Sistema del equilibrio. Sistemas de control. Generación de modelos

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Transcript Sistema del equilibrio. Sistemas de control. Generación de modelos

Un sistema de control está definido
como un conjunto de componentes que
pueden regular su propia conducta o la
de otro sistema con el fin de lograr un
funcionamiento predeterminado, de
modo que se reduzcan las
probabilidades de fallos y se obtengan
los resultados buscados.
CLASIFICACION.
Sistema de control de lazo abierto
Sistema de control de lazo cerrado
Según el número de entradas y salidas del sistema
SISO
SIMO
MISO
MIMO
SISTEMA DE EQUILIBRIO.
OBJETIVOS.
RECEPTORES
SENSORIALES.
ESTABILIZACION
DE LA IMAGEN EN
LA RETINA.
PROCESAMIENTO
CENTRAL.
CONTROL
POSTURAL
RECEPTOR
SENSORIAL.
PERCEPCION
PROCESAMIENTO
EJECUCION
MOTORA.
REPARACION
LESIONAL.
COMANDOS
OCULOMOTORES.
SEGUIMIENTO
OCULAR CONTINUO.
SACADICO.
ESTABILIZACION DE LA
IMAGEN EN LA RETINA.
OPTOCINETICO.
REFLEJOS
VESTIBULARES.
VESTIBULO OCULAR.
VESTIBULO COLICO.
FOVEA.
SEGUIMIENTO OCULAR LENTO
SACADICO
ACELEROMETROS DE LAS MACULAS.
ACELEROMETROS DE LOS CANALES.
REFLEJO VESTIBULO OCULOMOTOR.
AUSENCIA CRONICA DE INPUT DEL RECEPTOR
VESTIBULAR UNI O BILATERAL.
RECEPTOR
SENSORIAL.
PERCEPCION
PROCESAMIENTO
EJECUCION
MOTORA.
REPARACION
LESIONAL.
BRU.
Color
Texture
Movement
?
?
?
?
Orientation
?
Visual
Information
Shape
?
Size
Luminance
?
?
Speed
?
Distance
?
…
Percepts
Postural
Control
System
REFLEJO VESTIBULO COLICO.
DEFICIT PERCEPTUAL CRONICO.
Head Tilt Response:
A dual test to the Subjective Visual
Vertical.
D.Geisinger.A.Suarez.E.Ferreira,
H.Suarez Journal of Vestibular
Research.
2010.I
Head Tilt Response
15
CAMBIOS EN LA PERCEPCION VISUAL VERTICAL.
HEAD TILT TEST.
Visual gravitational vertical perception in peripheral vestibular hypofunction
Acta Oto-Laryngologica Stockholm, 2011
H.Suarez.D. D Geisinger.A Suarez.E.Ferreira.A.Suarez.C.San Roman. G.Sotta.
;
Head tilt response: A complementary test to
the Subjective Visual Vertical
D Geisinger.A.Suarez,E. Ferreira.H.Suarez
Journal of Vestibular Research.2010.
Head Tilt Response
18
CONTROL POSTURAL.
20%
30%
50%
PETERKA 2000.
ENTRENAMIENTO DEL LIMITE DE ESTABILIDAD.
PRE –POST ENTRENAMIENTO.
300
250
Values
200
150
100
50
1
2
LIMITES DE ESTABILIDAD.
LOS
CONSTANTE DE FUERZA
KF
TIEMPO DE RETARDO
TD
CONSTANTE DE RUIDO
KN
REFLEJO OPTOCINETICO Y VELOCIDAD DE
MOVIMIENTO.
PARADIGMA DE ESTIMULACION.
-Suarez H, Geisinger D, Suarez A, Carrera X. Buzo R. Postural control
and sensory perception in patient with Parkinson’s Disease.
Acta Otolaryngol Stockhol. 2009 Apr;129(4):354-60
COP CONFIDENTIAL ELLIPSE.
NORMAL SUBJECT.
PARKINSON’S DISEASE PATIENT.
COP LABELED TRAJECTORY.
NORMAL SUBJECT.
PARKINSON’S DISEASE PATIENT
WAVELETS. CONSUMO DE
ENERGIA.
SUSTITUCION SENSORIAL.
Can you describe how the visuo-vestibular integration
works and how it mimics real life situations?
VOR + OPTOKINETIC = OPTOVESTIBULAR
VOR + OK + FOVEAL= COMPLEX V V STIMULATION.
REPARACION LESIONAL.
INHIBICION.
HABITUACION.
“SPROUTING”
SUSTITUCION SENSORIAL.
NEURAL MEMORY
CENTER OF
PRESSURE
SWAY VELOCITY.
“Changes in postural control parameters after vestibular rehabilitation in patients
with central vestibular disorder” Suárez H, Arocena M, Suárez A, Artagaveytia
TA,Musé P, Gil J. Acta Otolaryngol 2003, 123(2):143-7.
QUIEN REPARA AL SISTEMA?
LABORATORIO DE OTONEUROLOGIA.
PROGRAMA DE INGENIERIA BIOMEDICA.
BRITISH HOSPITAL-F.DE INGENIERIA.UCUDAL
CECILIA SAN
ROMAN.
GONZALO
SOTTA.
HAMLET
SUAREZ.
SOFIA
AROCENA.
ALEJO SUAREZ
PILAR
MICHELINI.
ENRIQUE
FERREIRA.
DARIO GEISINGER.
JUAN M.
PICERNO
LUIS ANZA.