Transcript BİLGİSAYARLA GÖRME

odtü vision lab
Bilgisayarla Görme
ve Akıllı Sistemler
Araştırma Laboratuvarı
Elektrik ve Elektronik Müh. Böl.,
Orta Doğu Teknik Üniversitesi,
06531, Ankara
Tel : (+90) 312 210 2333
Fax : (+90) 312 210 1261
http://vision1.eee.metu.edu.tr/~vision
email: [email protected]
odtü vision lab
araştırma konuları
Bilgisayarla Görme ve Akıllı Sistemler konularında teorik ve
uygulamalı olarak çalışmaktayız.
Örüntü Saptama ve Tanıma, 3 Boyutlu Modelleme ve Canlandırma,
Robotik ve Sinyal İşleme Temel uygulama alanlarımızı
oluşturmaktadır.
Yapay Sinir Ağları, Genetik Algoritma, Bulanık mantık, Makine
öğrenmesi, Dalgacık Dönüşümü, Uzay Frekans Analizi, Temel
Bileşenler Analizi, Aktif Konturlar, Stereo Görme kullandığımız
yöntemler arasındadır.
Araştırmalarımız disiplinlerarası niteliktedir. Bölümler arası,
üniversiteler arası ve ülkeler arası ortak çalışmalarımız
bulunmaktadır.
odtü vISion lab
iletişim
Prof. Dr. UĞUR HALICI
– ODTÜ Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
– eposta: [email protected]
Prof. Dr. Kemal LEBLEBİCİOĞLU
– ODTÜ Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
– eposta: [email protected]
odtü vISion lab
BİLGİSAYARLA GÖRME
Görüntü İşleme
Dokum İşleme
Üç Boyutlu Modelleme
Derinlik Algılama
Örüntü Tanıma
Hedef Tesbiti
Hücre Tanıma
Yüz Saptama veTanıma
El izleme
Parmak İzi Tanıma
odtü vISion lab
AKILLI SİSTEMLER
Yapay Sinir Ağları
Genetik Algoritmalar
Bulanık Mantık
Akıllı Denetim
Öğrenen Akıllı Sistemler
6 Bacaklı Robot
Beyin Sinyalleri
Uyku Analizi
odtü vISion lab
ÖRÜNTÜ SAPTAMA VE TANIMA
>> Parmakizi Tanıma – Hücre Tanıma – Yüz saptama ve Tanıma – Yüz İfadeleri
odtü vISion lab
SAR hedef bölütleme
>> anizotropik difüzyon, morfoloji
odtü vISion lab
hücre bölütleme ve tanıma
>> morfoloji, yılan/balon, yapay sinir ağları, destek vektör makinesi
odtü vISion lab
parmakizi tanıma
>> çoklu-ölçek (dalgacık) analizi, yönlenebilir filtre
odtü vISion lab
yüz izleme ve tanıma
>> alt-uzay tabanlı yöntemler (özyüz)
SONY EVI D100
Pan-Tilt-Zoom Camera
odtü vISion lab
Yüz ifadeleri
>> öznitelik belirleme, esnek konturlar
odtü vISion lab
el izleme
>> işaretler, bölütleme
odtü vISion lab
SİNYAL İŞLEME
>> Beyin Sinyalleri – VEP İnterhemisferik Geçikme – Uyku Analizi –
ERP Sınıflama
odtü vISion lab
beyin sinyalleri
odtü vISion lab
VEP-interhemisferik gecikme
>> uzay-frekans dönüşümü, korelasyon
odtü vISion lab
uyku analizi
>> uzay-frekans dönüşümü, yapay sinir ağları
odtü vISion lab
ERP sınıflama
>> işitsel, wavelet, NN
odtü vISion lab
3 BOYUTLU MODELLEME VE ANİMASYON
>> Yüz Modelleme – Konuşan Yüz canlandırması -3 Boyutlu Geriçatım
Stereo Görme – Çoklu Görüntüler - Kamera Kalibrasyonu
odtü vISion lab
stereo görme
>> Öznitelik çıkarma – öznitelik eşleştirme – disparite- derinlik algılama
odtü vISion lab
3B sanal ortamda aktif görme
>> 3B sanal ortam modeli – stereo görme – öznitelik çıkarma ve
eşleştirme – disparite – Kognitif ortam haritası çıkarma
odtü vISion lab
3B yerleşim alanı geriçatımı
>> Çoklu hava fotografları – disparite - düzlem oturtma
odtü vISion lab
3B nesne geriçatımı
>> silüet, stereo derinlik, dokum kaplama
odtü vISion lab
3B yüz modelleme
>> kafes yapısı, kamera kalibrasyon, dokum kaplama
odtü vISion lab
konuşan yüz canlandırma
>> morf canlandırma, güçlendirilmiş ifade
odtü vISion lab
ROBOTİK
>> Aktif Robot Görmesi – 6 Bacaklı Yürüyen Robot
odtü vISion lab
aktif robot görmesi
>> Stereo görme – hedef belirleme – derinlik algılama - hedef
izleme
Activ Media Robotics - Pioneer 3-DX
odtü vISion lab
6 bacaklı yürüyen robot
>> robot modeli – denge kontrolü – deneyimle öğrenme
odtü vISion lab