Transcript Mişcarea rectilinie uniform accelerată

Mecanismele cu miscare de
rotatie intermitenta
In miscare rectilinie
In miscare rectilinie alternativa
In miscare de rotatie intermitenta
Definitiie
• Mişcarea rectilinie uniformă este mişcarea
în linie dreaptă cu viteză constantă. Corpul
parcurge în fiecare secundă distanţe
egale.
•
v=vmedie
•
v=constantă
• Daca mobilul este in repaus v=0
Alte tipuri de miscari
• Mişcarea rectilie uniform variată:
•
- accelerată
•
-încetinită
• Mişcarea rectilinie uniform accelerată este
mişcarea în linie dreapta cu viteză crescătoare.
• Mişcarea rectilinie uniform încetinită este
mişcarea în linie dreaptă cu viteză
descrescătoare.
Mecanismul surub – piulita
• Notiuni generale
• Se compune dintr-un surub (surub de
forta) si o piulita
Avantaje
• Avantaje
• -obtinerea unei miscari lente concomitant
cu ocrestere a fortei;
• -capacitate portanta mare în cazul unor
dimensiuni de gabarit mici ;
• -simplitate constructiei si a executiei
• - posibilitatea obtinerii unei precizii inalte a
deplasarilor
Dezavantaje
• Dezavantaje:
• -pierderi prin frecare ;
• -randament scazut la viteze mari
Domeniul de utilizare
•
•
•
•
•
Domenii de utilizare :
-prese cu surub (fig 16)
-masini unelte ;
-deplasari de reglaj (fig 17) ;
-micrometre (deplasari precise de divizare
fig 18);
• -cricuri (ridicarea sarcinilor fig 19).
Variante constructive
• Ø Surub rotativ deplasabil prin translatie si
piulita fixa (cricuri simple fig 19) ;
• Ø Transmisii cu doua tije cu filete diferite
(fig 21);
• Ø Transmisii deschise cu o singura tija si
filet dreapta – stânga (fig 22).
TRANSFORMAREA MISCARII DE ROTATIE CONTINUA IN MISCARE RECTILINIE
ALTERNATIVA
Mecanismul biela- manivela
Mecanismul cu culisa oscilanta
• Mecanismul biela – manivela
• Rol: În functie de scopul urmarit, cu acest mecanism se pot obtine
urmatoarele transformari :
• -miscarea de translatie alternativa în miscare de rotatie continua
• -miscarea de rotatie continua în miscare de translatie alternativa
• Variante constructive :
• -dezaxat, având axa de rotatie a manivelei deplasata cu
excentricitatea "e"
• fata de directia ghidajului B D (fig2a);
• -axat, atunci când e xcentricitatea este nula (fig 2 b).
• Elementele componente:
• 1 – manivela ;
• 2 – biela ;
• 3 – piston
Elemente constructive
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
1 - piston ;
2 – tija pistonului ;
3 – cap de cruce ;
4 – glisiere ;
5 – cilindru ;
6 – biela ;
7 – manivela arborelui
cotit ;
8 – lagare ;
9 – volant ;
10 – segmenti.
Elementele pot fi grupate în elemente fixe si elemente mobile
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Elementele mobile sunt :
-pistonul ;
-biela ;
-manivela.
Elementele fixe :
-cilindrul ;
-lagarul de pe batiul masinii.
În figura 4 este prezentat mecanismul biela manivela de la o masina
cu abur:
1 – cilindru;
2 – tija pistonului;
3 – cap de cruce;
4 – volant;
5 – glisiera;
6 – biela;
7 – biela
Materiale
• rol functional: de a transmite fortele de la piston la
manivela sau invers.
• Materiale: materiale rezistente la oboseala si cu
rezistenta mare la rupere :
• OL 50 B,OL 60 B,
• OLC 35, OLC 45,
• oteluri aliate cu Cr, Ni,Mo.
• Solicitarile la care sunt supuse bielele :
• -flambaj ;
• -compresiune ;
• -încovoiere ;
• -oboseala.
TRANSFORMAREA MISCARII DE ROTATIE CONTINUA IN MISCARE DE ROTATIE
INTERMITENTA
Mecanismul cu clichet
Mecanismul cu cruce de Malta
• Mecanismul cu clichet
• Rol functional: Transforma miscarea de
rotatie continua in miscare de rotatie
intermitenta
• Utilizari: masini unelte.
• Constructie:
• Clichetul este o pârghie (1) articulata la un
capat si care are celalalt
• capat profilat, astfel încât, patrunzând între
dintii unei roti dintate (2) sa
• împiedice rotirea acesteia într-un anumit
sens (fig 10).
Principiul de functionare
• Roata cu dinti (5) are o miscare de rotatie, imprimata de manivela
(1) prin intermediul bielei (2) si a balansierului (3).
• Miscarea va fi fragmentata de clichetul (6) care se roteste liber în
jurul unei articulatii solidare cu balansierul (3).
• Clichetul de blocare (7) este un element de siguranta împotriva
schimbarii sensului de rotatie în mod accidental. Întregul mecanism
se sprijina pe elementul fix (4) –batiu.
• Se foloseste la unele mecanisme speciale de deplasare cu cursa
foarte scurta.
• El este actionat pentru a împinge un dinte si apoi, retragându-se un
pas, antreneaza urmatorul dinte, repetând miscarea. În acest fel,
roata dintata sau cremaliera se deplaseaza pas cu pas.
• Rolul functional :
• Asigura obtinerea unei miscari de rotatie
intermitenta
• Utilizari:
pentru antrenarea aparatelor
tip "dozator" în industria chimica
• Constructie: 43
•
3
•
•
•
•
•
•
•
orate conducatoare
element condos (cruce de Malta)
arbora conducator
arbore condos (pe care se monteaza crucea de Malta)
canal radial
A zona decupata din roata conducatoare
B zona accesibila
C stift
4
Mecanismul cu came
• Rol :
transforma miscarea de rotatie, de
translatie sau de oscilatie a camei, înt-o miscare
rectilinie sau oscilatorie a tachetului.
• Principiul de functionare:
• Cama C este elementul conducator profilat,
care transmite elementului condus numit tachet
T o miscare determinata, ce se desfasoara dupa
o lege data de profilul camei. Tachetul este
prevazut cu rola R, care transforma frecarea de
alunecare în frecare de rostogolire.
• În fig 13
mecanismul care transforma
miscarea de rotatie a camei în miscare
rectilinie alternativa verticala a tachetului.
• În fig 14 mecanismul cu miscare de
oscilatie a tachetului
• în fig 15
mecanismul cu cama de
translatie si tachet oscilant.
• Utilizare : comanda supapelor la
motoarele cu ardere interna, a elementilor
pompelor de injectie cu elementi în linie
etc.