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5. 기 계 운 동 의 종 류
평면 운동
구면 운동
나선 운동
5-1. 평면 운동
원추롤러베어링
예제1) 반지름이 2cm인 원의 주위를 물체 2m/s의 원주 속도로 회
전
하고 있다.
이 원주 속도를 1분간 회전수로 나타내어라.
예제2) 1분에 60회전하고 있는 물체의 각속도를 rad/s로 나타내어
라.
5-2. 순간중심(instantaneous center)
(1) 어떤 한 물체가 한 점을 중심으로 회전할 때 순간적 회전 운동의
중심을 순간중심이라 한다.
평면 운동을 하는 모든 물체가 어떤 순간에 속도가 0이 되는 점을
중심으로 하여 회전한다.
(2) 선 속도의 크기와 방향이 각각 같은 두 물체의 공유점
즉 상대속도가 0이 되는 점
예제 4) 아래 그림과 같이 평면 위를 원판이 굴러가고 있다. 이 때의
순간중심은? 또한 원판의 지름을 1m로 하고 1초 사이에
2회의 비율로 구르고 있을 때 a, b, c, d의 속도를 구하라.
나. 순간 중심을 구하는 방법
케네디 정리 : 서로 상대 운동하는 3개 물체 사이의 순간 중심
은 언제나 일직선 상에 있다.