Fotogrammetrie s totálními stanicemi LEICA TS11 I a TS15 I

Návod

2

Fotogrammetrie s Viva TS I Elcovision 10 pro Leica Viva TS11 I & TS15 I Fotogrammetric ký software Elcovision 10 od PMS AG

 M ěření na snímcích    Automatic ké překreslení (rektifikace) Textury na CAD výkresech Překryt CAD výkresů na snímcích    Integrace s CAD programy  AutoCAD 14-2010,2012; BricsCAD V10, V11, V12; IntelliCAD 2000 Všechny kreslící funkce CAD programů jsou k dispozici + Dodatečné funkce ELCOVISION 10

+ Plně podporované postupy focení na straně totálních stanic Leica Viva TS11I a TS15I

Fotogrammetrie s Viva TS I Pracovní postup - teorie

 V terénu Pořízení snímků s překryty z různých stanovisek pomocí integrované kamery TS11 I nebo TS15 I  Pořízení dodatečných snímků normální kamerou je také možné.

Mohou být využity pro digitální překreslení nebo pro dodatečné 3D m ěření, pokud je kamera zkalibrována    V kanceláři Export zakázky Leica do projektu ELCOVISION 10 pomocí dostupných formátových masek Spuštění ELCOVISION 10 v CAD programu Měření na snímcích, digitální překreslení atd.

Fotogrammetrie s Viva TS I Pracovní postup – teorie: Jednosnímková metoda

Princip: Průsečík 1 měřického paprsku s rovinou prostoru Výsledek: 2D body v prostorové rovině P ředpoklady: Orientované snímky z kalibrovaných kamer např. z Leica Viva TS11 I nebo TS15 I Rovina v prostoru (Snadno defin ovatelná v ELCOVISION 10) Přesnost vysoká - střední - nízká Automatic ké rozpoznání měřických chyb není možné Výhody: Velmi rychlé Odpovídající přesnost na cca 75% m ěřických úloh

Fotogrammetrie s Viva TS I Pracovní postup – teorie: Dvousnímková metoda

Princip : Průsečík 2 měřických paprsků Výsledek: 3D bod P ředpoklady: Orient ované snímky z kalibrovaných kamer např. z TS11 I nebo TS15 I Přesnost: velmi vysoká - vysoká Automatic ké rozpoznání měřických chyb: ANO. Software počítá přesnost m ěřených 3D bodů a při detekci chyby se objeví varování

Fotogrammetrie s Viva TS I Pracovní postup – teorie: Vícesnímková metoda

Princip: Průsečík nejméně 3 měřických paprsků Výsledek: 3D bod P ředpoklady: Orient ované snímky z kalibrovaných kamer např. z Leica Viva TS11 I nebo TS15 I Přesnost: velmi vysoká Automatic ké rozpoznání měřických chyb: ANO. Software počítá přesnost měřených 3D bodů a při detekci chyby se objeví varování

Fotogrammetrie s Viva TS I Pracovní postup – teorie: Automatic ké překreslení s korekcí zkreslení objektivu

Automatic ké digitální překreslení a mozaik ování více snímků do jednoho překresleného snímku s možnou korekcí zkreslení objektivu.

Vytváří samostatné snímky nebo je překresluje přímo v AutoCAD / BricsCAD výkresu: Získáte textur ovaný 3D model objektu během pár minut.

Snímky mohou být ukládány v různých formátech včetně GeoTIFF

Pracovní postup Krok 1: V terénu

 

Vyfoťte objekt

 

Ze dvou nebo více navzájem propojených stanovisek ve stejném souřadném systému Doporučuje se 60%-ní překryt mezi snímky S výhodou lez využít režimu panoramatického snímkování v totálních stanicích Leica Viva TS15 I Několik i ve fotografiích jednoznačně identifikovatelných bodů zaměřte i geodeticky

 

Faktory určující přesnost Je dána úhlem protínání Závisí na vzdálenosti od objektu: pro snímek s rozlišením 5Mpixel: 1 pixel odpovídá 1mm ve vzdálenosti 10m

Pracovní postup Krok 1: V terénu Instrukce pro odstup od fasády, rozestup stanovisek a překryt:

~60% overlapping of images ~20m ~1/3 base length to ~2/3 distance to object ~10m 9 9

Pracovní postup Krok 2: Kancelář Přenos dat

 

Zkopírujte data z totální stanice do PC:



celou zakázku zkopírujte z adresáře DBX na SD kartě, USB flash nebo ve vnitřní paměti přístroje do jednoho adresáře na PC – obsahuje měřená data, včetně



souřadnic geodeticky zaměřených bodů a prvků vnější i vnitřní orientace zkalibrované kamery

11

Pracovní postup Krok 3: Kancelář Spuštění programů pro vyhodnocení



spusťte CAD program IntelliCAD 2000, případně spusťte navíc ještě ovladače pro Elcovision a Elcovision tools v programech BricsCAD a AutoCAD pomocí CAD příkazů _elcovision a _elcotools v příkazové řádce

12

Pracovní postup Krok 4: Kancelář – otevřete (existující) projekt Druhá ikona zleva mezi nabídkami Elcovision, pak poklep na soubor *.x01

13

Pracovní postup Krok 5: Kancelář – všechny snímky jsou na tabletu



Zcela vespod je kreslicí okno CAD programu (Drawing1.dwg)



Vpravo dole je měřické okno

14

Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Krok 6: Kancelář – dva snímky poklepem zvětšete do náhledů



spolu s nimi se po kliknutí do jednoho z nich automaticky otevře také lupa

15

Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Krok 7: Kancelář – vytvořte rovinu Pro jednosnímkové vyhodnocení se bude hodit vytvoření a aktivace roviny, se které se protíná měřický průsekový paprsek: Vyberte aspoň 4 geodeticky určené body ležící v této rovině a rovinu jimi proložte: Stiskněte ikonu , vyberte body a aktivujte rovinu v nabídce Spatial planes

16

Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Krok 8: Kancelář – přepněte na jedno nebo dvousnímkovou metodu vyhodnocení Ikony pro jednotlivé metody vyhodnocení: jednosnímkové dvojsnímkové vícesnímkové

17

Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Krok 8: Kancelář – přepněte na jedno nebo dvousnímkovou metodu vyhodnocení (2) Adekvátně volbě se změní nadpis měřického okna (defaultní nastavení počítá s vícesnímkovým vyhodnocováním a vyžaduje stisk klávesy „Accept“ po výběru bodu při měření v posledním, snímku):

18

Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Krok 9: Kancelář – vyberte kreslicí úlohu



Z nabídky nástrojů Elcovision



Z nabídky nástrojů Vašeho CAD programu

19

Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Krok 10: Kancelář – vyberte bod v prvním obrázku Pomocí lupy …, ve které je možno

   

Zoomovat (klávesy + a -) Měnit jas (klávesa S) Měnit tvar ryskového kříže (klávesa C) A kterou je možno samotnou zvětšovat a zmenšovat (klávesy Page Up a Page Down) … a potvrzení klávesou Enter

20

Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Krok 11: Kancelář – vyberte bod v druhém obrázku Navede Vás tam tzv. Epipol ární linie, která Vám ukáže předpokládané místo pro Vaše druhé kliknutí (v druhém obrázku – pořízeném z druhého stanoviska) ELCOVISION 10 počítá pak 3D souřadnice tohoto bodu a spustí kreslení (resp. funkci zvolenou v CAD programu) Ruší-li Vás v lupě Epipolární linie, můžete ji vypnout klávesou E

21

Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Krok 12: Kancelář – polylinie v AutoCADu … a máte první svou linii nakreslenou pomocí tohoto HW-SW spojení!

Pokračujte v kresbě pomocí kreslicích příkazů, případně zoomujte a posouvejte obraz v kreslícím okně pomocí adekvátních funkcí CAD programu

22

Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Step 13: Kancelář – orbitální pohled Kresbu můžete



otáčet/natáčet jí,



zvětšovat,



vyplňovat jí okno,



posouvat

23

Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Krok 14: Kancelář – reinstalace kresby do fotky

Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Krok 14: Kancelář – reinstalace kresby do fotky (2)

•

Superimpozice s korekcí zkreslení Body

• • •

Linie Plochy Spliny

• •

Kruhy Oblouky a většina dalších kresebných prvků do snímků Celé výkresy nebo jejich části lze vykreslit do orientovaných snímků U žitečné pro kontrolu přesnosti a kompletnosti

25

Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Přesnost – bod v prvním obrázku

26

Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Přesnost – bod ve druhém obrázku

27

Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Přesnost - výsledné souřadnice

28

Pracovní postup – měření a kreslení z fotek Přesnost - porovnání S programem Elcovision Totální stanicí

Příloha – měření a kreslení z fotek Důležité klávesy Měř Uprav velikost okna lupy Zoom ování obrazu v lupě Vypni/zapni lupu Pozice ryskového kříže: Měř

30

Pracovní postup – automatické překreslení Krok 1: Definice roviny Vyberte 4 body na okraji objektu a přeneste je do kresby Vypněte funkci SNAP Ve funkci ESNAP vyberte v nastaveních Node (= Bod)

31

Pracovní postup – automatické překreslení Krok 2: Vytvoření obdélníkového rastru Zapněte kreslící funkci kreslení linie a body pospojujte Rozdělte obdélník na menší obdélníky tak, aby jich byl právě jen o něco více, než je fotek v panoramatu:



využijte příkazů surftab1, surftab2 a _edgesurf



Klikněte postupně na všechny strany obdélníka



Výsledek uložte

32

Pracovní postup – automatické překreslení Krok 3: Vlepení rektifikovaných fotek do rastru Spusťte funkci „Transfer textures automatically to surfaces “



Vyberte plochu (část plochy)



Vyberte fotky, které se mají mozaikování účastnit

33

Pracovní postup – automatické překreslení Krok 4: Uložení a tisk překreslené fotky Takto vzniklou fotku



můžete uložit ve formátu GeoTIFF



Vytisknout



Digitálně rektifikovat (pomocí funkce programu Elcvision „Digital rectification“)

34

Pracovní postup – konec