Transcript pm - Laboratoř fotogrammetrie

8
Průseková metoda
- nejstarší fotogrammetrická metoda
- digitální systémy  „renesance“ metody
- princip  protínání (tj. jednoduchá geodetická úloha)
UK PřF
ZTI – fotogrammetrie
8.1
Matematické základy
Princip metody
co?
- prostorová poloha bodů objektu
jak?
- prostorové protínání vpřed z úhlů
z čeho?
- měřené snímkové souřadnice bodů
Snímky
- konvergence os záběru
- překryt
- z dlouhé základny (b)
- dva a více
UK PřF
ZTI – fotogrammetrie
obr.: vhodná konfigurace snímků
Matematické základy
Matematické řešení
dříve
- přímá geodetická měření
 jednoduché výpoč. vztahy
dnes
- analytické řešení - vychází z přímého vztahu
- výpočet neznámých PVniO a PVO  iteračně
(nutno zadat vstupní hodnoty neznámých)
- vícesnímkové (blokové) vyrovnání
UK PřF
ZTI – fotogrammetrie
obr.: průseková metoda - princip
8.2
Technologie - vstupy, výstupy
Práce v terénu
• pořízení snímků
počet snímků ► členitost objektu + kontrola
• geodetické měření
vlícovací body (VB)
- signalizace  umělá, přirozená
- počet  charakter + rozsah
objektu; min. počet 3
- rozmístění  rovnoměrnost
nižší přesnost  stačí měř. délka
• náčrty + dokumentace měření
UK PřF
ZTI – fotogrammetrie
obr.: sada snímků + náčrt snímkování
obr.: průseková metoda – vstupní data
obr.: vhodné rozmístění zaměřených vlícovacích bodů
obr.: měřené hodnoty – vlícovací body v. měřené délky+svislice
Technologie - vstupy, výstupy
Práce v laboratoři
• přípravné práce - geod. výpočty .. úpravy snímků
• fotogrammetrické zpracování
a) inicializace projektu
kamera (kalibrace), snímky …
b) spojení snímků - orientace
I. vznik 3D modelu - SB .. II. měřítko a orientace - VB
vícesnímkové vyrovnání
spojovací body (SB) ..
voleny na snímcích; neměřeny geodeticky!!; cca 6-10 bodů
c) podrobné vyhodnocení - body, linie, plochy …
• editace dat (CAD) + výstupy + kontrola kvality
UK PřF
ZTI – fotogrammetrie
obr.: úpravy snímků před zpracováním
obr.: vstupní data – výsledky kalibrace = prvky vnitřní orientace
obr.: orientace – tvorba modelu
obr.: orientace – tvorba modelu – vhodné rozmístění spojovacích bodů
obr.: výpočet modelu (tj. určení prvků vnější
orientace snímků) + kontrola
obr.: podrobné fotogrammetrické vyhodnocení
obr.: výstupy bodového vyhodnocení
obr.: výstupy liniového vyhodnocení
obr.: další zpracování liniových dat
obr.: další zpracování bodových dat
8.3
Použití, přesnost, systémy
A. Použití průsekové FM
Pozemní aplikace
dnes převažují
- tvorba 3D modelů, vizualizace, presentace
památkové objekty; DMT - lomy, údolí; … medicína ...
►
UK PřF
ZTI – fotogrammetrie
Použití, přesnost, systémy
Letecké aplikace
spíše výjimečně
- družicové, letecké skenující systémy
příprava dat pro stereovyhodnocení
Technické systémy
- vysoká přesnost (v řádu 0,1 mm)  laboratoř
kontrola kvality výroby - průmysl (tvar + velikost dílců ..)
památková péče
UK PřF
ZTI – fotogrammetrie
obr.: technický systém – přesná kontrola výroby
Použití, přesnost, systémy
B. Přesnost průsekové FM
závisí hlavně na :
- počtu a konfiguraci snímků
- počtu a rozložení vlícovacích bodů
- počtu a rozložení spojovacích bodů
monokulární měření  problémy s identifikací bodů
 řešení - umělá signalizace význačných bodů
+ jednoduchost, rychlost, přesnost
-
UK PřF
problémy s identifikací,
nárůst počtu snímků u složitých objektů
ZTI – fotogrammetrie
obr.: problémy s identifikovatelností bodů na snímcích
obr.: problémy s identifikovatelností bodů na snímcích
Použití, přesnost, systémy
C. Systémy
Komplexní systémy … reseau kamera + software
např. RolleiMetric CDW (Německo)
Software
např. PhotoModeler
(Kanada)
jednoduchý + levný
UK PřF
ZTI – fotogrammetrie
obr.: SW pro průsekovou metodu
Shrnutí
Průseková metoda
nejstarší FM metoda, obroda ....
výstup – 3D data
jednoduchá technologie
různé úrovně přesnosti
závěr
ZTI - fotogrammetrie
Získávání topografické informace
Průseková metoda
přednášející
Jindřich Hodač
ZTI - fotogrammetrie