Transcript 다기능 파이프 3차원 형상절단 시스템 KCNC

다기능 파이프 3차원 형상절단 시스템
KCNC RoboCoaster-750A
코리아 CNC
경남 창원시 웅남동 61-21
TEL: 055-266-8339 FAX: 055-266-8389
2016-07-05
코리아CNC http//www.tecpia.com
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RoboCoaster-750A
코리아CNC의 RoboCoaster-750A는 수직다관절 로보트와 주축대 및 주행레일을 조합하고
에어 플라즈마 절단기를 장착하여, 각종 파이프를 3차원형상으로 절단할 수 있어 복잡하고
다양한 형태의 파이프 구조물과 배관부품 제작에 폭 넓게 이용할 수 있습니다.
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RoboCoaster-750A 특징
성능이 검증된 다축(6축 + 2축)의 다관절 로보트를 채용하여, 단순한 구조에 비하여 매우
다양한 응용이 가능합니다 (개선, 경사, 가변각도, 수평, 상향 절단 등)
간단한 Fixture를 이용하여 사각파이프, 각종 형강(ㄱ,ㄷ,C,H,I) 및 평판절단도 가능합니다.
플라즈마 절단이 되는 소재(SUS, AL, Cu 등)에는 폭 넓게 사용 가능합니다.
고성능의 에어 플라즈마 전원을 채용하므로써, 가스절단이나 기계가공 등에 비하여
절단속도는 빠르고 운용비용은 절감됩니다.
파이프의 직경에 따른 주축 높이, 지지로울러의 간격 조정은 연동되어 작동되며, 스케일을
이용하여 전동식스위치와 미세조정핸들을 이용합니다.
프로그램은 티칭(Teaching & Playback)방식이 기본사양입니다.
복잡한 형상은 선택사양(Option)인 PC를 이용한 전용프로그램인 자동프로그램작성시스템
(Pipe APT)을 이용할 수 있습니다.
PC와 Robot Controller는 Ethernet Cable로 연결하여 Upload/ Download할 수 있습니다.
프로그램등의 각종 데이터는 USB Memory를 이용하여 Load/Save할 수 있습니다.
필요시에는 YAG레이저 절단기나 Gas 절단기 를 장착할 수도 있습니다.
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RoboCoaster-750A 사양
주요 사양
모델명 Model
적용로보트 Robot
RoboCoaster-750A
FANUC ARC Mate 100iC
제어축
Controlled Axes
8축 8 Axes
(Robot 6 Axes + Extended 2 Axes)
가공능력
Cutting Capacity
STPG 50A~750A L=6000 mm max.
D-8000 : max. 20t
D-12000 : max. 35t
플라즈마 절단기
Plasma Cutting Equipment
DAIHEN Super Plasma D-8000 or D-12000
+ 수냉식 절단토치 (Water Cooled Torch)
프로그래밍
Programming
교시 & 재생 Teach & Playback
자동 프로그램 작성장치 Auto Programming
설치공간
Floor Plan
8000mm(W) X 3000mm(D) X 2200mm(H)
유틸리티
Utility
선택사양 Option
선택사양 Option
Power : AC 220V 3Φ 50/60Hz 25KVA
Compressed Air : 6~8 kg/㎠ 50 ℓ/min
주) 1. Plasma절단기 대신 YAG레이저 절단기 나 Gas절단기를 장착할 수도 있습니다.
2. 고객의 주문에 의해 Positioner , 로보트주행Rail의 사양변경이 가능합니다.
3. 용접사양(CO2,MIG,MAG,YAG Laser등)으로 변경도 가능합니다.
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RoboCoaster-750A의 구조 및 기능
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1.로보트 컨트롤러 : 6축로보트,주행축,주축 및 플라즈마 절단기를 통합제어하며, 교시조작반과 조작반을 이용하여 조작
2. 플라즈마 절단기: 220V 3상 전원과 압축공기를 연결하여, 절단용 플라즈마를 발생
3. 로보트 : 절단토치를 장착하여 절단궤적을 생성
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RoboCoaster-750A의 구조 및 기능
4. 로보트 주행레일 : 서보모터(부가1축)로 로보트를 파이프길이 방향으로 주행
5. 주축대 : 주축회전(부가 2축 서보모터)장치와 주축 상하 이송장치를 내장
6. 척(Chuck) : 6” 공압식 파워척을 채용 가공물을 강력하게 파지
7. 지지로울러 : 추축의 상하이송에 연동되어 간격이 조정되며, 주축의 척(Chuck)에 파지된 파이프를 지지
8. 주축대 조작반 : 파이프의 직경에 따른 로울러 및 주축대의 위치조정, 척(Chuck)개폐, Lifter Up/Down
9. 주축이송 및 지지로울러 간격조정 핸들 : 파이프의 직경에 따라 로울러 간격및 주축대의 위치 미세조정
10. 직경조정용 스케일 : 로울러 및 주축대의 위치조정에 따라 적용 파이프의 직경을 표시
11. 절단토치 : 수냉식 자동화 토치를 채용하여, 연속사용 가능
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외형 및 설치
Floor Plan
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절단가공 예
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