˆ z z k R kx x k y y kz z 則電場以相量球座標型式可表示如下: E(R) Eˆ 0 e jk R 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) 其中 k 稱為波數向量 (wave number vector) 或傳播向量 R 稱為半徑向量 (radius vector) 或位置向量 Eˆ 0 稱為常數向量 (constant vector) ˆ x 0 等相位面 ( 波前 ) R ˆk a P ˆ y zˆ 圖9.4 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) 任意方向傳播的均勻平面波電磁場偏微分方法計算說明 2 E k 2 E 0 2 2 2 2 2 2 y z x 令 E( x , y , z ) E0 X ( x)Y ( y)Z ( z ) E k 2 E 0 代入上式,由變數分離法整理得 X ( x) Y ( y) Z ( z ) k2 0 X ( x) Y ( y ) Z ( z) k x2 k y2 k z2 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) 由此可得 X ( x) e jk x x , Y ( y) e jk y y , Z ( z) e jk z z ,即 X k x2 X 0 2 Y k yY 0 2 Z k z Z 0 代入上式可得 E( x , y , z) E e j ( kx xk y ykz z ) E e jkR 0 0 其中 k k x2 k y2 k z2 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) 任意方向傳播的均勻平面波運算特性 步驟1:利用相量運算特性,可將微分方程式轉換成代數方 程式,同理亦可將時域電磁場轉換成相量型式。 j ( 此運算法則適用於所有時間諧波場 ) t 步驟2:利用均勻平面波特性,可將相量運算的戴爾運算n 子,轉換成均勻平面波型式。 jk ( 此運算法則僅適用於UPW) 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) [e jk R j (kx xkx y kx z ) ] aˆ x aˆ y aˆ z e y z x [aˆ x ( jk x ) aˆ y ( jk y ) aˆ z ( jk z )]e ( jk )[e jk R jk R ] 散度運算:我們運用恆等式 ( f A) (f ) A f ( A) 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) jkR E [ E0 e ] jk R jk R [e ] E0 e [ E0 ] jk R [( jk ) e ] E0 0 jkR ( jk ) [ E0 e ] 旋度運算:我們運用恆等式 jk R E [E0 e ] jk R jk R [e ] E0 e [ E 0 ] jk R [ jk e ] E0 0 jk R ( jk ) [ E 0 e ] 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) 對於無源區域電磁波而言,其馬克斯威爾方程式整理 如下表: 時間諧波場 H E t E H e t 相量場 均勻平面波相量場 E j H jk E j H H j eE jk H j eE E 0 E 0 jk E 0 H 0 H 0 jk H 0 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) 1. 任意方向均勻平面波UPW的“方向”判斷: (1) k E 0 代表 k E (2) k H 0 代表 k H 由以上討論可知 H k E ,即電場、磁場、傳播方向彼 此互相垂直,因此可知均勻平面波是TEM波 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) H Magneticfield Electricfield K Wave field E 圖9.5 註:所謂TEM為“橫向電磁波”(transverse electromagnetic E H K waves),代表電場 與磁場 均垂直於傳播方向 ,而均 勻平面波UPW亦是TEM電磁波。 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) 2. 任意方向均勻平面波UPW的“大小”推導計算: (1)已知UPW相量電場推導計算磁場,相量磁場 ,將 jk 代入上式 言 e | E | | H | |E| H |E| kE ,阻抗 (impedance) 以符號 或 表示 阻抗 Z E j ,對於磁場大小而 e Z H |E| |H| e ( 單位: ) 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) (2)已知UPW相量磁場推導計算電場,相量電場 jk 代入上式 | E | e |H| e e E k H e E H j e ,將 ,對於電場大小而言 | H | | H | 7 註:對於真空環境, 0 4 10 (H/m) , e e0 1 109 (F/m) 36 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) 此空氣阻抗稱為本質阻抗 (intrinsic impedance),本質阻抗 空氣阻抗 0 Z 0 0 e0 120 377 () 對於非真空環境, 0 , e ere0 介質阻抗 Z e 0 er e0 Z0 er Z 0 120 n n 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) 以阻抗型式計算任意方向均勻平面波電磁場 1. 沿 z 軸均勻平面波電磁場計算: 電場 E( z , t ) aˆ x Ex ( z , t ) aˆ x E0 cos(t kz) 磁場 H ( z , t ) aˆ y H y ( z , t ) aˆ y E0 cos( t kz ) 波數 k k z 2. 沿任意方向均勻平面波的電磁場計算:我們將電場類比 成電壓函數,而磁場類比成電流函數,則只需知道電場 函數,即可運用阻抗關係式,求出磁場函數。循環圖說 明如下: 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) 相量磁場 H 1 aˆ k E ( 單位:A/m) 相量電場 E (H aˆk ) ( 單位:V/m) E k H 圖9.6 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) 電場與磁場互相推導計算歸納整理 相量場 已知電場推導磁場 已知磁場推導電場 應用範圍 H E E j H je 非均勻平面波、波導、天 線、共振腔 均勻平面波相量場 H E k E aˆk E k H ( H aˆ k ) e 任意方向傳播均勻平面 波 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) 均勻平面波的電磁能密度計算 時間諧波電場 E( z , t ) E0 cos(t kz ) 時間諧波磁場 H ( z , t ) E0 cos( t kz) 1.電磁能密度計算如下: 1 2 1 2 eE eE0 cos 2 ( t kz ) 2 2 1 1 E02 1 2 磁能密度 m (t ) H 2 cos 2 ( t kz ) eE02 cos 2 ( t kz ) 2 2 2 電能密度 e (t ) 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) 2. 平均電磁能密度計算如下: 1 T 1 1 1 平均電能密度 m( ave) m (t )d t eE02 eE02 T 0 2 2 4 T 1 1 1 1 平均磁能密度 e ( ave) e (t ) d t eE02 eE02 T 0 2 2 4 3. 全部的平均電磁能密度計算如下: total e ( ave) m ( ave) 1 2 e E0 2 J 單位: m3 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) 4. 平面波的平均功率密度計算: j kz 相量電場 E E0 e 相量磁場 H E0 e j kz 根據波恩庭定理 E0 1 E02 1 1 * Pav Re [ E H ] E0 2 2 2 W 單位: 3 m 9.1 無損耗介質中的均勻平面波 (Uniform Plane Wave in Loss less media) 註:平均功率整理比較 電路學 電磁學 V E I H V2 交流功率 2R 1 E 02 平均功率密度 2 ( 單位:W) W 單位: 3 m 9-1-1 請由Maxwell方程式出發,試證明在自由空間 (free space) 傳播的電磁波必須為 橫波 (Transverse wave)。因此 (a) 若已知在自由空間中一電磁波電場形式為 E aˆ y E0 sin(t kz ),求此電磁波之D 、 B 及 H 的大小及方向;(b) 同理若 已知 H a x H 0 cos( t kz ) ,求此電磁波的電場 E 之大小及方向。 解 :(a) D e0 E a y E0 sin(t kz),利用均勻平面波電場與磁場關係如下: E E H aˆ x aˆ x 0 sin( t kz ) 0 0 E B 0 H aˆ x 0 0 sin( t kz ) 0 (b)磁場 H aˆ x H 0 cos(t kz ),代表往 aˆ z 方向傳播。根據右手定則, 其電場、磁場、傳播方向如下: y E x z E aˆ y 0 H aˆ y H 00 cos(t kz) k H 9-1-2 均勻平面波在真空中傳播的電場為 E aˆ x 5sin(3 108 t z) aˆ y 5 cos(3 108 t z) H 試求:(a) 相速及傳播方向;(b) 磁場 。 解 : (a) 3 108 , k 相度速 v p k 3 108 m/s (b) 0 120 377 E aˆ x Ex aˆ y E y E E y H aˆ y x aˆ x 0 aˆ y 0 5 5 sin(3 108 t z ) aˆ x cos(3 108 t z ) 377 377 9-1-3 對於簡單介質中的均勻平面波而言, E 及 H 皆隨著 exp ( jk R) 而改變。試求 馬克斯威爾方程式,對於無源區域中的均勻平面波可簡化為:( 參考書目 [3] ) k E H k H eE kE 0 kH 0 解 : 相量馬克斯威爾方程式 ( 無源區域 ) E j H H j eH E 0 H 0 對於均勻平面波 jk j k E j H j k H j eH jk E 0 jk H 0 k E H k H e E kE 0 kH 0 9-1-4 8 E 已知時間諧波電場 aˆ x 10sin(3 10 t 2z) (b) 相對介電常數 er ? H (d) 時間諧波磁場 ? 求 (a) 波數 k ? (c) 介質阻抗 ? 解 : (a)在 xˆ 方向極化,在 zˆ 方向傳播的電場 標準式 E aˆ x E0 sin( t kz ) 波數 k 2 ( 單位:1 / m) (b) k nk0 n c 3 10 3 108 n 2 er 4 120 60 () (c) 0 n 2 2 n 8 E (d) H ˆ y 0 sin( t kz ) a ˆy a 10 sin(3 108 2 z ) 60 9-1-5 8 已知時間諧波電場 E (aˆ x aˆ y A) sin10 t 求(a) 波數 k ? (d) 波長 ? (g) 常數A ? 解 :(a) k (b) p (b) 相速度 p ? (e) 介質阻抗 ? (h) 時間諧波磁場 H ? k k 2 x k 3 1 x y 2 2 6 108 (c) k nk n 0 2 y (c) 相對介電常數 er ? (f) 單位傳播方向aˆk ? 3 1 2 (1 / m) 2 2 108 (m/s) c 108 er er 9 3 108 2 2 (d) 2 (m) k 120 40 () (e) 0 n 3 3 aˆ x k x aˆ y k y aˆ x k (f) aˆ k k k 2 aˆ y 2 aˆ x 3 1 aˆ y 2 2 (g) [aˆ x aˆ y A] aˆ x 3 aˆ y 2 1 1 (h) H aˆ k E 40 aˆ z 1 e 20 1 3 A 0 A 3 0 2 2 2 3 ˆ a aˆ y x 2 3x 1 2 y 6 2 1 ˆ ˆ [ a a 3 ] e x y 2 3 2 12 y 6 9.2 平面波的極化 (Polarization) 均勻平面波的極化是描述空間上某一點的電量強度向量隨 時間變化的行為,其常見有下列幾種類型: 1. 線性極化波L.P. (linear polarized wave) 2. 橢圓極化波 (elliptical polarized wave) (1)右手橢型極化R.H.E.P (Right Hand) (2)左手橢圓極化L.H.E.P (Left Hand) y x z 觀察點 極化平面 圖9.7 9.2 平面波的極化 (Polarization) 3. 圓型極化波 (circular polarized wave) (1) 右手圓型極化R.H.C.P. (2) 左手圓型極化L.H.C.P. 4. 未極化波 (unpolarized wave) 9.2 平面波的極化 (Polarization) 極化的數學意義 1. 空間中電場相量型式如下: 考慮兩個方向線性極化波合成後的平面波表示如下: 相量 E( z) [aˆ x E1 e jx aˆ y E2 e jy ] e jkz 其中 E 和 1 E 2 分別代表 x 、y 方向兩個線性極化波的振幅。 2. 時變電場型式如下: E( z , t ) aˆ x E1 cos (t kz x ) aˆ y E2 cos (t kz y ) 9.2 平面波的極化 (Polarization) 選擇觀察點為 z 0 ,且平面波沿 z 方向傳播 時間諧波場 E(0 , t ) aˆ x E1 cos (t x ) aˆ y E2 cos (t y ) 其中 E1 和 E2 是“實數”。 類型I:線性極化波 x y 0 相量式 E (aˆ x E1 aˆ y E2 ) e jkz 9.2 平面波的極化 (Polarization) 假設 x 0 , y 0 以方便觀察圖形 E(0 , t ) aˆ x E1 cost aˆ y E2 cost x E1 cos t 令 y E2 cos t x E1 y E2 此為直線方程式,稱為線性極化波 (L.P.)。 y E2 E1 圖9.8 x 9.2 平面波的極化 (Polarization) t 0 時 t 時 ( x , y ) ( E1 , E2 ) 位置 ( x , y ) (0 , 0) 位置 t 時 3 t 時 ( x , y ) ( E1 , E2 ) 位置 ( x , y ) (0 , 0) 位置 2 2 類型II:右手極化波: x y 2 相量式 E (aˆx jE1 aˆ y E2 ) e jkz 9.2 平面波的極化 (Polarization) 假設 x 2 , y 0 以方便觀察圖形 ˆ E (0 , t ) a x E1 cos t aˆ y E2 cos t 2 aˆ x ( E1 sin t ) aˆ y E2 sin t 令 x E1 cos t y E2 cos t 2 2 x y 1 E1 E2 若 E1 E2 此為橢圓方程式, 稱為右手橢圓極化波 R.H.E.P 若 E1 E2 此為圓型方程式, 稱為右手圓型極化波 R.H.C.P 9.2 平面波的極化 (Polarization) t 0 時 t 時 2 ( x , y ) (0 , E 2 ) 位置 ( x , y ) ( E1 , 0) 位置 t 時 ( x , y ) (0 , E2 ) 位置 3 t 時 ( x , y ) ( E1 , 0) 位置 2 y E2 z E1 E2 E1 x 圖9.9 9.2 平面波的極化 (Polarization) 類型III:左手極化波: x y 2 相量 E (aˆ x E1 aˆ y jE2 ) e jkz 假設 x 0 , y 2 以方便觀察圖形 E (0 , t ) aˆ x E1 cos t aˆ y E2 cos t 2 aˆ x E1 sin t aˆ y ( E2 sin t ) 9.2 平面波的極化 (Polarization) x E1 cos t 令 y E2 sin t 2 2 x x 1 E1 E2 若 E1 E2 此為橢圓方程式, 稱為左手橢圓極化波 L.H.E.P 若 E1 E2 此為圓型方程式, 稱為左手圓型極化波 L.H.C.P y E2 z E1 x 圖9.10 9.2 平面波的極化 (Polarization) t 0 時 t 時 2 ( x , y ) ( E1 , 0) ( x , y ) (0 , E 2 ) 位置 t 時 ( x , y) ( E1 , 0) 3 t 時 ( x , y ) (0 , E 2 ) 2 位置 位置 位置 9-2-1 證明一個線性極化平面波,能夠被分解成兩個振幅相等的右旋圓形極化 波及左旋圓形極化波的合成。 解 :考慮一個沿 z 方向傳播之線性極化平面波表示如下: 相量型式 E( z) aˆ x E0 e jkz 上式亦可寫成另一種相量型式 E ( z ) Erc ( z ) Ec ( z ) 右旋圓形波E rc ( z ) 左旋圓形波E ( z ) c E0 (a x ja y ) e jkz 2 E0 (a x ja y ) e jkz 2 9-2-2 試證明一個圓型極化均勻平面波,在無損介質傳播時,以時域型式表示時, 其波恩庭向量是常數,即與時間和空間無關。 假設為右手圓型極化波表示如下: 解 : E aˆ x E1 cos t kz aˆ y E2 cos ( t kz ) 2 根據均勻平面波磁場與電場關係式 E E H aˆ y 0 cos t kz aˆ x 0 cos ( t kz ) 2 波恩庭向量 P EH E 02 aˆ z cos t kz aˆ z cos 2 ( t kz ) 2 E 02 E 02 2 2 aˆ z [sin ( t kz ) cos ( t kz )] aˆ z E 02 2 9-2-3 有一橢圓極化的平面波,其電場強度之瞬時表示式為 E( z , t ) aˆ x E1 sin (t kz ) aˆ y E2 cos (t kz ) 試求該極化橢圓方程式 ( 參考書目 [3] )。 解 :令 t kz ,則 E aˆ x E1 sin aˆ y E2 sin( ) aˆ x Ex aˆ y Ey x sin E1 x 2 y x sin( ) sin cos cos sin cos 1 E2 E1 E1 x 2 y x cos 1 E 2 E1 E1 1/ 2 sin 1/ 2 sin 2 x 2 x x cos 1 sin 2 E1 E 2 E1 y E2 2 2 x 2 x xy 2 cos cos 1 sin 2 整理可得橢圓方程式 E1 E 2 E1 E1 9.3 相速與群速 單一頻率電磁波的等相位面速度稱為相速度,而“多種頻率” 組合而成的電磁波,其波包傳播速度稱為群速度。 考慮兩個頻率相近電磁波合成如下: 1 d 1 d 2 d 2 d E ( z , t ) E 0 cos[1t 1 z ] E 0 cos[ 2 t 2 z ] E 0 [cos[( d ) t ( d ) z ] E 0 cos[( d ) t ( d ) z ] E 0 cos[( t z ) (d t d z ) ] E 0 cos[( t z ) (d t d z )] 9.3 相速與群速 利用三角函數和差化乘積公式可得 時間諧波場 E( z , t ) 2E0 cos(dt dz) cos(t z) 群速度 相速度 註:cos ( A B) cos A cos B sin A sin B 1. 相速度:令 t z 常數 代表波包內,以角速度 ,急劇傳播變化,稱為相速度 相速度 v p 例如:下圖的高頻載波的相位速度。 9.3 相速與群速 2. 群速度:令 td zd 常數 代表波包上,以角速度 d ,緩慢傳播變化,稱為群速度 群速度 v g d d 例如:下圖的低頻訊號的波包速度 E ( z, t ) 群速 vg z vp 相速 圖9.11 9.3 相速與群速 相速與群速關係式 vg d d d d 1 d d 其中 vg d d 1 vp dv p v p d 2 v p 代入上式可得群速與相速度色散關係式 vg vp dv p 1 v p d ( 單位:m/s) 9.3 相速與群速 依照 v p 隨 變化的色散 (dispersion) 現象,可分類如下: 1. 無色散: v p 與 無關 dvp d 2. 0 vg v p 正常色散 (normal dispersion): dvp d 0 vg v p vp 與 遞減 9.3 相速與群速 3. 不正常色散:v p 隨 遞增 dvp d 0 vg v p 9-3-1 試在一色散介質中,證明下列群速度 v g 及相位速度 v p 的關係: (a) v g v p dv p 解 : (a)群速度 (b) vg d vg vp d d d (v p ) , 在色散介質中相速度 v p d d vp dvp dB (b) 2 2 d d 0 群速度 dvp vg v p dv p d vp dv p d d d 9-3-2 請證明在一個色散介質裡,群速度 v g 和相速度 v p 有以下的關係式 c ,其中 是真空中電磁波之波長。 dn n d 1 1 dn (b) vg v p c d (a) vg (a)由倒數關係式 解 : 關係式 v p d 1 d v g d d v p 2 g dvp d 1 d v p v p v 2p d v 2p v p c n nv p c 利用 代入上式 n dn d v p 1 1 c c 2 vg n n (b) vp vp dn n vg d c n 。 dn d c 2 利用 c c n dn d 1 1 dn vg v p c d 代入上式 d d 9.4 在損耗性介質的平面波 損耗性介質 (lossy medium) 損耗性介質分類如下: 1. 2. 3. 理想導體 (perfect conductor): 理想介質 (perfect medium): 0 ( 即無損耗介質 ) 損耗性介質:0 良 導 體 (good conductor) : ( 高損耗性介質) 可分為 良絕緣體 (good isolator) : ( 低損耗性介質) 9.4 在損耗性介質的平面波 複數介電常數 對於介質具導電性 (即 0 ),代表介質內有傳導 電流 ( j E ) D H J t 由於損耗性介質具有導電性 ( 0)寫成相量型式如下: H E j eE ( j e) E E j ec E e1 j e 9.4 在損耗性介質的平面波 其中複數介電常數 ec (complex dielectric constant) 表示如下: 複數介電常數 ec e1 je 註:另一種型式表示如下: ec e j e e 其中 e e 而 e e ( 單位:F/m) 9.4 在損耗性介質的平面波 無源無損耗介質 H j eE 無源有損耗介質 H j ec E 複數漢姆霍茲方程式 1. 損耗介質相量型式漢姆霍茲方程式如下 2 2 E k cE 0 2 2 H k cH 0 9.4 在損耗性介質的平面波 其中 k c 為複數波數 (complex wave number),表示如下: 1/ 2 kc ec e 1 je 2. 傳播常數 (propagation constant): 1/ 2 複數傳播常數r jkc j ec j e 1 je 9.4 在損耗性介質的平面波 另一種型式表示 r j 1 單位: m 稱為衰減常數 (attenuation constant)( 單位:NP/m ) 稱為相位常數 (phase constant)( 單位:rad/m ) 其中 3. 漢姆霍茲方程式以傳播常數表示如下: 2 E r 2 E 0 9.4 在損耗性介質的平面波 假設沿 z 方向傳播的衰減平面波 rz z jz 相量 E E e E e e 0 0 z 時域 E E e cos ( t z) 0 損耗正切 (loss tangent) 損耗正切是衡量介質損耗的參數,亦代表傳導電流與位移電 流的比值。損耗正切 tan 表示如下: Jf D / t E j eE e 9.4 在損耗性介質的平面波 e 損耗正切 tan e e Im 損失角 (Loss Angle) 表示如下: 損失角 tan e 上式代表導電電流與位移電流的比值 1 e 當 e 代表良導體 (good conductor) 當 e 代表良絕緣體 (good isolator) 圖9.12 Re 9.4 在損耗性介質的平面波 損耗性介質分類 類型I:良導體介質 e ( 即 e e) r . j e 傳播常數 je 1/ 2 1 e 1 j j 2 f 2 f [1 j ] j cos j sin 2 2 1/ 2 其中 1 j cos j sin 4 4 2 2 9.4 在損耗性介質的平面波 由於傳播常數 r jk j . [ f j f ] c 良導體特性如下: 1. 相位常數 f ( 單位:1/m) 2. 衰減常數 f ( 單位:NP/m) 3. 相速度: v p 2 f ( 單位:m/s) 9.4 在損耗性介質的平面波 4. 群速度計算如下: 相速 v p 2 2 1 1 將左右兩邊微分 2 d d 2 群速 d vg 2 2 d 9.4 在損耗性介質的平面波 5. 良導體本質阻抗: c ec j (1 j ) f (1 j ) 註:上式相位角為 45,代表磁場強度落後電場強度(H比E 落後),或稱為E領先 H 相位角 45 。 6. 良導體波長註: 上式中 ~ 1 f 較空氣中小。 2 和 ~ 1 2 2 f f ,由此可知,在良導體中波長 9.4 在損耗性介質的平面波 7. 集膚深度:電磁波穿過良導體表面的深度 1 1 f ( 單位:m) 代表頻率愈高 ( 例如微波訊號 ),良導體的集膚深度愈 小,因此電磁波功率集中在導體的表面。 空氣 良導體 E0 圖9.13 E0 e 1/ z 9.4 在損耗性介質的平面波 物 質 (S/m) 銀 6.17 107 銅 5.80 107 金 4.10 10 7 f = 60 (Hz) 1 (MHz) 1 (GHz) 8.27(mm) 0.064(mm) 0.0020 (mm) 8.53 0.066 0.0021 10.14 0.079 0.0025 鐵 (r 10 ) 100 107 0.65 0.005 0.00016 海水 4 32(m) 0.25(m) * 3 圖9.14 不同物質的集膚深度 9.4 在損耗性介質的平面波 類型II:良絕緣體 e ( 即 e e) 1/ 2 kc e 1 j e 由二項式展開 2 1 1 2 1 1/2 (1 x) . 1 x x k . e 1 2 8 2 je 8 je 2 1 e 1 j 2e 8 e 9.4 在損耗性介質的平面波 傳播常數 r jkc j 2 2 1 j e 1 e 8 e 低損耗性物質的特性如下: 1. 相位常數 1 2 1 e 2 e 1 e 1 8 e 8 e 低損耗性介質,相位常數 . e 9.4 在損耗性介質的平面波 2. 衰減係數 2 e . e 2 e 低損耗性介質,衰減常數 0,且正比於導電率 ~ 3. 相速度 vp . 4. 本質阻抗 . c 2 1 1 e 1 e 8 e e 1 j e e 1 2 . e 1 j e 2 e 在低損耗性介質,電場和磁場並非同相位。 9-4-1 在損耗介電質中,有一正弦形式的電場強度,其振幅為250 (V/m),頻率 為1 (GHz)。相對介電係數為2.5,損耗正切等於0.001。求在此介質中, 每立方公尺所消耗的平均功率?( 參考書目 [3] ) 解 : tan 0.001 e0er 109 (2.5) e tan 0.001(210 ) 36 1.39 104 (S/m) 9 每單位體積介質所消耗的平均功率為 1 E2 2 1 (1.39 10 4 ) 2502 4.34 (W / m 3 ) 2 P 9-4-2 石墨在100 (MHz) 頻率時的集膚深度等於0.16 (mm),試求 ? (a)石墨的導電係數 (b)1 (GHz) 的電磁波在石墨裏要傳送多遠,可使該電磁波 之強度降低 30 (dB)。 (a) 解 : 1 f 0.16 (mm) 1 f 2 2 105 (s/m) (b) f 1 (GHz) 1109 (Hz) f 2 104 (Np/m) 20 log e z 30 (dB) 傳送距離 z 1.5 1.75 10 4 (m) log10 e 9-4-3 對導電介質推導下列之衰減常數及相位常數的一般表示式: 衰減常數 2 e 1 1 2 e 1/ 2 (Np/m) 2 e 1 相位常數 1 2 e 複數波數 解 :k 2 c 1/ 2 (1/m) ( 參考書目 [3] ) 2 e1 j 2 ec 2 e1 j e e kc r 1 ( j ) j k c2 2 2 2 j j j 2 2 Re [k c2 ] 2 e 1/ 2 2 2 2 2 2 | k c | e1 e 2 e 1 e 1 2 1/ 2 2 e 1 1 2 e 1/ 2 9-4-4 已知導介質材料 er 1 , r 20 , 3 1 -m 時間諧波電場 E aˆ y 2e (b) 衰減常數 ?相位常數 求(a)損耗正切; (c)阻抗 ? (d) 時間諧波磁場 H ? 解 : (a) tan e 3 1080 3390 1 9 10 10 36 108 20 4 107 3 (b) f 2 1 20 3 61.4 m (c) c (1 j ) (d) H aˆ x 8 61.4 2 e j 45 28.9 e j 45 (m) 3 E0 z e sin( t z ) || aˆ x 2 61.4 z e sin 108 t 61.4 z 28.9 4 z ? sin(108 t z) 1.均勻平面波有那些極化類型。 2.推導衰減係數 1 8.69 dB m m 3.求下列極化狀態 (a) E (2aˆ x 3aˆ y ) e jkz (b) E (aˆ x jaˆ y ) e jkz 4.已知相量電場 E (aˆ x 2aˆ y Aaˆ z )e jk ( 2 x 2 y 1 z ) 3 3 3 ,波長 2 r 1,求 (a) A ? ,相對介電常數 er 4,相對導磁常數 。 (b) 相量 H ? 5.對於均勻平面波而言 (a)如何由電場推導磁場; (b)如何由磁場推導電場。 6.說明群速度和相速度有何差異。