Transcript Mastercam-Robotmaster _PowerPoint

Herzlich Willkommen
unicam Software GmbH:
CAD/CAM Erfahrung seit 1992
unicam Software GmbH: CAD/CAM Erfahrung seit
1992
Mastercam
Robotmaster
seit 1992
seit 2009
> 1000 Kunden in Deutschland
Eigenentwicklung: Spannmittel, Simulation, …
38 Mitarbeiter
Unsere Standorte und Büros
1 Georgensgmünd (Nürnberg)
2 Lichtenau (Chemnitz)
Unsere Team „Mastercam“ Technik
CNC Software, Inc.
CNC Software, Inc.
• Wer steckt dahinter?
• 1983 wurde unser Familienbetrieb gegründet
• Firmensitz – Tolland, Bundesstaat Conneticut
• Halbe Strecke zwischen New York und Boston
• Heute: 125+ Mitarbeiter
Führende CAM Systeme
Wer nutzt Mastercam?
What types of products Mastercam is used to produce
Molds
25%
Aerospace and other
complex shaped parts
14%
Dies
13%
Tools
10%
Prismatic/round - job
shop parts
13%
Prototypes and
patterns
10%
Prismatic/round production parts
13%
Other
2%
* Other - Medical, Educational, Woodworking, Marine
Fräsen
2D
Fräsen
2½D
Fräsen
3D
5 Ax
Simultan
Fräsen
Video
Maschinensimulation
Volle Kollisionskontrolle:
Bauteil-Tisch-Werkzeug
Maschinenraum
Abbilden Ihrer Bearbeitungszentren anhand exakter CAD-Daten
Drehen
Drehfräsen
Drahten
Wo wird Mastercam gekauft?
Händlernetzwerk weltweit
Werkzeugweg Technologien
• OptiRough Werkzeugweg
• Nutzt die volle Schneidenlänge
• Große Tiefenschnitte(step downs)
• Adaptive Aufwärtsschnitte(step ups)
Mastercam for SolidWorks
• Vollintegriert in
SolidWorks
• Einfaches Handling bei
Konstruktionsänderungen
• Fräsen 2D / 3D
• Multi-Axis
• Drehen
CAD/CAM basierte RoboterOfflineprogrammierung
Programmierung
einer CNC-Maschine
Herausforderung:
2D – 3D
3 Achsen – 5 Achsen Simultan
inkl. Simulation (kollisionsfrei)
Programmierung
eines Roboters
Ein typischer 6 Achsen Roboter
hat konstruktionsbedingt
ausschließlich Rotationsachsen:
Herausforderung:
Joint limits (Gelenk)
Kollisionserkennung zwischen
Roboter + Werkstück zwingend
erforderlich
Herausforderungen bei der
Programmierung eines Roboters
Ein 6 Achsen Roboter hat 3 Singularitätszonen.
Alle Programme müssen frei von Singularität sein.
(Hand) Gelenk Singularität
zwei Achsen des Roboters sind kollinear (fluchtend)
Herausforderungen bei der
Programmierung eines Roboters
Ein Roboter hat 8 verschiedene Möglichkeiten
einen Punkt über die Achsen anzusteuern.
Video
Herausforderungen bei der
Programmierung eines Roboters
Für die Roboterprogrammierung ist eine Simulation
notwendig:
Überprüfung von Joint Limits und Reichweite
Visualisierung und Sicherstellung der Ausrichtung des
Kopfes (Werkzeug) und Achsstellungen der Roboter (8
Möglichkeiten)
Kollisionsüberprüfung
Singularitätsüberprüfung
Bei CNC Maschinen ist eine Simulation aufgrund der
Linearen Architektur nicht nötig
Ideal für alle Roboteranwendungen:
Fräsen
Formbearbeitung
Schleifen
Polieren
Entgraten
Aus-/ Beschneiden
Laserschneiden
Schweißen
Verpacken
Lackieren
Beschichten (Sprühen)
Kleben
Externe Achsen (Bahn + Rotation):
3 Linearachsen
2 Rotationsachsen
Simulation der kompletten
Roboter-Fertigungszelle
mit Robotmaster
Simulation der kompletten
Roboter-Fertigungszelle
mit Robotmaster
Video
Unterschiede der
Roboterprogrammierlösungen
•Vielzahl von Bearbeitungsstrategien
•Erfahrung aus mehr als 20 Jahren CAM im CNC-Bereich