AC 서보 모터

Download Report

Transcript AC 서보 모터

Korea’s No.1 Motor Company in Quality
1-26
http://www.komotek.com
목차
회사
회사
회사
사업
회사
개발
보유
개요
연혁
조직
분야
제품
실적
기술
2-26
회사 개요
설립일
대표자
주소
자본
회사 인원
1997. 12. 1
김 덕근 (金徳根)
경기도 성남시 중원구 상대원 1동 223-12
현대아이밸리 510호 (우)462-807
6,800 백만원 (2007. 12. 31. 기준)
50 명 (2008. 7. 31. 기준)
주요 제품
• AC 서보 모터
(로봇/반도체/LCD)
• 특수 모터
(방위산업체)
• MRL 엘리베이터 모터
• 모터 설계 S/W
(MotorPro)
3-26
회사 개요
최첨단 기술의 모터 제조, 생산, 판매 회사
우수한 모터 기술자 그룹
유능한 모터 설계 및 제조 10년 이상 된 기술자
(하드웨어 기술자:10명 / 소프트웨어 기술자:4명)
수십년간 연구 개발 과 생산에 경험 및
최고의 품질
Know-how 보유
신속한 납기
차세대 모터의 연구 개발
최고의 서비스
– 하이브리드 자동차、전기 자동차、 42V ISG
– 대등한 직접 구동 영구 자석 동기 모터
– 군수용 다상 (5상/7상) 고출력 모터
산업계 광범위한 협력 시스템 구축
다양한 요구사양의 모터 설계 및 해석 소프트웨어 시스템 보유
4-26
KOMOTEK 비젼
KOMOTEK은 첨단 모터 업계에 글로벌 리더가 된다.
KOMOTEK의 목표는 고객에게 최고의 제품과 서비스를 제공한다.
KOMOTEK은 차세대 모터 분야의 최고가 되기 위해서 끊임없이
연구 개발에 노력한다.
서보 모터
제조ー생산ー판매
TOTAL
Solution
5-26
회사 연혁
1997 KOMOTEK 회사 설립
1999 모터 설계 소프트웨어 MotorPro®를 발표
지식 경제부로 부터 새로운 소프트웨어 개발 대상 수상
2000 생산 공장 설립
2001 직접 구동 영구 자석 동기 모터 생산 ( 현대 엘리베이터 )
2001 AC 서보 모터 생산 개시
2002 25억 자본 투자를 받음 (삼성 벤처, 두산 그룹, 대성 그룹)
2003 어뢰용 액츄에이터 생산 (LIG NEX1)
2003 ISO 9001 품질 관리 시스템 (QAIC) 획득
2003 MRL 엘리베이터 모터 생산 (현대 엘리베이터)
6-26
회사 연혁
2004 CE 인증
2004 삼성전자에 AC 서보 모터 납입 개시 ( 7세대 LCD 로봇 )
2004 Muscle corporation(일본)에 AC 서보 모터 납입 개시 ( 자동 자수기용 )
2005 투명 경영 기업으로 선정(한국 기술 신용 보증 기금)
2006 삼성전자에 AC 서보 모터 납입 개시 ( 8세대 LCD 로봇)
2006 Rockwell Automation에 AC 서보 모터 납입 개시
2006 고효율 SUV 차량용 구동 보조 시스템 / 모터 및 드라이브 개발
주관 기관 선정 / 지원 기관 : 지식경제부 (Ministry of Knowledge Economy)
개발 자금 : 72억 투자 받음
2007 어뢰 기만기 추진 모터 및 액츄에이터 시스템 개발( LIG Nex1 )
2008 EOTS용 2축 리니어 액츄에이터 양산품 납품 ( 삼성 탈레스 )
7-26
회사 조직
인원 : 50명
대표이사
이사
기술영업부
경영지원본부
감사
제조사업부
모터 연구소
국내영업부
경영기획부
첨단 모터 제조부
첨단 모터 개발부
해외영업부
총무인사팀
특수 모터 제조부
특수 모터 개발부
고객지원부
구매자재부
품질보증팀
소프트웨어 개발부
8-26
사업 분야
KOMOTEK
CO., LTD
첨단 모터 사업
제품
제품
- 로봇/공작기계 서보모터
특수 모터 사업
- LCD/반도체 서보모터
- 차세대 자동차용 BLDC 모터
- 엘리베이터/MRL 직접구동 모터
제품
- 액츄에이터
응용분야
- 소형 중공 서보모터
- 지능형 로봇 및 초정밀 가공 기계
- 대형 중공 서보모터
- 차세대 LCD 장비 및 반도체 장비
- 보이스 코일 모터
- 전기 자동차용 모터
- 리니어 모터
HEV/FCHEV/ISG
응용분야
- 영구자석 동기모터
모터 디자인
소프트웨어 사업
-PMDCM 설계
-BLDC 설계
-SRM 설계
-ME Spice 설계
응용 분야
자동차
메카 트로 닉스
가전제품
전력 전자 기기
- 어뢰, 미사일, 레이더
- LCD/반도체 장비
- 차세대 LCD 장비
- 무인 장갑차
9-26
KOMOTEK 제품
AC 서보 모터
LCD 트랜스 로봇
웰딩 로봇
(30W~15kW)
스카라 로봇
직교 좌표형 로봇
CNC 자동 선반
테스트 핸들러
10-26
KOMOTEK 제품
엘리베이터용 영구 자석 동기 모터
기계실
영구 자석 동기 모터
기계실 없음
영구 자석 MRL 모터
(4kW~ 22kW)
직접 구동 영구 자석 동기 모터
(4.5kW~76kW)
고객 : 현대 엘리베이터
영구 자석 MRL 모터
11-26
KOMOTEK 제품
액츄에이터
청상어
액츄에이터
고객 :
2축
리니어 액츄에이터
TVCM
고객 :
순환 엔지니어링㈜
12-26
KOMOTEK 제품
중공 서보 모터
대형
고객:
중형
소형
Spinner
13-26
KOMOTEK 제품
14-26
개발 실적
개발 내용
고객
년
25,000rpm, 0.8kW & 7상 BLDC 모터
1999
ADD
원격 감지용 50W급 BLDC 모터
1999
KIST
어뢰용 7상 110kW급 / 25,000rpm BLDC 모터
1999
LG
엘리베이터용 영구 자석 동기 모터 (5kW ~ 76kW)
2000
HYUNDAI
Elevator
Conveyor용 BLDC 전동 Roller
2001
SAMSUNG
어뢰용 액츄에이터
2001
LG
병렬 HEV용 6kW급 BLDC 모터
2002
HYUNDAI
Motors
추가 : 방위 과학 연구소「한국」
KIST : 한국 과학 기술 연구원
15-26
개발 실적
개발 내용
년
고객
Drum 세탁기 구동용 BLAC 모터
2002
SAMSUNG
고속 엘리베이터용 영구 자석 동기 모터
2002
HYUNDAI
Elevator
산업 로봇용 영구 자석 AC 서보 모터
(30W ~15kW)
2002
SAMSUNG
HEV용 42V ISG (Integrated Starter Generator)
2003
HYUNDAI
Motors
MRL 엘리베이터용 영구 자석 동기 모터
2003
HYUNDAI
Elevator
Scroll 압축기용 영구 자석 동기 모터
(FCHEV용)
2003
HYUNDAI
Motors
16-26
개발 실적
개발 내용
년
고객
SAMSUNG
Thales
HYUNDAI
Elevator
HYUNDAI
Heavy
Industry
EOTS용 2축 리니어 액츄에이터
2004
E/L용 MRL(Machine Roomless)모터
2004
필드 로봇용 AC 서보 모터
2004
고효율의 SUV 차량용 구동 보조 시스템
2006
자동차 압축기용 BLDC 모터
2006
DOOWON
주행 로봇용 구동 모터
2006
WIA
BRUSH DC 모터
2007
중소기업청
기만기용 추진 모터 및 액츄에어터
2008
LIGNEX1
EOTS : 전자 광학 추적 시스템
SSANGYONG
MOTOR
17-26
KOMOTEK 보유 기술
엘리베이터용 모터
기계실
기계실 없음
트랙션 기계
KOMOTEK
모터
KOMOTEK
장점
MITSUBISHI
영구 자석 동기 모터
내전형 로터
무게 1100kg  900kg
축 길이 1200mm 1100mm
효율 90% 92%
KOMOTEK
WITTUR
KONE
MRL 엘리베이터 모터
외전형 로터
무게
300kg  250kg
축 길이
250mm  200mm
효율
89%  92%
18-26
KOMOTEK 보유 기술
HEV용 모터
KOMOTEK (6kW, 6000r/min)
ENOVA (4kW, 4500r/min)
코일 점적율 65%  Compact
일체형 코어
코일 점적율 45%
영구 자석 표면 매립 (IPM)
영구 자석 표면 부착 (SPM)
분활형 코어
고정자
회전자
KOMOTEK
장점
전력 밀도 ↑
신뢰성 ↑
가격 ↓
19-26
KOMOTEK 보유 기술
차세대 자동차용 BLDC 모터
HEV 모터
42V ISG
(Starter/Generator)
Scroll
압축기용 모터
디젤 HEV 모터
고객 :
20-26
KOMOTEK 보유 기술 (Software)
AutoCAD
DXF file
Arbitrary shape
Modeler
Commercial
circuit simulator
Interface
Viewer for FEA
Result Viewer
Viewer for
parameters
Viewer for
graphs
MotorPro™
FEM
Wizard
GUI Modeler
Magnetic Equiv.
Circuit System
Mesh
generator
BLDC
Shape
data base
Material
data base
Automatic FEM
System
PMDC
SRM
Parameter
extractor
FEM
solver
21-26
KOMOTEK 보유 기술(Software)
설계 및 S/W 기술
형상 입력
DB에서 재질 선택
권선 입력
계산
최종 결과
22-26
KOMOTEK 보유 기술
보유 기술
구분
기술
설계 및
S/W 기술
MotorPro(모터 설계 소프트웨어)
MotorExpert(모터 설계 소프트웨어)
EMF(모터 설계 소프트 웨어)
모터 제조 기술
분활 코어 기술
레이저 용접 기술
정렬 권선 기술
특허
MotorPro 소프트웨어 등록 (2002-01-12-3067)
하이브리드 전기 자동차용 영구 자석 매립
동기 전동기의 회전자 코어 구조 (특허 등록)
레이저 용접에 의한 철편 적층 방법
(특허 등록)
레이저 용접
MotorPro
모터 설계 및 해석
분활코어 정렬 권선
완성 코어
23-26
KOMOTEK 보유 기술
모터 제조 기술
기존 기술
일체 코어 형
KOMOTEK 기술
효과
분활 코어 형
레이저 용접
코어 형태
권형 권선
코일 점적율 :50%
정렬 권선
코일 점적율 :70%
체적1/3
권선 방식
24-26
KOMOTEK 개발 / 소요 기간
5th
설계 검토
(5日)
사양서 접수
부품/치구・금형
제작
(25日)
15th
부품、조립 치구의
설계
(7日)
견적
8th
상세 설계
(3 days)
40th
검사
(2 day)
42th
모터 조립
(2日)
합계
51日
44th
전기、기계적 시험
(3 days)
포장・발송
(4 日)
47th
25-26
감사합니다
26-26