Transcript 機械手臂
機械手臂 指導教授：林守儀老師 學生：王煦 SJU . PME . LAB 94401093 王 煦 目錄 一、前言 二、基本須知 三、應用 四、參考網址 SJU . PME . LAB 王 煦 2 一、前言 近年來由於產業對於工作品質提升及產量的需 求的增加，自動化機電整合的觀念乃應運而生， 且逐漸盛行，於是機器人、機械手臂也變的相 當熱門。 SJU . PME . LAB 王 煦 3 一、前言(續) 但是想了解其中所包含的知識還真有點 問題，所以就做些基本的知識介紹吧！ SJU . PME . LAB 王 煦 4 二、基本須知 機械人定義-在1967年日本召開的第一屆機械 人學術會議上，森政弘與合田周平就提出「機 器人是一種具有移動性、個體性、智慧性、通 用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個 特徵的柔性機器」。 SJU . PME . LAB 王 煦 5 二、基本須知(續) 另一方面，加藤一郎在同一場合提出機械人應 具有下列3個條件： ‧具有腦、手、腳等三要素的個體； ‧具有非接觸感測器（用眼、耳接受遠方資訊） 和接觸感測器； ‧具有平衡覺和固有覺的感測器。 SJU . PME . LAB 王 煦 6 二、基本須知(續) 1987年國際標準化組織對工業機械人進行了定 義：「工業機械人是一種具有自動控制的操作 和移動功能，能完成各種作業的可編程操作 機。」 SJU . PME . LAB 王 煦 7 二、基本須知(續) 中國科學家對機械人的定義是：「機械人是一 種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一 些與人或生物相似的智慧能力，如感知能力、 規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有 高度靈活性的自動化機器。」 SJU . PME . LAB 王 煦 8 二、基本須知(續) 雖然機械人的定義沒有統一標準，但可以肯定 的是，機械人已變得愈來愈複雜，有愈來愈多 的功能執行不同。 SJU . PME . LAB 王 煦 9 三、應用 SJU . PME . LAB 王 煦 10 三、應用(續) 製造魔鬼終結者(The Terminator)。 SJU . PME . LAB 王 煦 11 三、應用(續) 機械手臂的另一個用途，「抓人」。 SJU . PME . LAB 王 煦 12 四、參考網址 機械手臂之研究探討 高職組 電子、電機及資訊科 http://cnc7.km.edu.tw/km46/Homepage.php?teacher_id=229 修平技術學院學生實務專題製作 研究報告書 http://techexpo.moe.edu.tw/expo2006/html/schools/154_hit/images/dep_888/p roject03.pdf SJU . PME . LAB 王 煦 13 END Thank you for your listening SJU . PME . LAB 王 煦 14