Dinámica de Sistemas Charles Nicholson Department of Applied Economics and Management, Cornell University
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Dinámica de Sistemas Charles Nicholson Department of Applied Economics and Management, Cornell University Un Sistema Dinámico Simple: conejos Suponer una población de 100 conejos en un bosque La tasa de nacimientos en esta área es un 10% por mes La vida promedio de estos conejos es 18 meses En una hoja de papel, dibujar la evolución en tiempo de la población de conejos en el bosque La población crece exponencialmente Poblacion de Conejos 1,000 750 500 250 0 0 5 10 Población de conejos : Exponencial 15 20 25 Time (Month) 30 35 40 45 50 Conejo La tasa de nacimientos > la tasa de muertes Tasas de nacimiento y de muerte 100 75 50 25 0 0 5 10 Tasa de nacimientos : Exponencial Tasa de muertes : Exponencial Tasa neta de nacimientos : Exponencial 15 20 25 Time (Month) 30 35 40 45 50 Conejo/Mes Conejo/Mes Conejo/Mes Tasas de nacimiento y muerte Tasa de nacimientos (conejos/mes) = Tasa de muertes (conejos/mes) = (Población)*(tasa fraccional) (Población)*(0.10) (Población)/(largo de vida promedio) (Población)/(18) = (Población)(0.055) Tasa neta de nacimientos (conejos/mes) (Población)*(tasa de nacimiento – tasa de muerte) (Población)*(0.045) > 0 → crecimiento exponencial ¿Los sistemas pueden crecer para siempre? No Excepciones ostensibles hasta la fecha: Generalmente, algún recurso es limitante Población (disminución en crecimiento) Crecimiento económico (algunos países) Ej., disponibilidad de alimento Existe una capacidad de carga Con base en un recurso renovable Conejos con un limitante de alimentación Suponer que los recursos alimenticios disponibles son suficientes para 500 conejos Suponer los mismos valores iniciales de tasa de nacimiento y longevidad Al incrementar la población de conejos, el alimento por conejo disminuye, lo cual Disminuye la tasa de nacimientos (en tiempo) Disminuye la vida promedio de un conejo En una hoja de papel, dibujar la evolución en tiempo de la población de conejos en este bosque Crecimiento sigmoide de la población Poblacion de conejos 1,000 750 500 250 0 0 5 10 Población de conejos : Sigmoidal Recurso renovable : Sigmoidal 15 20 25 Time (Month) 30 35 40 45 50 Conejo Conejo El patrón poblacional depende de… Cómo responden las tasas de nacimiento y muerte a la disminución del recurso alimenticio Una suposición razonable es …. Tasa neta de nacimientos = 0 cuando la población = 500 Suponer que las tasas son funciones de La relación entre el tamaño de la población y la capacidad de carga Tasa de nacimientos = f(población/capacidad de carga) Sigmoidal Función Lookup TNF 1 0.75 0.5 0.25 0 0 0.50 1 -X- 1.50 2 Convergen las tasas de nacimiento y muerte Tasas de nacimiento y de muerte 40 30 20 10 0 0 5 10 Tasa de nacimientos : Sigmoidal Tasa de muertes : Sigmoidal Tasa neta de nacimientos : Sigmoidal 15 20 25 Time (Month) 30 35 40 45 50 Conejo/Mes Conejo/Mes Conejo/Mes ¿Si se puede acabar el recurso? Las mismas suposiciones como en el caso previo Tasa de uso del recurso renovable (unidades/mes) Población inicial, tasa de nacimientos, vida promedio Respuestas en la tasa y longevidad al recurso disponible (conejos)(0.50 unidades/conejo/mes) Tasa de renovación de recurso (unidades/mes) 25% por mes Crecimiento del recurso = (recurso)(0.25) Si la renovación > el uso, suponer recurso constante Una población con un recurso renovable En una hoja de papel Dibujar la evolución en tiempo de la población de conejos en este bosque Dibujar la evolución en tiempo del recurso en este bosque La población y el recurso Poblacion de conejos 1,000 750 500 250 0 0 5 10 Población de conejos : Recurso variable Recurso renovable : Recurso variable 15 20 25 Time (Month) 30 35 40 45 50 Conejo Conejo Uso del recurso y su regeneración Uso Neto del Recurso 200 150 100 50 0 0 5 10 Consumo del recurso : Recurso variable Regeneración del recurso : Recurso variable 15 20 25 Time (Month) 30 35 40 45 50 Unidad Recurso/Mes Unidad Recurso/Mes Tasas de nacimiento y muerte Tasas de nacimiento y de muerte 80 40 0 -40 -80 0 5 10 Tasa de nacimientos : Recurso variable Tasa de muertes : Recurso variable Tasa neta de nacimientos : Recurso variable 15 20 25 Time (Month) 30 35 40 45 50 Conejo/Mes Conejo/Mes Conejo/Mes ¿Cuál es el mensaje de este sencillo ejemplo? Muchas veces es difícil pronosticar la dinámica de sistemas simples sin una estructura formal (modelo) Modelos de simulación dinámicos pueden ser útiles Estos modelos ayudan a evitar consecuencias no deseados Es más difícil con sistemas bio-económicos complejos Ejemplo: tecnología nueva en sistemas con ganado ovino Dinámica de sistemas Un método dinámico de simulación El comportamiento se deriva de la estructura del sistema Aplicable a un amplio rango de sistemas biológicos y sociales Enfoque: factores internos del sistema No necesariamente los choques externos Especificar la estructura para comprender el comportamiento (las respuestas) Se observa un comportamiento pasado Se pronostica un comportamiento futuro Estructura del sistema: reservas Las reservas son acumulaciones Pueden ser contadas en un momento dado Ejemplo: número de personas en este salón También llamado estados o niveles Sólo cambian a través de los flujos Los flujos constituyen el único factor directo que afecta las reservas Muchas variables pueden afectar los flujos Estructura del sistema: flujos Los flujos son cantidades durante un intervalo de tiempo Ejemplo: Número de personas que abandonaron el salón en los últimos 5 minutos No pueden ser medidos en forma instantánea Tienen que ser medidos a través de algún intervalo de tiempo Tambíen llamados tasas Reservas y flujos del ejemplo de conejos Reservas: Número de conejos Capacidad de carga (alimento disponible, kg) Flujos: Tasas de nacimiento y muerte (conejos/mes) Consumo de recurso y su regeneración (kg/mes) Representación gráfica Flujo Tasa de nacimientos Reserva Población Flujo Tasa de muertes Representación gráfica Flujo Tasa de nacimientos Flujo Tasa de regeneración Reserva Población Reserva Recurso renovable Flujo Tasa de muertes Flujo Tasa de consumo Prueba: ¿Reserva o flujo? Cantidad Borregos en un rebaño Consumo de MS Venta de animales Mortalidad Tamaño de finca Unidad ¿Reserva o flujo? Prueba: ¿Reserva o flujo? Unidad ¿Reserva o flujo? número reserva kg/día flujo Venta de animales número/mes flujo Mortalidad número/mes flujo ha reserva Cantidad Borregos en un rebaño Consumo de MS Tamaño de finca Otros elementos del sistema Otras variables que influye a la tasa de nacimientos ? Otras variables que influye a la tasa de muertes Flujo Tasa de nacimientos Reserva Población Flujo ? Tasa de muertes ¿Cuáles factores también influyen a las tasas de nacimiento o muerte? Las tasas en un modelo simple Tasa de nacimientos (conejos/mes) = (Población)*(tasa fraccional de nacimientos) (Población)*(0.10) Tasa de muertes (conejos/mes) = (Población)/(longevidad promedio) (Población)/(18) = (Población)(0.055) Representación gráfica Flujo Tasa de nacimientos Reserva Población Flujo Tasa de muertes Longevidad promedio Tasa fraccional de nacimientos Reserva El TFN y la LP son variables auxiliares (ni reservas, ni flujos) El tamaño de la población también determina las tasas en este caso Redondel o lazo de retroalimentación El tamaño de la población determina la tasa de nacimientos (de muertes) La tasa (nacimientos, muertes) determina el tamaño de la población Existe una causalidad de doble-vía a través del tiempo Esto se llama retroalimentación Los modelos de DS son estructuras con reservas, flujos y redondeles o lazos de retroalimentación La retroalimentación es vital para la comprensión del comporamiento del sistema Retroalimentación… Suponer que alguién se encuentra con dos tipos de problemas que se ilustran mediante losas. ¿Solución obvia? ¿Empujar una de las losas? …a veces causa resultados inesperados La causalidad circular implícita en este proceso con retroalimentación demuestra que ciertas “soluciones” resultan en deterioros importantes. Representación gráfica + Tasa de nacimientos Población Nacimientos + Muertes + Tasa de muertes Este sistema simple tiene dos redondeles. Estos operan conjuntamente para producir el comportamiento del sistema. Polaridad de la relación Para una relación específica entre elementos de la estructura Si A aumenta, ¿qué pasa con B? ¿Es la relación positiva o negativa? Si incrementa B, la polaridad es positiva Si B disminuye, la polaridad es negativa ¿Se pueden calificar las polaridades individuales? Si aumenta la poplación, se incrementa la tasa de nacimientos Polaridad positiva Representación gráfica + Tasa de nacimientos Población Nacimientos + Muertes + Tasa de muertes La población incrementa la tasa de nacimientos, lo cual incrementa la población. La población incrementa la tasa de muertes, lo cual disminuye la población. Polaridad del redondel Considerar todas las relaciones (de retroalimentación) en un redondel ¿Un aumento en cualquier variable produce un incremento adicional después de contar con todas las relaciones en el redondel? Si es afirmativo, esto constituye un redondel positivo o redondel de refuerzo Los redondeles positivos causan crecimiento en las reservas Población y el redondel de nacimientos + Tasa de nacimientos Población Nacimientos + Incrementar la población aumenta los nacimientos, lo cuál aumenta la población. Esto constituye un redondel positivo, lo cuál causaría crecimiento en la población. ¿Redondel de población y muertes? Población Muertes + Tasa de muertes ¿Redondel de población y muertes? Población Muertes + Tasa de muertes La población incrementa la tasa de muertes, lo cuál DISMINUYE la población. Esto es un redondel NEGATIVO o de BALANCEO Resumen de redondeles Redondeles positivos Incrementar una variable causa un aumento adicional Causa el crecimiento “Redondel de refuerzo” Redondeles negativos Incrementar una variable causa una disminución contrarestante en la variable Causa deterioro (disminución) “Redondel de balanceo” Práctica en redondeles Hambre ? ? Consumo de alimentos ? Práctica en redondeles: balanceo Hambre - B Consumo de alimentos + Práctica en redondeles Ahorros ? ? Interés ? Práctica en redondeles: de refuerzo Ahorros + R Interés + Modelos de DS son constituidos por una combinación de redondeles + Tasa de nacimientos + Tasa fraccional de nacimientos - Población Nacimientos + Efecto Rec sobre TN Muertes + Relación población recurso + Tasa de muertes + Efecto Rec sobre TM Tasa fraccional de muertes + Este modelo contiene dos nuevos redondeles negativos—esto frena el crecimiento. En un modelo completo, ¡hay muchos! + Consumo del Recurso Tasa de nacimientos Consumo por conejo - + + Población Nacimientos + Muertes + Tasa de muertes + Consumo Recurso Tasa fraccional de nacimientos Efecto Rec sobre TN - - - Recurso Renovable + + Res G en Regeneración del Recurso Tasa fraccional de regeneración + Relación población recurso Efecto Rec sobre TM + Tasa fraccional de muertes Con más redondeles es más difícil que nuestra intuición sea correcta. La matemática de modelos DS Un sistema de ecuaciones diferenciales Se resuelve por integración numérica St = ∫(ingreso-egreso) ds + S0 Ingreso = f(S, otras variables) Egreso = f(S, otras variables) Muchos programas (software) disponibles Vensim® es bueno para propósitos de investigación Modelo poblacional de Vensim Un vistazo al modelo… Version gratis de Vensim PLE está disponible: www.vensim.com/freedownload.html Población de conejos en el bosque Número de conejos 300 200 100 0 0 12 24 Mes 36 48