Document 7517319

Download Report

Transcript Document 7517319

Error Analysis for Iterative Methods

p n  1  g(p n ) Let   

n

 0 is a sequence that p n  p with p n  p for all n If n lim   p n  1 p n  p  p α  λ then   

n

 0 converges to p of order α α  1 linear convergenc e α  2 quadratica l convergenc e Note : an error

e n

p

p n

or

e n

  

x n

in previous notation

תודוקנ

n

ס " ע " Fixed Point " תטיש

תויראיניל אל תואוושמ לש ןורתפל תוטיש שולש ונחתיפ תמדוקה האצרהב

f

(

x

)  0 תלחתהל )

a

,

b

( םיכרע 2 ושרד " Regula Falsi " תטישו הייצחה תטיש

.

α

שרושל וסנכתהש ...

,

x

2 ,

x

1 םיבוריק ובשיח ולא םינותנ ךמס לעו תויצארטיאה דחא ןותנ ךמס לע קר אבה בוריקה תא םילבקמ " תבש תדוקנ " תטישב , תאז תמועל

x i

 1 

F

(

x i

) : החסונה יפל םדוק בוריק האוושמה תא םייקמש

α

שרושל לובגב האיבמ תאזה הטישה , תסנכתמ םא  

F

(  ) :) Fixed Point ( " תבש תדוקנ " לש

F

 (  )  1 : אוה תוסנכתהל יחרכה יאנת רשאכ תיטיא תוסנכתה ← ןושאר רדסמ תוטיש ןה הכ דע ונחתיפש תוטישה לכ

n

ל " תבש תדוקנ " לש הטישה תא לילכנ תוסנכתהה בצק תא ץיאהל ידכ

x i

 1 

F

(

x i

,

x i

 1 , 

x i

n

 1 ) : תודוקנ .

םימדוק םיבוריק

n

ס " ע אבה בוריקה תא םילבקמ , רמולכ ...

קוידב אל ...

לבא , ןכ ?

הז גוסמ תוטיש ונל ויה רבכ םאה

) Secant ( רתימה תטיש

וז הטישב לבא )

n

= 2 םע ( תושירדה לע הנוע .

םינמיסה תקידב ללגב

טעמכ

" Regula Falsi " תטיש

x i

,

x

i-1 ב יולת דימת אל

x i

+1 אבה בוריקה ." רתימה תטיש " תארקנ םינמיסה תקידב ילב לבא " Regula Falsi " ונבשיחש ומכ בשחנ ל המוד הטיש

x

2 אבה בוריקה תא

x

2  .

x

0 ,

x

0 

f f x

1 ( (

x

1

x

1 ב ) )  

a

0 ,

b

0 הלחתהה תודוקנ ןמסנ

f x

1 ( 

x

0

f

) (

x

0 ) : RF ב

m

תא

x

0

x

2

x

1

x i x

2 

F

(  1 

F

( .

תודוקנ : החסונה יפל בשוחמ

x

1

x i

2 , ,

x

0 )

x

2 א " ז

x i

םע  1 ) , Fix Point האלה ןכו תטיש תאז ?

" תבש תדוקנ " תטיש תמאב תאז םאה : שרושה ותוא תא הריזחמ היצקנופה  ) ל " שמ (

F

(  ,

x i

) 

x i

f f

(  (  ) )

, F

ל שרושה תא םיביצמ רשאכש קודבל ךירצ    

f F

(  (

x i f

 ) ( ,

x i x i

) ) 

x i

 0 0   

f

 (

x i f

( )

x i

)   : קודבנ

הטישה תוסנכתהו המגוד – רתימה תטיש

i

1 2 3 4 5 .

רתימה

x i

1.16667

1.25311

1.33721

1.32385

1.32471

e i

0.158

e i

/ 

e i

 1

x

x

 1  0 : תויצארטיא עצבנו

x

0 = 2 ,

x

1 = 1 מ ליחתנ 0.0716

0 .

453 ?

המל .

1 מ הובג ?

הטישה רדס והמ 0.0125

0.00087

0 .

175 0 .

0696 תואיגשה סחיש םיאור הנורחאה הדומעב .

ןטקו ךלוה אוה .

עובק אל

e i

 1 /

e i

0.00001

0 .

0115 1.67

אוה הטישה רדס , ןכבו .

e

C e x

0

x

2

x

1 רמוא תיסחי הובגה הטישה רדס םאה ?

תומדוקה תוטישמ הפידע הטישהש תסנכתמ דימת אל הטישה : !

חרכהב אל ףרגב תוארל ןתינש יפכ ץיאה םינמיסה תקידב לע רותיו .

:

הנקסמ

רשוכב הרמחהל םרג לבא הטישה תא התוסנכתה

(Newton-Raphson) ןוספאר ןוטוינ תטיש

הריזגו תושרופמ העודי

f f

(

x

)  איה רתימה תטיש לש אחסונה .

רתימה תטיש תא רפשל רשפא יזא

x i

 1 

x i

 1 

f f

(

x

(

x i

)

i

)  

x i

 1 

x i

f

(

x i

 1 )

f x i

(

x i

 1 ) 

f f

(  (

x i x i

) ) 

x i

f x

(

x i

)

i

  : לבקנ יזא .

x i x i

 1

f

 1 (

x i

 1 ) 

x i f

(

x i

) .) NR ( ןוספר ןוטוינ תטיש תאז ?

" תבש תדוקנ " תטיש םג תאז םאה :

F

(

x

) 

x

f

(

x x i

) )

F

(  )   

f f

 ( (   ) ) 0

f

  ( 

x i

 1

x i

.

תרזגנ םע היצקנופל תללכומ " תבש תדוקנ " תטיש הניה NR , ןכ

ןוספאר ןוטוינ תטיש תוסנכתה

F

 (  )  1 : שורד " תבש תדוקנ " תטיש תוסנכתהל יכ ונחכוה

F

 (

x

) 

d dx

 

x

 : ר " נ תטיש רובע הזה יאנתה תא קודבנ

f f

(  (

x

)

x

)    1  

f

 (

x

)   2

f

  (

f x

) (  2

x

)

f

 (

x

) 

f

 (

f x

 ( )

f x

 ( )  2

x

) : םייקתמ ) לופכ שרוש ונניא אוה

α

האוושמה שרוש א " ז (

f

 (  )  0

F

 (  ) 

f

 ( 

f

)  ( 

f

)  (   2 )  0  1

.

α

ל בורק קיפסמ ) ]

x

0 ,

α

[

x

0 יתלחתה שוחינ םא תסנכתמ הטישהש חיכומ הזו עטקל ךיישה

x F

 (

x

)  1 , השעמל (

ןוספאר ןוטוינ תטיש לש האיגשה תכרעה

x i

 1 

e i

  1 

f

(

x i

)    

e i

f

(  )  (

x i

f f

(  (

x i x i

) ) : הטישה תחסונ לש םיפגאה ינשמ

α

ריסחנ   )

f

 ( :

α

 )  1 2 (

x i

  ) 2

f

 (

f

 (

x i

)...

),

f

 (

x i

)  

e i f

 (  )  1 2

e i

2

f

 (  )  

e i

 1

f

 (

x i

) 

f

 (  ) 

e i f

 (  ) 

O

(

e i

2 ) םגו 

e i

e i

 

e i e i f

  1  ( 

f

)  (   ) 1 2 

e i

2

e i

e i f f

 (  (   ) )

f f

   ( : לבקנ .

האיגשה תחסונל םירוטה תא ביצנ  )    (   1 2 )

e i

2

f f

 (  (   ) )   

e i

 1   1 2  

f f

 (   (  ) )  

e i

2

!

2 רדסמ הטיש איה NR תטיש

המגוד ןוספאר ןוטוינ תטיש

.

ר "

x i

 1 

x i

x i

3 3

x

i

2

x i

 1

x

1 

x

 1  0 יפל תויצארטיא עצבנו

x

0 = 1 מ ליחתנ

i

1

x i

1.5

-

e i

0.175

e i

/ 

e i

2  1 2 3 4 5 1.34783

1.32520

1.3247182

1.32471796

0.023

0.00048

2.2

 10 7 4.4

 10 14 0.752

0.903

0.931

0.931

e i e i

2  1   1 2  

f f

 (   (  ) )     3  3  2  1  : יטרואיתה ךרעה תא בשחנ  0 .

932 !

ירמונה בושיחל דאמ בורק

ןנורתפל םיכרדו ןוספאר ןוטוינ תטיש תולבגמ

שי וז הטישל םג לבא .

הכ דע ונדמלש תוטישה לכמ הריהמה איה ר " נ תטיש : תולבגמו תונורסח

f

 (

x

.

א : תסנכתמ דימת אל הטישה .

ב ?

הפ הרוק המ

α x

2

x

1

x

0 אוה תוסנכתהל יאנת יכ ונחכוה ]

x

0 ,

f

 (

f x

 ( )

f x

 ( )  2

x

)

α

[ עטקל ךיישה  1

x

לכ רובע

f

 (

x

)  0 : ןוציק תודוקנ שי הזה עטקב רשאכ אוה ןכוסמ יכהו תויצארטיאה תא םיליחתמ םא תוסנכתה חיטבהל רשפא רויצבש המגודב .

α

שרושל רתוי הבורק

x

0 הדוקנמ

םיבורמ םישרושל ןוספאר ןוטוינ תטיש לש הללכה

f

 (  )  0 םג לבא

ונא שרושה תברקב יזא !

תורצל םיפצמ

f

( 

f f

)  0 (  (

x i x i

) ) םג יזא , הבורמ שרוש אוה

α

רשאכ ב תשמתשמ NR תטישש ןוויכ , ןכלו ?

2 רדסמ ראשית תוסנכתהש ךכ היעבה תא םירתופ ךיא : איה הז הרקמל NR תטיש יזא )

p

רדסמ יובירהש חיננ (

: הליגרה

α

לש יובירה עודי םא

u

(

x

) .

f f

(  ( !

x

)

x

2 רדסמ איהו )

יוביר אלל לבא

u

(

x

)

x i

  1 0 

x i

רזע תיצקנופ רידגנ ןכל

.

p f f

 ( (

x i x i

) )

עודי אל יובירה ללכ ךרדב לבא האוושמה לש שרוש םג אוה

α

ש חיכונו NR תטיש יפל עצבל ןתינ

α

לש בושיח יזא

p

1 רדסמ יובירב ההז שרוש

x i

 1

f

 (

x

) 

x i

u

(

u

 (

x i x i

) ) ל יזא ,

p

יוביר לעב שרוש

f

(

x

) ל םא

: החכוה

) ל " שמ ( .

1 רדסמ יוביר לעב שרוש

u

(

x

) ל ןכלו

Newton-Raphson ) םיבורמ םישרוש ( - Exam

: איה NR תטיש יזא )

p

רדסמ יובירהש חיננ ( !

2 רדסמ איהו

x i

 1 

x i

α

שרוש לש יובירה עודי םא

f p f

(  (

x i x i

) )

: תובושתו תולאש .

ןכ ?

רחא C עובקב p םוקמב םישמתשמ םא סנכתת הטישה םאה .

א .

אל ?

2 היהי תוסנכתהה רדס הז הרקמב םאה .

ב ?

p תא אצומ תייה ךיא .

עודי וניא p יובירה לבא הבורמ אוה שרושה יכ עודי .

ג

: הלאש תוסנכתהה יכ וארהו NR

x 4 16x 3  90x 2  200

x

תטישב םישרושה ינש תא ואצמ .

125  0

הבורמ שרוש אוה ?

ינשה שרושה לש יובירה והמ .

2 רדסמ איה

Newton-Raphson Method for Nonlinear Systems

The idea of fixed point methods x  g(x) : to construct  (x) that g(x)  x  (x)f(x) Newton  Raphson :  (x)  1/ f  (x) assuming f  (x)  0

How to generalize this idea for a system of equations ?

Newton-Raphson Method for Nonlinear Systems

g(x)

x -

(x)f(x)

How to generalize this idea for a system of equations ?

G

(

x

) 

x

A

(

x

)  1

F

(

x

)

x

 (x 1 , x 2 ,..., x n ) T a vector of unknows

F

(

x

)  (f 1 , f 2 ,..., f n ) T  a vector of systems

A

a matrix

Newton-Raphson Iteration Method for Nonlinear Systems

G

(

x

) 

x

A

(

x

)  1

F

(

x

)

Then the iteration process is defined by:

x

n  1 

x

n 

A

(

x

n )  1

F

(

x

n )

Newton-Raphson Method for Nonlinear Systems x

2 

xy

 2 cos(

y

)  0 : תכרעמה תא רותפל שורד : המגוד

f

1 (

x

1 ,

x

2 ) 

f

2 (

x

1 ,

x

2 ) 

x

2 1 

x

1

x

2

x

2  3

x

1

x

2 2  2 cos(

x

2 )  3 : תירוטקו הרוצב רתוי רצק וא

F

( 

x

) 

y

 3

xy

2  3  0  0 : תויצקנופבו ב שמתשנ תויללכ םשל  

x

: םינתשמ   

x

1

x

2 

y

 

f

1 (

x

1 ,

x

2 ,  ,

x n

)

f

2 (

x

1 ,

x

2 ,  ,

x n

)   0 0 : יללכ ןפואבו   

f n

(

x

1 ,

x

2 ,  ,

x n

)  0 : תואוושמה תכרעמ תא םייקמש    (  1

F

(   )  ,   0 2 ,  , 

n

) רוטקו אוצמל ךירצ , ןכבו

תואוושמ תכרעמל ןוספאר ןוטוינ תטיש

: שרושה ביבס רולייט רוטב תכרעמה לש תויצקנופה חתפנ

: הטישה חותיפ

   

f

1 (

x

 )

f

2 ( 

x

)  

f

1 (  )  (

x

1   1 ) 

f

1 

x

1

f

2 (   )  (

x

1   1 ) 

f

x

2 1 

x

   

x

        

f n

(

x

 ) 

f n

(   )  (

x

1   1 ) 

f

x n

1  (

x

2   2 )  

x f

1 2  (

x

2   2 )  

x f

2 2 

x

      (

x n

 

n

)  

x f n

1 

x

      (

x n

 

n

)  

x f

2

n

x

     

x

     

x

    (

x

2

f

 ( 

x

)    2 )  

x f n

2 

x

   

x

          

f

x

f

x

1 1

n

1 (  

x

)  

f

x

1

n

 

f

x n n

   ...

 : (

x n

   

x n

)   

x f n n

x

 

x

     :  ןמסנ הרוצ תלבקמ תכרעמה        : ןאיבוקעי אוה ]

J

[ רשאכ

תואוושמ תכרעמל ר " נ תטיש חותיפ ךשמה

: לבקנ .]

J

1 [ תיכפוה הצירטמב תמדוקה האוושמה לש םיפגאה ינש תא ליפכנ  

x

   : האוושמהמ 

x

   

F

( 

x α

תא ץלחנו )  ...

 

x

 

x

   יכ רוכזנ וישכע    

x

    

x

  

F

( 

x

) : שרושל בוריק לבקנ קיודמ שרוש םוקמב יזא 1 > רדסמ םירבא חינזנ םא 

x i

 1  

x i

 

x

 

x i

F

( 

x i

) .

תויראיניל אל תואוושמ תכרעמל ןוספאר ןוטוינ תטיש תאז !

יתלחתה שוחינב יולת הזו תסנכתמ דימת אל איה לבא

ינש רדסמ

איה הטישה

2

ר " נ תטיש י " ע תואוושמ תכרעמ לש ןורתיפ תמגוד

f x : הספילאו לגעמ תראתמש תכרעמה תא רותפל שורד 3 (

x

 1 ) 2  (

y

 2 ) 2  3 2 1

x

2 4 

y

2 3  1   2  (  0 .

69105 , 1 .

62537 ), : םישרוש   1  2 שי תכרעמל ( 1 .

90629 , 0 .

52398 ) x 1 1 1 2

α

1 ל סנכתנו ) 1.0

, 1.0

( יתלחתה שוחינב רחבנ

.) α

2 לבקנ זא ) 0 , 1.0

( ב ליחתנ םא (

f

1 (

x

,

y

)  (

x

 1 ) 2  (

y

 1 ) 2  3

f

2 (

x

,

y

) 

x

2 4 

y

2 3  1       

f

1  

f x

2 

x

: ) Jacobian ( ןאיבוקעי תא אצמנ 

f

1  

f y

y

2         2 (

x x

/  2 1 ) 2 ( 2

y y

 / 2 ) 3  

) ךשמה ( תואוושמ תכרעמ לש ןורתיפ תמגוד

x

1  

x

0    1 1       2 (

x x

/  2    2 1 / / 3 2 1 ) 2 ( 2

y y

 / 3 2 )    1 

x

 

x

0 2 0       2 0 .

4166    

F

( 

x i

)   3 .

1666 0      1 1      1 / 0 2  2 / 2 3 : תויצארטיא עצבנ    1    0 .

 2 4166   : תחא היצאטיא דוע השענ .

ןורתיפהמ ונתוא הקיחרמ הנושאר היצארטיא 

x

2    3 .

1666 0      2 ( 3 .

1666 3 .

1666 /  2 1 ) 2 ( 0  0 2 )    1   2 .

1666 3 .

1666 2 2 /  4 4   0 3  1      3 .

1666 0      1 4 .

3333 .

58333  0 4    1   5 .

6944 1 .

5069   

x

3     3 .

1666 0      1 .

927 0 .

515      0 .

9517 0 .

3925      2 .

249 0 .

3925   תנתונ תישילשה היצארטיאה   1  ( 1 .

90629 , 0 .

52398 ) שרושל הבורק רבכ האצותה