Transcript integral
abc MATEMATIKA S STATISTIKO UNIVERZITETNA ŠTUDIJSKA PROGRAMA LABORATORIJSKA BIOMEDICINA IN KOZMETOLOGIJA 1. LETNIK INTEGRAL MATEMATIKA S STATISTIKO 2 INTEGRAL PRIMITIVNA FUNKCIJA INTEGRAL Rešujemo nalogo: Dana je funkcija f. Poišči funkcijo F, katere odvod je enak f. Kadar je F’ (x)=f(x) pravimo, da je F(x) primitivna funkcija za funkcijo f(x). f ( x) cos x F ( x) sin x f ( x) sin x F ( x) cos x f ( x) e x F ( x) e x f ( x) 3 F ( x) 3 x f ( x) x 2 x3 F ( x) 3 MATEMATIKA S STATISTIKO 3 INTEGRAL PRIMITIVNA FUNKCIJA Za vsako funkcijo obstaja več primitivnih funkcij: sin x cos x 3 sin x 3 sin x 0 cos x cos x primitivni funkciji za cos x sta tako sin x, kot 3+sin x Množico vseh primitivnih funkcij za f(x) označimo z F(x)+c, kjer je F(x) neka primitivna funkcija za f(x), c pa je poljubno realno število. Če poznamo eno primitivno funkcijo za f, dobimo vse druge tako, da tej prištejmo vse možne konstante. Postopek določanja primitivne funkcije imenujemo integriranje. Pišemo: F ( x) f ( x) dx pove po kateri spremenljivki integriramo in nastopa pri formulah za računanje integralov integrand integral Pri računanju integralov uporabljamo pravila za integriranje in integrale osnovnih funkcij. MATEMATIKA S STATISTIKO 4 INTEGRAL RAČUNANJE INTEGRALOV OSNOVNI INTEGRALI x r 1 x dx r 1 r (r 1) cos x dx sin x 1 x dx ln x 1 cos2 x dx tg x x x e dx e 1 1 x2 sin x dx cos x dx arcsin x 1 1 x 2 dx arctg x PRAVILA INTEGRIRANJA k f ( x) dx k f ( x) dx f ( x) g ( x) dx f ( x) dx g ( x) dx MATEMATIKA S STATISTIKO produkt s konstanto vsota 5 INTEGRAL RAČUNANJE INTEGRALOV 4 3 x x 3 2 x x dx 4 3 1 2 x dx x dx 3 2 x 2 3 x 3 3 2 2 3 1 t 1 1 2 t dt t 2 dt 2 t t t2 3 t 4 (2 x 1) dx 4 3 2 16 x 32 x 24 x 8 x 1 dx 16 5 x 8 x 4 8 x3 4 x 2 x 5 MATEMATIKA S STATISTIKO 6 INTEGRAL RAČUNANJE INTEGRALOV UVEDBA NOVE SPREMENLJIVKE Če je f ( x) dx F ( x), potem je f ( g ( x)) g ( x) dx F ( g ( x)) pravilo: funkcija u(x) du u ( x) dx Novo spremenljivko u vpeljemo tako, da povsod, kjer v integralu nastopa spremenljivka x, jo zamenjamo z ustreznim izrazom v spremenljivki u. 4 (2 x 1) dx u 2x 1 du 2 dx dx MATEMATIKA S STATISTIKO 1 du 2 5 5 1 1 u (2 x 1) u 4 du 2 2 5 10 1 16 5 4 3 2 x 8 x 8 x 4 x x 10 5 7 INTEGRAL RAČUNANJE INTEGRALOV 1 1 1 sin(4 x 3) dx sin u 4 du 4 cos u 4 cos(4 x 3) xe x2 1 u 1 u 1 x2 dx e du e e 2 2 2 u x2 du 2 x dx sin x 1 tg x dx cos x dx u du ln u ln(cos x) u cos x du sin x dx MATEMATIKA S STATISTIKO 8 INTEGRAL RAČUNANJE INTEGRALOV INTEGRACIJA ‘PO DELIH’ (integriranje produktov u ( x ) v '( x ) dx u ( x ) v ( x ) u ( x ) v ( x ) dx določene oblike.) krajše: u dv u v v du x x x x x xe dx xe e dx xe e ux du dx dv e x dx v ex 1 2 1 1 2 1 2 2 1 x ln x dx x ln x x dx x ln x x 2 1 u ln x du dx x 1 dv xdx v x 2 2 2 x 2 4 2 2 2 x cos x dx x sin x 2 x sin x dx x sin x 2 x cos x 2 cos x dx u x2 du 2 x dx dv cos x dx MATEMATIKA S STATISTIKO v sin x ux du dx dv sin x dx v cos x x 2 2 sin x 2 x cos x 9 INTEGRAL RAČUNANJE INTEGRALOV UPORABA INTEGRALA Ploščine likov Dolžine krivulj Povprečja Hitrost ohlajanja nekega telesa je sorazmerna razliki med temperaturo telesa in temperaturo okolice: T’=k(T-T0) Kolikšna je verjetnost, da bo žlica, ki pade na tla obležala na eni sami ploščici? Kako hitro se bo vrela juha v prostoru, kjer je 20oC ohladila do užitnih 50oC? Diferencialne enačbe MATEMATIKA S STATISTIKO Verjetnost 10 INTEGRAL INTEGRACIJSKE METODE TABELA OSNOVNIH INTEGRALOV IN PRAVIL ZA INTEGRIRANJE x r 1 r 1 r 1 r x dx ln x r 1 x x e dx e sin x dx cos x (u( x ) v( x ))dx u( x )dx v( x )dx k u( x ) dx k u( x ) dx f ( x )dx f ( x (u)) x (u) du uvedba nove spremenljivke (substitucija) cos x dx sin x 1 1 x 1 1 x2 2 dx arcsin x dx arctg x MATEMATIKA S STATISTIKO u( x ) v( x ) dx u( x ) v( x ) v( x ) u( x ) dx u dv u v v du integracija po delih (per partes) 11 INTEGRAL INTEGRACIJSKE METODE INTEGRACIJA RACIONALNIH FUNKCIJ P (x) Q( x ) dx formula: P(x),Q(x) polinoma 1 1 dx ln(ax b) ax b a 1.korak Če je potrebno, z deljenjem prevedemo na primer, ko je stopnja števca manjša od stopnje imenovalca. 2.korak Imenovalec razcepimo na faktorje, potem pa integrand razcepimo na delne ulomke oblike A Ax B in ( x a) n ( x 2 ax b) n x 3 3x 1 x 2 1 dx ? ( x 3 3x 1) : ( x 2 1) x , ost. (2 x 1) x 3 3x 1 2x 1 x x 2 1 ( x 1)( x 1) 2x 1 A B ( x 1)( x 1) x 1 x 1 2 x 1 A( x 1) B ( x 1) ( A B ) x ( A B ) 1 3 A B 2, A B 1 A , B 2 2 x 3 3x 1 1 1 3 1 x x 2 1 2 x 1 2 x 1 3.korak Integriramo dobljeni izraz. x 3 3x 1 1 1 3 1 dx x x 2 1 2 x 1 2 x 1 dx x2 1 3 ln( x 1) ln( x 1) 2 2 2 MATEMATIKA S STATISTIKO 12 INTEGRAL INTEGRACIJSKE METODE Če ima imenovalec dvojno ničlo lahko vpeljemo novo spremenljivko: x 1 (2 x 1)2 dx ? u 2 x 1, du 2 dx u 1 1 x 1 du u3 1 3 1 3 2 dx du ln u ln(2 x 1) (2 x 1)2 u 2 2 4u 2 4 4u 4 8x 4 Če imenovalec nima realnih ničel, lahko prevedemo na logaritem in arkus tangens: 3x 1 2 x 2 dx ? 3x 1 3x 1 dx dx 2 x2 2 x2 2 x 2 dx 3x 1 3 3 3 dx du ln u ln(2 x 2 ) 2 x2 u 2 2 2 u 2 x 2 , du 2 x dx 1 1 1 dx dx 2 x2 2 1 x2 2 u 2 x 2 2, u x MATEMATIKA S STATISTIKO 2 1 2 2 x du arctg u arc tg 2 1 u2 2 2 2 2, dx 2 du 13 RAČUNANJE PLOŠČIN INTEGRAL RAČUNANJE PLOŠČIN y=f(x) Želimo določiti ploščino pod grafom funkcije y=f(x). P(x) S P(x) označimo ploščino pod grafom na intervalu od a do x: x a x h h xmin f ( x ) P ( x h) P ( x ) h xmax f (x) [ x , x h ] [ x , x h ] P ( x h) P ( x ) min f ( x ) xmax f (x) x[ x , x h ] [ x , x h ] h P x h P x f (x) h 0 h lim P(x) je primitivna funkcija za f(x). MATEMATIKA S STATISTIKO 14 RAČUNANJE PLOŠČIN INTEGRAL Če je tudi F(x) primitivna funkcija za f(x), potem je F(x)-P(x)=c. Kako bi izračunali c? Vstavimo x=a: F(a)-P(a)=c ⇒ c=F(a) ⇒ P(x)=F(x)-F(a). P=F(b)-F(a) a b Če je F(x) poljubna primitivna funkcija za f(x), potem je ploščina pod grafom y=f(x) na intervalu [a,b] enaka P=F(b)-F(a). Newton-Leibnizova formula MATEMATIKA S STATISTIKO 15 RAČUNANJE PLOŠČIN INTEGRAL Določi ploščino lika, ki ga omejujeta abscisa in parabola y=1-x2. 1 P (1 x 2 ) dx x 1 -1 3 1 x 3 1 1 1 4 (1 ) (1 ) 3 3 3 1 Določi ploščino lika med x=y2 in y=x. yx y x 1 P ( x x) dx 0 MATEMATIKA S STATISTIKO 2 1 2 x x x 3 2 0 1 6 16 INTEGRAL DOLŽINE KRIVULJ y=f(x) Želimo določiti dolžino krivulje, podane z y=f(x). f(x+h)-f(x) h a x x+h Označimo z l(x) dolžino grafa na intervalu od a do x. f ( x h) f ( x ) l ( x h) l ( x) h ( f ( x h) f ( x)) h 1 h 2 2 2 l ( x h) l ( x ) 1 ( f ( x)) 2 h 0 h lim l x je primitivna funkcija za funkcijo 1 ( f ( x))2 MATEMATIKA S STATISTIKO 17 INTEGRAL Dolžina krivulje, podane z y=f(x) na intervalu [a,b] je b l 1 ( f ( x)) 2 dx a Izračunaj dolžino loka parabole y=1-x2 na intervalu [-1,1]. f ( x) 2 x 1 l 1 4 x 2 dx 1 1 -1 1 1 1 x 1 4 x 2 ln(2 x 1 4 x 2 ) 2 4 1 1 52 2 ln 2.95 4 52 MATEMATIKA S STATISTIKO 18 INTEGRAL PROSTORNINA VRTENINE Vrtenina je telo, ki ga dobimo, ko dani lik zavrtimo okoli osi. V(x) je prostornina na intervalu od a do x. V ( x h) V ( x ) f ( x ) h 2 x a x+h V ( x h) V ( x ) 2 f ( x) h 0 h lim V x je primitivna funkcija za funkcijo MATEMATIKA S STATISTIKO f ( x) 2 19 INTEGRAL Prostornina vrtenine pod y=f(x) na intervalu [a,b]: b V f ( x) dx 2 a Prostornina krogle: kroglo dobimo, če zavrtimo krožnico okoli abscisne osi. r y r 2 x2 V r r r x 2 2 dx r 3 x 2 2 2 (r x ) dx r x 3 r r r -r 2 3 r3 3 r3 4 3 r r r 3 3 3 MATEMATIKA S STATISTIKO 20 INTEGRAL IZLIMITIRANI INTEGRALI IZLIMITIRANI INTEGRALI 1 0 1 x 2 dx ? Formalno uporabimo Newton-Leibnizovo formulo: 1 0 1 x 2 dx arctg x Interpretiramo: arctg x MATEMATIKA S STATISTIKO 0 0 lim arctg x arctg 0 x 2 21 INTEGRAL IZLIMITIRANI INTEGRALI Osnovna primera: f zvezna na neomejenem intervalu [a,+∞) f a a t lim t f a t f zvezna na [a,b), pri b neomejena t f obstaja za t b a b f a a MATEMATIKA S STATISTIKO t t lim f t b a b 22 INTEGRAL IZLIMITIRANI INTEGRALI x e sin 2 x dx 0 x e sin 2 x dx ex (sin 2 x 2 cos 2 x ) 5 e t 2 2 lim( (sin 2t 2 cos 2t )) t 5 5 5 sin x dx lim( cos t ) 1 t 0 limita ne obstaja 1 1 ln x dx 1 lim(t ln t t ) 1 0 t 0 ln x dx x ln x x MATEMATIKA S STATISTIKO 23 NUMERIČNA INTEGRACIJA INTEGRAL NUMERIČNO RAČUNANJE Integral računamo numerično, če ne znamo določiti primitivne funkcije ali če je integrand znan le v posameznih točkah. Integrand f nadomestimo s približkom g, ki ga znamo dovolj preprosto integrirati. Približek g določimo na podlagi vrednosti f v izbranih delilnih točkah (včasih tudi iz vrednosti odvodov). b f a b g R a napaka, odvisna od metode in od števila delilnih točk približna vrednost integrala MATEMATIKA S STATISTIKO 24 NUMERIČNA INTEGRACIJA INTEGRAL METODA TRAPEZOV y f x a y gx b [a,b] razdelimo na n enakih delov: xk a k ba (k 0,1,..., n ) n yk f xk Funkcijo f nadomestimo z odsekoma linearno funkcijo g, določeno s točkami (xk ,yk). xk 1 g xk b a yk yk 1 n 2 b g a b a f ba ( y0 y1 ) ( y1 y2 ) ... ( yn 1 yn ) 2n ba y0 2y1 2y2 ... 2yn 1 yn R n 2n trapezna formula MATEMATIKA S STATISTIKO napaka metode (b a)3 Rn max f ( x ) 12n 2 x[ a ,b ] 25 NUMERIČNA INTEGRACIJA INTEGRAL SIMPSONOVA METODA y f x a y gx b [a,b] razdelimo na n enakih delov; vsakega razpolovimo in čez tako dobljene tri točke potegnemo parabolo. Funkcijo f nadomestimo z g, sestavljeno iz teh parabol. ba xk a k 2n yk f ( x k ) (k 0,1,..., 2n ) x2 k 2 g x2 k b g a b a f b a y2 k 4 y2 k 1 y2 k 2 2n 3 ba ( y0 4 y1 y2 ) ( y2 4 y3 y4 ) ... 6n ba y0 4y1 2y2 4y3 2y4 ... 2y2 n 2 4y2 n 1 y2 n Rn 6n Simpsonova formula MATEMATIKA S STATISTIKO (b a)5 4 Rn max f ( x ) 4 x[ a ,b ] 2880n 26 NUMERIČNA INTEGRACIJA INTEGRAL 1 Izračun 1 0 1 x z napako 0.01. 1 ln(1 x ) 1 x 1 1 1 x ln 2 ln1 ln 2 0.6931 0 Trapezna metoda: (b a)3 2 2 1. Iz pogoja max f ( x ) 0.01 določimo primeren n : max 2, 0.01 n 5 x[0,1] (1 x )3 12n 2 12n 2 x[ a ,b ] 2. Določimo delilne točke in izračunamo pripadajoče funkcijske vrednosti: xk 0.0000 0.2000 0.4000 0.6000 0.8000 1.0000 yk 1.0000 0.8333 0.7143 0.6250 0.5555 0.5000 3. Vstavimo v trapezno formulo: 1 1 1 0 1 x 10 (1.000 2 0.8333 2 0.7143 2 0.6250 2 0.5555 0.5000) 0.6956 dejanska napaka 0.0025 Simpsonova metoda: n=2 (4 delilne točke) 1 1 1 0 1 x 12 (1.000 4 0.8000 2 0.6666 4 0.5714 0.5000) 0.6932 MATEMATIKA S STATISTIKO dejanska napaka 0.0001 27 NUMERIČNA INTEGRACIJA INTEGRAL Oceni ploščino kosa pločevine: 51 cm 55 cm 50 cm 62 cm 12 cm 100 cm P 100 (62 4 51 2 55 4 50 12) 4900 cm2 0.49 m2 12 MATEMATIKA S STATISTIKO 28 DIFERENCIALNE ENAČBE INTEGRAL DIFERENCIALNE ENAČBE Diferencialna enačba je funkcijska enačba, v kateri nastopajo odvodi iskane funkcije. y xy diferencialna enačba za y kot funkcijo x y 2 y 1 0 avtonomna diferencialna enačba xy 1 y nelinearna diferencialna enačba 2 y 2 y y x 2 x 2 yy e y xy 2 z xx z y x MATEMATIKA S STATISTIKO (neodvisna spremenljivka ne nastopa v enačbi) (odvesna spremenljivka ne nastopa linearno) diferencialna enačba 2. reda Red diferencialne enačbe je red najvišjega odvoda, ki v njej nastopa. diferencialna enačba 3. reda parcialna diferencialna enačba (2. reda) Diferencialne enačbe za funkcije ene spremenljivke imenujemo navadne, ko nastopajo parcialni odvodi na več spremenljivk pa pravimo, da so to parcialne diferencialne enačbe 29 DIFERENCIALNE ENAČBE INTEGRAL F(x,y,y’)=0 splošna oblika diferencialne enačbe 1. reda Rešitev diferencialne enačbe je funkcija y=y(x), pri kateri je F(x,y(x),y’(x))=0 za vse x na nekem definicijskem območju. y( x ) e x2 2 je rešitev diferencialne enačbe y xy, 2 x2 x2 x2 x 2 2 ker je e e 2 x e 2 y( x ) x 2 ni rešitev diferencialne enačbe y xy, čeprav je 2 x x 3 za nekatere vrednosti x Enačba mora biti izpolnjena za vse x na nekem intervalu. MATEMATIKA S STATISTIKO 30 DIFERENCIALNE ENAČBE INTEGRAL Najpreprostejši tip diferencialne enačbe: y f ( x ) Rešitev je: y( x ) f ( x ) dx Tudi druge diferencialne enačbe skušamo prevesti na računanje integralov. 1. korak: pišemo dy y dx 2. korak: enačbo preoblikujemo tako, da so vsi y na eni in vsi x na drugi strani enačbe y xy dy xy dx dy x dx y dy y x dx x2 ln y c 2 (ko se to izide pravimo, da gre za enačbo z ločljivimi spremenljivkami) y C e 3. korak: integriramo obe strani enačbe Preskus: MATEMATIKA S STATISTIKO x2 2 (C e c ) x2 2x (C e ) C e x (C e 2 ) 2 x2 2 x2 2 31 DIFERENCIALNE ENAČBE INTEGRAL FIZIKALNI PRIMER: RADIOAKTIVNI RAZPAD Hitrost razpadanja radioaktivne snovi je sorazmerna s količino snovi (reakcija 1. reda). Če imamo na začetku neko količino snovi (npr. 5g izotopa 14C), kaj lahko povemo o količini snovi čez nekaj časa (npr. čez koliko časa bo ostalo le 3g 14C)? y=y(t) y’=-k y količina snovi v trenutku t k je sorazmernostni faktor med količino snovi in hitrostjo razpadanja (npr. za 14C je k =3.83 10-12 s-1) dy ky dt dy k dt y dy y k dt ln y kt c y Ce kt y(0)=C, torej je C ravno začetna količina opazovane snovi Za C: 3 5e 14 kt ln 53 0.5108 t 133368146214 s 4230 let 12 k 3.83 10 Diferencialna enačba skupaj z začetnim stanjem v celoti določa evolucijo sistema. Hitrost razpadanja pogosto podamo z razpolovno dobo T: zveza s k je kT=ln 2 Razpolovna doba 14C je (0.6931/3.83) 1012 s ≈ 5730 let. MATEMATIKA S STATISTIKO 32 DIFERENCIALNE ENAČBE INTEGRAL DATIRANJE S 14C kozmični žarki Rastline absorbirajo CO2 v biosfero. Razmerje med 12C in 14C v živih bitjih je enako, kot v atmosferi. stopnja radioaktivnosti Ogljikov izotop 14C nastaja v višjih plasteh atmosfere, ko pod vplivom kozmičnih žar kov dva neutrona nadomestita dva protona v 14N. Nastali 14C se veže s kisikom v 14CO2. Razmerje med 14CO2 in 12CO2 v atmosferi je dokaj stabilno. MATEMATIKA S STATISTIKO 0 let 5730 let 11460 let starost 17190 let Ko ostanki živih bitij niso več v stiku z atmosfero se razmerje med 12C in 14C zaradi radioaktivnega razpada poveča v prid prvega. Starost ostankov ocenimo na podlagi primerjave stopenj radioaktivnosti. 33 DIFERENCIALNE ENAČBE INTEGRAL 3% MEŠANJE TEKOČIN V 50-litrsko posodo z 1% -raztopino soli začne s hitrostjo 2 l/min pritekati 3%-raztopina, obenem pa dobro premešana mešanica odteka z isto hitrostjo. Čez koliko časa bo v posodi 2%-raztopina? y=y(t) količina soli v posodi v trenutku t dy 0.03 2 dt y 2 dt 50 odteka y/50 od 2l na enoto časa priteka 3% od 2l na enoto časa sprememba količine soli v posodi dy dt 0.06 0.04 y y(0) 0.5 l - ln(0.06 0.04 y) 1 t c 0.04 y 25(0.06 Ce 0.04t ) C 0.04 y(t ) 1.5 e 0.04t 1.5 e 0.04t 1 e 0.04t 0.5 t 25ln(0.5) 17.33 min 17 min 20 s MATEMATIKA S STATISTIKO 34 DIFERENCIALNE ENAČBE INTEGRAL PRIMER MODELIRANJA Z DE Tripsin je encim trebušne slinavke, ki nastane iz tripsinogena. V reakciji nastopa tripsin kot katalizator, zato je hitrost nastajanja tripsina sorazmerna z njegovo koncentracijo. y0 y(t) y’=ky ........... ........... ........... začetna koncentracija tripsina koncentracija tripsina v času t hitrost nastajanja je sorazmerna koncentraciji y ky y(0) y0 rešitev: y=y0ekt začetni problem: y y y0 e kt Model napoveduje eksponentno in neomejeno rastkoličine tripsina. To se v resnici ne more zgoditi, zato moramo poiskati ustreznejši model. y0 t MATEMATIKA S STATISTIKO 35 DIFERENCIALNE ENAČBE INTEGRAL Med reakcijo se tripsinogen porablja: iz vsake molekule tripsinogena nastane ena molekula tripsina. Zato privzamemo, da je hitrost reakcije sorazmerna tako koncentraciji tripsina, kot koncentraciji tripsinogena. Če je skupna koncentracija tripsina in tripsinogena C, začetna koncentracija tripsina pa y0 dobimo začetni problem: y ky(C y) y(0) y0 dy k dt y(C y) y y0 t dy k dt y(C y) 0 C y C y0 Ckt e y y0 1 C y y t ln kt 0 C y y0 y(t ) 1 C C y0 1 e Ckt Logistična krivulja: model predvideva, da bo koncentracija tripsina zrasla do prvotne koncentracije tripsinogena, potem pa se bo ustalila. MATEMATIKA S STATISTIKO 36 DIFERENCIALNE ENAČBE INTEGRAL Logistična krivulja je dober model za omejeno rast, vendar ni vedno povsem ustrezna. Npr. pri tumorjih število rakastih celic najprej narašča eksponencialno, potem pa se rast umiri in sčasoma ustavi. S poskusi so ugotovili, da krivulja naraščanja ni logistična temveč t.im. Gompertzova krivulja (ena od vidnih razlik je, da pri njej prevoj nastopi precej prej kot pri logistični). Gompertzova krivulja Gompertzova funkcija logistična krivulja MATEMATIKA S STATISTIKO y(t ) y0 e k (1 e at ) 37 DIFERENCIALNE ENAČBE INTEGRAL Eksperimentalno ugotovljeno zakonitost poskusimo razložiti tako, da pogledamo, kateri diferencialni enačbi ustreza Gompertzova funkcija. y0 e k (1 e at ) y0 e k (1 e at ) ak e at e at y(t ) Diferencialna enačba y e at y pomeni, da število rakastih celic narašča sorazmerno z velikostjo tumorja, vendar se sorazmernostni faktor spreminja s časom. Vzroke za spremembo razlagajo različno: y ( e at ) y y ( e MATEMATIKA S STATISTIKO at y) s staranjem se reproduktivna moč celic zmanjšuje reproduktivni faktor se ne spreminja, vendar je naraščanje sorazmerno le z delom števila celic v tumorju, ker se v notranjosti tumorja ustvari nekrotično območje 38