Transcript Lézerszkennelés

Lézerszkennelés
Földi lézerszkennelés: feldolgozási
technológiák, eredmények
Földi lézerszkennelés
 Munkafolyamat – „közvetett
eredmény”
 adatgyűjtés (műszer «» feladat)
 a helyszínen vizuális elemzés lehetősége
 feldolgozás
 feladat, végeredmény-szemléletű és
pontosságú feldolgozás
 modellezés, egyéb elemzések
 végeredmény
Adatgyűjtés
 Földi lézerszkennerek
 Fázismérésen alapuló műszerek
 pl. Z+F IMAGER; FARO Photon 120; Leica HDS
 Időmérésen alapuló műszerek (TOF)
 Riegl VZ, LMS sorozat; Leica HDS
 Kiegészítő mérések szükségessége
 Mérőállomás
 GPS
 inklinációs szenzorok
Adatgyűjtés
 Kéziszkennerek
 pl. Breuckmann smartSCAN3D-HE (16 μm
– optikai)
 PROTO3000 REVscan (50 μm – lézer)
 MLS: Mobile Laser Scanning
 platform: autó, quad, motor, stb…
 GNSS, INS, egyéb szenzorok
 kerékfordulat (távolság),
 kormányszög (irány)
Adatgyűjtés
Breuckmann smartSCAN3D-HE
forrás: http://www.breuckmann.com
Adatgyűjtés
PROTO3000 REVscan
forrás: http://www.inspekservices.co.uk
Adatgyűjtés
Riegl VMX-250
forrás: http://www.rieglusa.com
Műszer «» feladat
 Földi lézerszkennerek főbb
alkalmazási területei







Topográfia, bányászat, monitoring
(Aktív-)Minőség-ellenőrzés
Építészet
Régészet
(Város)modellezés
Prototípus-gyártás
Mérnöki alkalmazások
Műszer «» feladat
 Topográfia, bányászat
forrás: http://www.arctron.com, http://www.laservision.hu
Műszer «» feladat
 (Aktív-)Minőség-ellenőrzés (fázis)
forrás: http://www.europacmetrology.co.uk
Műszer «» feladat
 Monitoring
Műszer «» feladat
 Régészet (fázis)
forrás: http://archive.cyark.org
Műszer «» feladat
 (Város)modellezés (TLS)
forrás: http://archive.cyark.org
Műszer «» feladat
 (Város)modellezés (MLS)
forrás: http://www.rieglusa.com
Műszer «» feladat
 Prototípus-gyártás (fázis, kézi)
 fogászat
 műalkotások
 autóipar
forrás: http://www.wikipedia.org
Műszer «» feladat
 Építészet
forrás: http://www.laservision.hu
Műszer «» feladat
 Mérnöki alkalmazások (mérnökgeod)
Műszer «» feladat
 Mérnöki alkalmazások (mérnökgeod)
Műszer «» feladat
 Mérnöki alkalmazások (mérnökgeod)
Méréstervezés
 Koordináta-rendszerek kapcsolata
(TLS)
forrás: http://www.geopolygon.ru
Méréstervezés
 Illesztőpontok (TLS) –
 Szerepük kettős
 projekt koordináták
 „globál” koordináták
 Mozdulatlanság
 Forgathatóság
 Külpontosság
forrás: http://www.goecke.de
Méréstervezés
 Felbontás (TLS)
 adott magasságban (pl. 5 m) lévő,
meghatározott átmérőjű (pl. 2 cm)
vezeték megméréséhez mekkora min.
szögfelbontási értéket kell beállítani?
 Leica C10: a felbontás a pontok
egymástól mért távolságával állítható
(pl. 100 méteren 10 cm).
Méréstervezés
 Felbontás (MLS)
forrás: http://www.rieglusa.com
Feldolgozás
 A nyers pontfelhők szűrése








isolated point
távolság (intervallum)
intenzitás (intervallum)
decimálás
sík pontok
„színezés”
octree
2,5D raster
Feldolgozás
 Octree
forrás: http://www.imagico.de
Feldolgozás
 2,5D raster
forrás: http://pcraster.geo.uu.nl
Feldolgozás
 A szűrt pontfelhő nem releváns
részeinek eltávolítása (kézzel)
 Részekre osztás (opcionális –
memóriafüggő - 1 blokk kb. 5M pont)
 Az eredmény függvényében a
feldolgozási módszer kiválasztása
 Szoftverek: paraméterezés – black
box – ár (!)
Feldolgozás
 Az előkészített pontfelhőn a kívánt
végeredményhez szükséges
műveletek elvégézése
 pont: 0D – nincs geometria » nem
elemezhető, nem feldolgozható
 terepen vizuális elemzés
 nincs konkrét numerikus adat
 mérés sikerességének ellenőrzése
Feldolgozás
Feldolgozás
 Geometriai primitívek illesztése
 testek, felületek (lapok), vonalláncok
illesztése
 paraméterezési lehetőség
 nincs információ az algoritmusról
 pontosság?
 metszetkészítés: generalizálási igény
Feldolgozás
 Szín alapján
forrás: ImInspect User’s Guide
Feldolgozás
 Élek (lépcső is)
forrás: ImInspect User’s Guide
Feldolgozás
 Vezetékek
forrás: ImInspect User’s Guide
Feldolgozás
 Komparálás
 meglévő modell és a mérés
összehasonlítása (probing – műszerek)
 távolságmérési metodika
 normális irányú
 tengelyirányú
 ábrázolás módja
 színes, fekete-fehér
Feldolgozás
Feldolgozás
 Numerikus elemzés, statisztika
 sokszor hasznosabb a vizuális
eredményeknél
 adatok mértékegysége (kézi, TLS)
Modellezés
 3D-s objektumok előállítása
pontfelhőből
 BIM (Building Information Modeling)
 üzemeltetés:folyamatok felügyelete és
szabályozása (SCADA - supervisory
control and data acquisition)
 karbantartás: 3D leltár, közművezetékek
pontos helye
Modellezés
Modellezés
forrás: http://www.feldman3d.com
Köszönöm a figyelmet!
Földi lézerszkennelés: feldolgozási
technológiák, eredmények