Transcript LG PLC 위치결정 모듈(Advanced Position Module)

APM (Advanced Position Module)
LG 산전주식회사
3-1
LG PLC
위치결정 모듈(Advanced Position Module)
▶최대 3축 동시/독립 운전
▶3축 직선보간/2축 원호 보간
▶동기 운전/각축 동시 기동
3축용 APM모듈
전용 ASIC 사용
▶mm,inch,degree,pulse 단위로
파라미터 설정
▶외부기기 또는 프로그램에
의한 파라미터,위치Data 변경
3-2
LG PLC
위치결정 모듈(Advanced Position Module)
▶ 3축 직선 보간
Z축
X축
Y축
3-3
LG PLC
위치결정 모듈(Advanced Position Module)
▶ 2축 원호 보간
Y축
Start Point(CW방향)
End Point
X축
3-4
LG PLC
위치결정 모듈(Advanced Position Module)
▶ 3축 동시 기동
- 한번의 기동 지령으로 각축이 동시에 운전 시작(운전 시작점 일치)
속도
지령
시간
X축
시간
Y축
시간
Z축
시간
3-5
LG PLC
위치결정 모듈(Advanced Position Module)
▶ 동기 운전(속도 동기)
- 내부 / 외부 신호로 축 동기 선택(동기 비율 설정 )
속도
주축
시간
종축
시간
3-6
LG PLC
위치결정 모듈(Advanced Position Module)
▶ 동기 운전(위치 동기)
- 내부 / 외부 신호로 축 동기 선택(주축의 절대위치에서 동기운전)
속도
주축
시간
주축의 절대 위치
종축
시간
3-7
LG PLC
위치결정 모듈(Advanced Position Module)
▶ 파라미터/위치결정 Data의 변경
외부 기기(PMU)
GMWIN
3-8
KGL_WIN
LG PLC
위치결정 모듈(Advanced Position Module)
▶ 위치 지정 속도 오버라이드 기능
- 운전 중 지정된 위치에서 속도 오버라이드 수행
속도
시간
1st
2nd
3-9
3rd
LG PLC
위치결정 모듈(Advanced Position Module)
▶ 위치 오버라이드 기능
- 운전 중 변경된 위치로 위치 오버라이드 수행
속도
시간
변경 전 위치
3-10
변경 후 위치
LG PLC
위치결정 모듈(Advanced Position Module)
▶ 가,감속 프로파일
- 사다리꼴 가,감속 / S자 가,감속(감속지점 자동 검출기능)
속도
시간
사다리꼴 가감속
S자 가감속
3-11
LG PLC
위치결정 모듈(Advanced Position Module)
▶ 속도 위치제어 절환
- 무한 등속운전 상태에서 위치결정 운전으로 절환 기능
속도
무한 등속 운전
위치 결정 운전
시간
3-12
LG PLC
위치결정 모듈(Advanced Position Module)
▶ 규격 ▶ 규격
출력형태
펄스출력형(Open Collector/Differential)
제어축수
1축/2축/3축
위치결정 데이터
600스텝/축
단위
mm, inch, degree, pulse
위치결정 범위
-2,147,483,848 ~ +2,147,483,848
출력 주파수
Differential 출력 : 1Mpps
Open Collector 출력 : 200Kpps
데이터 백업
플레시 메모리
원점복귀 방식
근접도그, Z상, 상하한 리미트 스위치
속도 지령 범위
0.01 ~ 6000000.00(mm/min)
0.001 ~ 600000.000(inch/min)
0.001 ~
600000.000(degree/min)
1 ~ 1000000(pulse/s)
3-13
LG PLC
위치결정 모듈(Advanced Position Module)
▶ APM 소프트웨어
- APM 시리즈 위치결정 파라미터 설정 및 모니터링 (WINDOWS환경)
3-13
LG PLC