Transcript kap 6
6 Jednosnímková metoda • snímek obraz bez přesného měřítka a orientace • překreslený snímek obraz s přesným měřítkem a orientací • fotomozaika spojení několika překreslených snímků (maskování) • fotoplán fotomozaika upravená do podoby ML (např. výřez) • fotomapa fotoplán doplněný o atributy mapy (rámové údaje aj.) Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI Matematické základy Vztah dvou rovin rovina snímku rovina území rovina fotoplánu Dvě základní možnosti – podle osy záběru (OZ) a) Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI b) Matematické základy Geometrické vyjádření projektivní vztah Matematické vyjádření kolineární transformace K řešení jsou potřeba min. 4 identické body (vlícovací body) znám jejich souřadnice v obou souřad. soustavách. Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI obr.: vstupní perspektivně zkreslený snímek a transformovaný správně orientovaný sn. v měřítku Matematické základy Ideální případ svislý snímek + rovinné území .. OZ je kolmá na území podobnost s mapou liší se měřítkem ,,stačí zvětšit“ .. použije se podobnostní transformace využití: méně přesné práce (např. interpretace) Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI obr.: vstupní snímek frontální - bez perspektivního zkreslení avšak ovlivněný distorzí Matematické základy Reálný případ ► skloněný snímek obraz perspektivně zkreslen proměnné měřítko na snímku ► území není rovinné radiální posuny bodů projektivní vztah ,,rovin“ (skloněný snímek + území) použije se kolineární transformace Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI obr.: perspektivní zkreslení snímku Technologie Dříve opticko-mechanické překreslení Dnes digitální zpracování obrazu = speciální SW ... překreslení, digitální překreslení, rektifikace obrazu p o st u p Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI obr.: historický překreslovač a současný SW pro jednosnímkovou metodu Technologie • pořízení snímků počet snímků, vzájemný překryt (cca 20 - 40 %) • vlícovací body počet, konfigurace, souřadnice rozložení vlícovacích bodů - příklad Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI obr.: různé možnosti volby typu vlícovacích bodů podle měřítka výstupu – přirozená/umělá signalizace Technologie • transformace snímků – vhodný SW • úpravy překreslených snímků - maskování + retuš - mozaikování - výřez So uh rn Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI obr.: zpracování fotoplánů – maskování sousedních snímků a mozaikování Vliv výškového členění na přesnost Předpoklad - území dokonale rovinné - realita území výškově členité Důsledek radiální posuny výškov. bodů snížení přesnosti fotoplánu Řešení - stanovení očekávané přesnosti fotoplánu - výpočet maximálmích hodnot výškových rozdílů Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI Vliv výškového členění na přesnost Vliv výškového členění - odvození mf – měřítkové číslo fotoplánu, h – výška letu, f – konstanta komory Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI obr.: vliv výškového členění .. v případě pozemní fotogrammetrie Vliv výškového členění na přesnost Vliv výškového členění - příklad měřítko fotoplánu požadovaná přesnost komora - normální OÚ snímek 23 x 23 cm Mf = 1 : mf = 1 : 1000 grafická 0,3 mm f = 305 mm r´max 150 mm území zobrazené na snímku (při ms 3 500) cca 800 x 800 m 0,65 km2 maximální přípustné výškové členění hmax 60 cm !! na okraji snímku Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI obr.: přesnost fotoplánu - místa s radiálními posuny .. leží mimo hlavní rovinu překreslení Vliv výškového členění na přesnost Přesnost - závěry - výhodnější komory s menším obraz. úhlem - ojedinělé výškové rozdíly ve středu snímku - požadavky na rovinnost poměrně vysoké - požadovaná přesnost přání objednatele; obecně např. grafické přesnosti (0,3 mm) Další vlivy na přesnost - počet a rozmístění vlícovacích bodů - počet a rozmístění snímků - přesnost určení souřadnic vlícovacích bodů - rozlišení digitálních obrazových dat Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI Systémy a využití Využití ?? rovinatá území + nižší požadovaná přesnost • dokumentační práce - např. záplavy, polomy aj. • interpretační práce - vojenství, životní prostředí aj. + rychlost, jednoduchost, malé nároky na vybavení - nižší přesnost, požadavek rovinnosti Systémy TopoL …… GIS + fotogrammetrie (CZ) Kokeš …… GIS + geodézie (CZ) IRAS/C ….. nadstavba CAD (MicroStation) Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI