Transcript Beräkning av samband till lokala system
Slide 1
Införande av SWEREF 99 och RH 2000
Seminarium 2005-09-13
Plana system:
Samband till lokala system
- beräkning
- användning
Bengt Andersson
Projektledare RIX 95
[email protected]
Slide 2
Passpunkter i RIX 95
• Punkter från rikstrianguleringen
– kända i RT 90 och RT RXX
– nybestämda i SWEREF 99
• Punkter i kommunala stomnät
– kända i kommunens system
– nybestämda i SWEREF 99 och
RT 90
Slide 3
RIX 95-samband
S W E R E F 99 TM
x /y i n a tio n e ll
p ro je k tio n (1 5 °)
B
TM
S W E R E F 99
la titu d /lo n g itu d
A
C
TM
S W E R E F 99
x /y i a k tu e ll
p ro je k tio n s z o n
T M ( e v .T M + 2 D H e lle r 3 D H + T M )
KOM M UNALT / LOKALT
SYSTEM
x /y
D
R T 90
x /y i n a tio n e ll
p ro je k tio n (2 .5 g o n V )
E
T M ( e v .T M + 2 D H e lle r 3 D H + T M )
R T 90
la titu d /lo n g itu d
TM
T M = T ra n s v e rs a l M e rc a to r -p ro je k tio n
2 D H = 2 -d im e n s io n e ll H e lm e rt -tra n s fo rm a tio n
3 D H = 3 -d im e n s io n e ll H e lm e rt -tra n s fo rm a tio n
F
TM
R T 90
x /y i a k tu e ll
p ro je k tio n s z o n
Slide 4
RIX 95-samband
beräkningsmetoder
Beräkningsmetod normalt:
TM
Beräkningsmetod för lokala system med bristande
orientering:
Alt. A: TM+2DH
+
Alt. B: 3DH+TM
+
Slide 5
RIX 95-samband
Alternativ vid multi-inpassning
Slide 6
EXEMPEL RT R06
Gemensamt
Summary of areas:
Area name
Alvesta
Aneby
Borgholm
Boxholm
Eksjö
Emmaboda
Hultsfred
Högsby
Kalmar
Kinda
Lessebo
Linköping
Mjölby
Mönsterås
Mörbylånga
Nybro
Nässjö
Oskarshamn
Söderköping
Torsås
Tranås
Uppvidinge
Valdemarsvik
Vetlanda
Vimmerby
Västervik
Växjö
Ydre
Åtvidaberg
Ödeshög
R.m.s. of all areas
number of
points
12
5
16
5
8
9
9
6
14
16
7
16
8
7
10
13
12
14
9
5
4
16
12
14
14
24
26
8
8
7
334
radial
rms
.055
.056
.061
.052
.040
.027
.023
.026
.055
.026
.039
.049
.047
.061
.074
.027
.035
.033
.083
.063
.061
.019
.076
.028
.019
.032
.030
.046
.027
.083
.046
max
res
.076
.083
.088
.066
.064
.053
.038
.038
.109
.052
.062
.073
.102
.081
.102
.053
.053
.056
.123
.106
.069
.035
.124
.045
.032
.050
.082
.067
.040
.110
a priori
std dev
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
Slide 7
EXEMPEL RT R06
Separata
Summary of areas:
Area name
Alvesta
Aneby
Borgholm
Boxholm
Eksjö
Emmaboda
Hultsfred
Högsby
Kalmar
Kinda
Lessebo
Linköping
Mjölby
Mönsterås
Mörbylånga
Nybro
Nässjö
Oskarshamn
Söderköping
Torsås
Tranås
Uppvidinge
Valdemarsvik
Vetlanda
Vimmerby
Västervik
Växjö
Ydre
Åtvidaberg
Ödeshög
R.m.s. of all areas
number of
points
12
5
16
5
8
9
9
6
14
16
7
16
8
7
10
13
12
14
9
5
4
16
12
14
14
24
26
8
8
7
334
radial
rms
.038
.027
.035
.013
.026
.025
.020
.010
.030
.025
.016
.025
.034
.020
.019
.026
.014
.022
.019
.029
.010
.015
.017
.015
.015
.020
.024
.015
.013
.012
.023
max
res
.066
.045
.069
.015
.054
.048
.032
.013
.047
.043
.024
.042
.061
.025
.032
.042
.029
.036
.030
.048
.011
.032
.033
.025
.025
.038
.048
.019
.018
.020
a priori
std dev
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
Slide 8
EXEMPEL RT R06
Viktade gränser
Summary of areas:
Area name
Alvesta
Aneby
Borgholm
Boxholm
Eksjö
Emmaboda
Hultsfred
Högsby
Kalmar
Kinda
Lessebo
Linköping
Mjölby
Mönsterås
Mörbylånga
Nybro
Nässjö
Oskarshamn
Söderköping
Torsås
Tranås
Uppvidinge
Valdemarsvik
Vetlanda
Vimmerby
Västervik
Växjö
Ydre
Åtvidaberg
Ödeshög
R.m.s. of all areas
number of
points
12
5
16
5
8
9
9
6
14
16
7
16
8
7
10
13
12
14
9
5
4
16
12
14
14
24
26
8
8
7
334
radial
rms
.038
.027
.035
.015
.026
.026
.020
.012
.031
.025
.018
.025
.034
.022
.019
.026
.014
.022
.020
.029
.010
.015
.017
.015
.015
.020
.024
.016
.014
.016
.023
max
res
.066
.044
.070
.021
.057
.048
.031
.017
.057
.042
.031
.043
.059
.034
.033
.039
.030
.036
.033
.052
.012
.032
.033
.028
.025
.041
.049
.021
.019
.023
a priori
std dev
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
Slide 9
EXEMPEL RT R06
Separata
Max. residual: .080
R.m.s. of all borders: .032
Viktade gränser
Max. residual: .057
R.m.s. of all borders: .025
Slide 10
EXEMPEL TRANÅS
Underlag från RIX 95
19 punkter
varav:
6 i RT R06
4 i Tranås lokala
Slide 11
Inpassningar på RIX 95-underlaget
RT R06
6 punkter
RMS 12 mm
max.fel 18 mm
Tranås lokalt
4 punkter
RMS 76 mm
max.fel 102 mm
Slide 12
Inpassningar efter kompletteringsmätningar
RT R06
21 punkter
RMS 16 mm
max.fel 35 mm
Tranås lokalt
24 punkter
RMS 72 mm
max.fel 142 mm
Slide 13
Resultat
Kommun:
TRANÅS
Från-system:
SWEREF 99 lat long
Till-system:
RT R06 2.5 gon V 0:-15
METODBESKRIVNING
Latitud och longitud i SWEREF 99 omvandlas till plana x- och y-koordinater i det kommunala
systemet med parametrarna för projektion.
ELLIPSOID
Ellipsoid:
GRS 80
a:
6378137 m
1/f:
298.257222101
PROJEKTION
Projektionstyp:
Gauss-Krüger (Transverse Mercator)
Medelmeridian (Central meridian):
15° 48' 22.248" Öst Greenwich.
Latitud för origo (Latitude of origin):
0°
Skalreduktionsfaktor
(Scale on central meridian):
1.00000537 (+5.37 ppm)
FN, x-tillägg (False Northing):
-665.4992 m
FE, y-tillägg (False Easting):
+1500058.4688 m
ÖVRIG INFORMATION OM SAMBANDET
Antal passpunkter:
21
RMS (2D):
16 mm
Största passfel (2D):
36 mm
Grafisk redovisning av passfel:
Tranas_RTR06_W_S1_2_passfel.doc
Karta över giltighetsområde:
Tranas_RTR06_W_map.pdf
Transformationsfil för GTRANS:
Tranas_RTR06_W_S1_2.tf
Anmärkning:
KOORDINATER FÖR KONTROLLBERÄKNING
Till-system
x / latitud
Till-system
y / longitud
Från-system
x / latitud
Från-system
y / longitud
Extrempunkt SV
57° 56'
14° 37'
6423846.455
1429590.287
Extrempunkt SO
57° 56'
15° 05'
6423455.452
1457235.329
Extrempunkt NV
58° 10'
14° 37'
6449832.457
1430048.119
Extrempunkt NO
58° 10'
15° 05'
6449443.006
1457513.536
Kontrollpunkt
INFORMATION OM SAMBANDSBERÄKNINGEN
Beräkningsdatum:
2004-04-22
Beräkning utförd av:
Bengt Andersson
Resultaten av sambandsberäkningarna publiceras på:
www.lantmateriet.se/geodesi
(Välj Aktuella projekt - RIX 95)
Direktadress:
http://swepos.lmv.lm.se/rix95/
-Parametrar
-Kvalitetsuppgifter
-Grafisk redovisning av passfel
-Karta över giltighetsområde
-Transformationsfil för GTRANS
-Kontrollpunkter
-Transformation on-line
Slide 14
Användning vid RTK-mätning
Egen referensstation:
• Ref.stn i lokalt system transformeras till SWEREF 99
• Rover-koordinater i SWEREF 99 transformeras till
lokalt system med inverssambandet.
Sambandet behöver inte vara ”skarpt”
Nätverks-RTK:
• Rover-koordinater i SWEREF 99 transformeras till
lokalt system.
Resultatet påverkas helt av ev. brister i sambandet!
I båda fallen tillförs fel om det lokala systemet inte
är homogent. ► Deformationsmodell
Slide 15
Användning vid systembyte
Om det lokala systemet är homogent:
Transformation från det lokala systemet till
SWEREF 99 med RIX 95-sambandet
Kan utföras i de flesta program
Om det lokala systemet är inhomogent:
• Upprätning av det lokala systemet med en
korrektionsmodell
• Transformation från det lokala systemet till
SWEREF 99 med RIX 95-sambandet
Begränsade möjligheter i många program
Införande av SWEREF 99 och RH 2000
Seminarium 2005-09-13
Plana system:
Samband till lokala system
- beräkning
- användning
Bengt Andersson
Projektledare RIX 95
[email protected]
Slide 2
Passpunkter i RIX 95
• Punkter från rikstrianguleringen
– kända i RT 90 och RT RXX
– nybestämda i SWEREF 99
• Punkter i kommunala stomnät
– kända i kommunens system
– nybestämda i SWEREF 99 och
RT 90
Slide 3
RIX 95-samband
S W E R E F 99 TM
x /y i n a tio n e ll
p ro je k tio n (1 5 °)
B
TM
S W E R E F 99
la titu d /lo n g itu d
A
C
TM
S W E R E F 99
x /y i a k tu e ll
p ro je k tio n s z o n
T M ( e v .T M + 2 D H e lle r 3 D H + T M )
KOM M UNALT / LOKALT
SYSTEM
x /y
D
R T 90
x /y i n a tio n e ll
p ro je k tio n (2 .5 g o n V )
E
T M ( e v .T M + 2 D H e lle r 3 D H + T M )
R T 90
la titu d /lo n g itu d
TM
T M = T ra n s v e rs a l M e rc a to r -p ro je k tio n
2 D H = 2 -d im e n s io n e ll H e lm e rt -tra n s fo rm a tio n
3 D H = 3 -d im e n s io n e ll H e lm e rt -tra n s fo rm a tio n
F
TM
R T 90
x /y i a k tu e ll
p ro je k tio n s z o n
Slide 4
RIX 95-samband
beräkningsmetoder
Beräkningsmetod normalt:
TM
Beräkningsmetod för lokala system med bristande
orientering:
Alt. A: TM+2DH
+
Alt. B: 3DH+TM
+
Slide 5
RIX 95-samband
Alternativ vid multi-inpassning
Slide 6
EXEMPEL RT R06
Gemensamt
Summary of areas:
Area name
Alvesta
Aneby
Borgholm
Boxholm
Eksjö
Emmaboda
Hultsfred
Högsby
Kalmar
Kinda
Lessebo
Linköping
Mjölby
Mönsterås
Mörbylånga
Nybro
Nässjö
Oskarshamn
Söderköping
Torsås
Tranås
Uppvidinge
Valdemarsvik
Vetlanda
Vimmerby
Västervik
Växjö
Ydre
Åtvidaberg
Ödeshög
R.m.s. of all areas
number of
points
12
5
16
5
8
9
9
6
14
16
7
16
8
7
10
13
12
14
9
5
4
16
12
14
14
24
26
8
8
7
334
radial
rms
.055
.056
.061
.052
.040
.027
.023
.026
.055
.026
.039
.049
.047
.061
.074
.027
.035
.033
.083
.063
.061
.019
.076
.028
.019
.032
.030
.046
.027
.083
.046
max
res
.076
.083
.088
.066
.064
.053
.038
.038
.109
.052
.062
.073
.102
.081
.102
.053
.053
.056
.123
.106
.069
.035
.124
.045
.032
.050
.082
.067
.040
.110
a priori
std dev
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
Slide 7
EXEMPEL RT R06
Separata
Summary of areas:
Area name
Alvesta
Aneby
Borgholm
Boxholm
Eksjö
Emmaboda
Hultsfred
Högsby
Kalmar
Kinda
Lessebo
Linköping
Mjölby
Mönsterås
Mörbylånga
Nybro
Nässjö
Oskarshamn
Söderköping
Torsås
Tranås
Uppvidinge
Valdemarsvik
Vetlanda
Vimmerby
Västervik
Växjö
Ydre
Åtvidaberg
Ödeshög
R.m.s. of all areas
number of
points
12
5
16
5
8
9
9
6
14
16
7
16
8
7
10
13
12
14
9
5
4
16
12
14
14
24
26
8
8
7
334
radial
rms
.038
.027
.035
.013
.026
.025
.020
.010
.030
.025
.016
.025
.034
.020
.019
.026
.014
.022
.019
.029
.010
.015
.017
.015
.015
.020
.024
.015
.013
.012
.023
max
res
.066
.045
.069
.015
.054
.048
.032
.013
.047
.043
.024
.042
.061
.025
.032
.042
.029
.036
.030
.048
.011
.032
.033
.025
.025
.038
.048
.019
.018
.020
a priori
std dev
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
Slide 8
EXEMPEL RT R06
Viktade gränser
Summary of areas:
Area name
Alvesta
Aneby
Borgholm
Boxholm
Eksjö
Emmaboda
Hultsfred
Högsby
Kalmar
Kinda
Lessebo
Linköping
Mjölby
Mönsterås
Mörbylånga
Nybro
Nässjö
Oskarshamn
Söderköping
Torsås
Tranås
Uppvidinge
Valdemarsvik
Vetlanda
Vimmerby
Västervik
Växjö
Ydre
Åtvidaberg
Ödeshög
R.m.s. of all areas
number of
points
12
5
16
5
8
9
9
6
14
16
7
16
8
7
10
13
12
14
9
5
4
16
12
14
14
24
26
8
8
7
334
radial
rms
.038
.027
.035
.015
.026
.026
.020
.012
.031
.025
.018
.025
.034
.022
.019
.026
.014
.022
.020
.029
.010
.015
.017
.015
.015
.020
.024
.016
.014
.016
.023
max
res
.066
.044
.070
.021
.057
.048
.031
.017
.057
.042
.031
.043
.059
.034
.033
.039
.030
.036
.033
.052
.012
.032
.033
.028
.025
.041
.049
.021
.019
.023
a priori
std dev
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
.050
Slide 9
EXEMPEL RT R06
Separata
Max. residual: .080
R.m.s. of all borders: .032
Viktade gränser
Max. residual: .057
R.m.s. of all borders: .025
Slide 10
EXEMPEL TRANÅS
Underlag från RIX 95
19 punkter
varav:
6 i RT R06
4 i Tranås lokala
Slide 11
Inpassningar på RIX 95-underlaget
RT R06
6 punkter
RMS 12 mm
max.fel 18 mm
Tranås lokalt
4 punkter
RMS 76 mm
max.fel 102 mm
Slide 12
Inpassningar efter kompletteringsmätningar
RT R06
21 punkter
RMS 16 mm
max.fel 35 mm
Tranås lokalt
24 punkter
RMS 72 mm
max.fel 142 mm
Slide 13
Resultat
Kommun:
TRANÅS
Från-system:
SWEREF 99 lat long
Till-system:
RT R06 2.5 gon V 0:-15
METODBESKRIVNING
Latitud och longitud i SWEREF 99 omvandlas till plana x- och y-koordinater i det kommunala
systemet med parametrarna för projektion.
ELLIPSOID
Ellipsoid:
GRS 80
a:
6378137 m
1/f:
298.257222101
PROJEKTION
Projektionstyp:
Gauss-Krüger (Transverse Mercator)
Medelmeridian (Central meridian):
15° 48' 22.248" Öst Greenwich.
Latitud för origo (Latitude of origin):
0°
Skalreduktionsfaktor
(Scale on central meridian):
1.00000537 (+5.37 ppm)
FN, x-tillägg (False Northing):
-665.4992 m
FE, y-tillägg (False Easting):
+1500058.4688 m
ÖVRIG INFORMATION OM SAMBANDET
Antal passpunkter:
21
RMS (2D):
16 mm
Största passfel (2D):
36 mm
Grafisk redovisning av passfel:
Tranas_RTR06_W_S1_2_passfel.doc
Karta över giltighetsområde:
Tranas_RTR06_W_map.pdf
Transformationsfil för GTRANS:
Tranas_RTR06_W_S1_2.tf
Anmärkning:
KOORDINATER FÖR KONTROLLBERÄKNING
Till-system
x / latitud
Till-system
y / longitud
Från-system
x / latitud
Från-system
y / longitud
Extrempunkt SV
57° 56'
14° 37'
6423846.455
1429590.287
Extrempunkt SO
57° 56'
15° 05'
6423455.452
1457235.329
Extrempunkt NV
58° 10'
14° 37'
6449832.457
1430048.119
Extrempunkt NO
58° 10'
15° 05'
6449443.006
1457513.536
Kontrollpunkt
INFORMATION OM SAMBANDSBERÄKNINGEN
Beräkningsdatum:
2004-04-22
Beräkning utförd av:
Bengt Andersson
Resultaten av sambandsberäkningarna publiceras på:
www.lantmateriet.se/geodesi
(Välj Aktuella projekt - RIX 95)
Direktadress:
http://swepos.lmv.lm.se/rix95/
-Parametrar
-Kvalitetsuppgifter
-Grafisk redovisning av passfel
-Karta över giltighetsområde
-Transformationsfil för GTRANS
-Kontrollpunkter
-Transformation on-line
Slide 14
Användning vid RTK-mätning
Egen referensstation:
• Ref.stn i lokalt system transformeras till SWEREF 99
• Rover-koordinater i SWEREF 99 transformeras till
lokalt system med inverssambandet.
Sambandet behöver inte vara ”skarpt”
Nätverks-RTK:
• Rover-koordinater i SWEREF 99 transformeras till
lokalt system.
Resultatet påverkas helt av ev. brister i sambandet!
I båda fallen tillförs fel om det lokala systemet inte
är homogent. ► Deformationsmodell
Slide 15
Användning vid systembyte
Om det lokala systemet är homogent:
Transformation från det lokala systemet till
SWEREF 99 med RIX 95-sambandet
Kan utföras i de flesta program
Om det lokala systemet är inhomogent:
• Upprätning av det lokala systemet med en
korrektionsmodell
• Transformation från det lokala systemet till
SWEREF 99 med RIX 95-sambandet
Begränsade möjligheter i många program