IR barijera

•

TSOP1738

•

NE555

IR barijera sačinjena je od predajnika i prijemnika. Predajnik se sastoji od oscilatora pravokutnih impulsa (astabilni multivibrator) frekvencije od 30kHz do 50kHz(38 KHz) te obično dviju IR LED dioda na izlazu oscilatora. IR LED-ice emitiraju IR signal frekvencije na kojoj radi oscilator. Prijemnik je integrirani krug TSOP1738. IC ima tri pina. Ljevi pin je GND, srednji oin koji je bliži masi je napajanje UCC = 5V, a krajnji desni pin je signal. Kad nema IR signala usmjerenog prema prijemniku ,onda prijemnik na svom pinu za signal daje konstantnu logičku jedinicu. Ako na prijemnik stigne signal iz ove vrste predajnika onda pin signala prijemnika padne na nulu.(generira desni brid i ostaje u nuli dok ima signala). Dakle ako je barijera postavljena i postoji signal onda je pin prijemnika u nuli. Ako netko nailaskom prekine signal onda se na pinu signala prijemnika generira logička jedinica toliko dugo koliko je barijera prekinuta.

IR signal 38 kHz Predajnik Prijemnik

Predajnik

Elementi

Prijemnik Tsop1738 • Integrirani prijemnik • Demodulator • Sadrži pojasni propust i pojačalo signala • Ne sadrži dekoder

Tsop1738

• Integrirani IR prijemnik • Zamjena za foto tranzistor • Bolja osjetljivost • Sadrži demodulator za 38 kHz

IR barijera

TSOP1738 Predajnik Astabil ili oscilator IR LED *2 IR 38 kHz Umjesto da pravimo astabil , možemo koristiti i gotovi

generator signala

.

Prijemnik Integrirani prijemnik Indikator prijema signala LED

Izlazni pin - veza na PLC

Kako izlazni pin prijemnika povezati na PLC?

Izlazni signal prijemnika odvesti na jedan ulaz PLC-a. Masu prijemnika povezati na masu PLC-a. Ovdje se javlja problem prilagođenja razina. Razina logičke jedinice na prijemniku je 5V , a na PLC-u 24V. Kako riješiti problem? Kako će PLC tretirati pristiglih 5V?

Kao jedinicu ili kao nulu?

Riješenje je da ulaz PLC-a pretvorimo u analogni ulaz. Time postižemo da ulaz prepozna napon od 5V. Zatim koristimo komparator u FBD formi da izdvojimo signal. Od rugih elemenata sad možemo koristiti ONE SHOT (monostabil) ;ALT(bistabil ) i druge elemente po potrebi ovisno o zahtjevu aplikacije.

Bitno je shvatiti da na ulazu PLC signal tretiramo kao analogni jer tako izbjegavamo problem razina. Komparator odmah signal pretvori ponovo u binarni.

Ovo je shema prijemnika

Električna shema

Ovo je shema predajnika s astabilom i IR LED diodama.

Napajanja mogu biti različita za predajnik i prijemnik-

Zadatak:

1. Napraviti prijemnik IR signala koji radi na 38 kHz 2. Ispitati IR.

3. Napraviti IR predajnik. Ispitati IR predajnik. .(EWB)

4. Izračunati periodu predajnog signala. Osciloskopom provjeriti periodu predajnog signala.

5. Kolika je udaljenost između predajnika i prijemnika?

6. Nacrtati blokovski dijagram za prihvat i obradu signala u PLC-u.

7. Napraviti aplikaciju pomoću PLC-a: • Ako ima signala onda blica plava ledica(deset puta u minuti) • Ako netko prekine barijeru (nema signala) => blica crvena ledica i radi sirena.

a) Kad se vrati signal sirena odmah prestaje.

b) Kad se vrati signal sirena nastavlja svirati dok netko ne resetira na staro stanje.