Transcript Simulation Ein durchgängiges System

CAD/CAM basierte Roboter-Offlineprogrammierung
Ihre Referenten:
XY
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Firma: XY
Die heutige Agenda:
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Begrüßung
Aktuelle Situation bei …….
Kurzportrait der unicam Software GmbH
Robotmaster: Unternehmen & Produkte
Robotmaster in der Praxis
 Fragen
unicam Software GmbH: CAD/CAM Erfahrung seit 1992
Mastercam
Robotmaster
seit 1992
seit 2009
> 1000 Kunden in Deutschland
Eigenentwicklung: Spannmittel, Simulation, …
38 Mitarbeiter
Unsere Standorte und Büros
1 Georgensgmünd (Nürnberg)
2 Lichtenau (Chemnitz)
Unsere Team „Mastercam“ Technik
Robotmasterkunden der Firma unicam Software GmbH
Industrie
Forschung/ Bildung
Hersteller
Ein durchgängiges System:
Programmierung eines
Roboters
Programmierung einer
CNC-Maschine
CAD Daten einlesen
Programmierung
Simulation CNC
Simulation Roboter
Optimierung
Postlauf CNC / Roboter
Fertiges Programm
Datenaustausch / Schnittstellen
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Standard:
Step
Parasolid (*.X_T)
VDA-FS
IGES
DXF/DWG
(ACAD)
Acis (*.SAT)
STL
Rhino
Alibre Design
KeyCrator
SpaceClaim
CadKey
Ascii
Direkt:
Optional:
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Ein durchgängiges System:
Programmierung eines
Roboters
Programmierung einer
CNC-Maschine
CAD Daten einlesen
Programmierung
Simulation CNC
Simulation Roboter
Optimierung
Postlauf CNC / Roboter
Fertiges Programm
NC Programmierung
Ein durchgängiges System:
Programmierung eines
Roboters
Programmierung einer
CNC-Maschine
CAD Daten einlesen
Programmierung
Simulation CNC
Simulation Roboter
Optimierung
Postlauf CNC / Roboter
Fertiges Programm
Simulation
Ein durchgängiges System:
Programmierung eines
Roboters
Programmierung einer
CNC-Maschine
CAD Daten einlesen
Programmierung
Simulation CNC
Simulation Roboter
Optimierung
Postlauf CNC / Roboter
Fertiges Programm
Optimierungsmöglichkeiten
Optimierung ext. Achsen
Singularität
Kollisionen vermeiden
Werkzeugorientierung
Bahnmanipulation
Reichweite
Optimierung Toolframe
Ein durchgängiges System:
Programmierung eines
Roboters
Programmierung einer
CNC-Maschine
CAD Daten einlesen
Programmierung
Simulation CNC
Simulation Roboter
Optimierung
Postlauf CNC / Roboter
Fertiges Programm
Postprozessorlauf
Ein durchgängiges System:
Programmierung eines
Roboters
Programmierung einer
CNC-Maschine
CAD Daten einlesen
Programmierung
Simulation CNC
Simulation Roboter
Optimierung
Postlauf CNC / Roboter
Fertiges Programm
Fertiges Roboterprogramm
Beispiel:
Unterstützung von externen Achsen
Maximal 2 Rotationsachsen
Maximal 3 Linearachsen
Unterstützung „Werkstück zum Werkzeug“
Simulation der kompletten Roboter-Fertigungszelle
Einfache Anwendung
Bekannte CNC Technologie einsetzen
Module
Beispiel - Projekte
Holz 3D Fräsen
Entgraten
3D Fräsen