Transcript Lumière structurée

LA NUMERISATION
3D
Présentation des différentes
techniques existantes
Mode d’acquisition passif
Présentation des différentes
techniques existantes
Mode d’acquisition actif
Méthodes avec contact
•Palpeurs à déclenchement
•Capteurs analogiques
Méthodes sans contact
•
•
•
Imagerie médicale
Télémétrie
Triangulation
METHODES SANS CONTACT
Triangulation
•Capteur laser ligne
•Capteur laser plan
•Lumière structurée
•Photogrammétrie
•Théodolite
•Systèmes à cibles
Télémétrie
Imagerie médicale
•Temps de vol
• Mesure de déphasage
•Interférométrie laser 3D
•Mise au point optique
•Tomographie X
•IRM
•Échographie
ultra sonore
Capteurs à contact
•Palpage point par point
•Système précis
•Très utilisé dans l’industrie
Mesure de temps de vol
Mesure par triangulation active
Lumière structurée
Méthode à effet de Moiré
Imagerie médicale
• Tomographie X
• Échographie ultrasonore
• IRM
Traitement des informations issues des
capteurs
• Trois stratégies principales d’acquisition de
formes:
– la digitalisation de points caractéristiques
– la digitalisation systématique de toute la pièce
– un mode combiné
Cas d’utilisation des différentes
méthodes
1) Acquisition passive
• Couplé avec un système d’intelligence artificielle :
> Robotique
> Maîtrise de la qualité
• Pour la méthode de la mise au point :
procédé parfois utile car peu coûteux mais
difficilement automatisable
2) Acquisition active
• Capteurs à contact :
> Précision élevée
> Lenteur de la méthode
> Nécessite une bonne connaissance de la pièce
> Eviter les formes trop complexes
et les surfaces tendres
• Mesure par temps de vol (sans contact) :
> Simple à mettre en œuvre avec un radar assez puissant
(pas de limite de profondeur)
> Bonne précision (1/10 mm)
> Insensible aux phénomènes d’ombre mais inutilisable
sur surfaces métalliques
• Mesure sans contact par triangulation active
> Problème des parties cachées => Mouvement relatif
> Scanning croisés pour certains bords
> Bonne précision (1/100 mm)
> Et assez rapide (jusqu’à 5000 points / seconde)
• Lumière structurée :
> Rapidité de l’acquisition
> Eviter les formes à brusque variation de relief
> Utilisée pour le calcul des reliefs
> Difficulté d’interpolation d’un point
3 – Exemples d’applications
industrielles
3 – Exemples d’applications
industrielles
• Lumière structurée
Utilise les phénomènes de diffraction et d’interférences
pour recréer des surfaces.
3 – Exemples d’applications
industrielles
• Applications à l’horlogerie
Pièces à modéliser de petites tailles nécessitent
l’utilisation de la numérisation optique.
3 – Exemples d’applications
industrielles
• Tomographie
Numérisation d'une pale aéronautique refroidie
(tomographie)
3 – Exemples d’applications
industrielles
• Tomographie
Numérisation d'un nid de termites (tomographie)
3 – Exemples d’applications
industrielles
• Tomographie
Numérisation de prises d'escalade (tomographie)