Badania dokładności geometrycznej i kinematycznej maszyn technologicznych Paweł Majda www.pmajda.zut.edu.pl [email protected] Tel.: 793 314 801 Rodzaje błędów maszyn ITM ZUT w Szczecinie dysponuje bazą laboratoryjną umożliwiającą mierzenie widocznych tutaj błędów.
Download ReportTranscript Badania dokładności geometrycznej i kinematycznej maszyn technologicznych Paweł Majda www.pmajda.zut.edu.pl [email protected] Tel.: 793 314 801 Rodzaje błędów maszyn ITM ZUT w Szczecinie dysponuje bazą laboratoryjną umożliwiającą mierzenie widocznych tutaj błędów.
Slide 1
Badania dokładności
geometrycznej i
kinematycznej maszyn
technologicznych
Paweł Majda
www.pmajda.zut.edu.pl
[email protected]
Tel.: 793 314 801
Rodzaje błędów maszyn
ITM ZUT w Szczecinie dysponuje bazą laboratoryjną umożliwiającą mierzenie
widocznych tutaj błędów w zakresie osi do 5 m
dxx(x) – odch. pozycyjne w kierunku ruchu – wzdłuż osi X (ISO 230-2),
dxy(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie poziomej (ISO 230-1),
dxz(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie pionowej (ISO 230-1),
exx(x) – beczka , błąd rotacji wokół osi X (ang. roll) (ISO 230-1),
exy(x) – skok , błąd rotacji wokół osi Y (ang. pitch) (ISO 230-1)
exz(x) – schodzenie z kursu , błąd rotacji wokół osi Z (ang. yaw) (ISO 230-1)
Funkcje
aktualnej
pozycji
3 wzajemne
prostopadłości osi
Paweł Majda
QC20 ballbar system, Test okrągłości wg PN-ISO 230-4
Paweł Majda
Pręt teleskopowo kulowy
QC20 ballbar system
4
Paweł Majda
XY
YZ
XZ
Przed kompensacją błędów
Po kompensacji błędów
1.Luzu zwrotnego
2.Odchyłki pozycjonowania
3.Odchyłki prostopadłości osi
4.Cyklicznych błędów śruby
pociągowej
Interferometr laserowy XL80
- pomiary odchyłek liniowych (od 0 do 80 m)
- pomiary odchyłek kątowych
- pomiary prostoliniowości i prostopadłości
- ocena dokładności pozycjonowania
- kalibracja obrabiarek
- kalibracja CMM
Stacja „meteo”
- Dokładność pomiaru temperatury powietrza:
± 0.2 oC
- Dokładność pomiaru temperatury materiału:
± 0.1 oC
- Dokładność pomiaru ciśnienia powietrza :
± 1 mbar
- Dokładność pomiaru wilgotności powietrza :
±6%
Odchyłki liniowe
±0.5 [mm/m]
Odchyłki kątowe
±0.2% ±0.5 ±0.1M [mm/m]
Prostoliniowość
±0.5% ±0.5 ±0.15M2 [mm]
Prostopadłość
±0.5% ±2.5 ±0.8M [mm/m]
Przykładowe wyniki pomiarów dokładności i powtarzalności
pozycjonowania osi obrabiarki sterowanej numerycznie
Paweł Majda
Pomiary poziomnicami elektronicznymi:
-Kątowe błędy beczki i skoku wg ISO 230-1
- Wzajemne prostopadłości elementów maszyn
- Prostoliniowość w dużych zakresach odcinka pomiarowego
PITCH
- Płaskość dużych powierzchni
ROLL
- Sprawne pomiary z imponującą dokładnością
wahadło
M
M
R
R
Paweł Majda
Wyznaczanie błędu przestrzennego z użyciem Laser-Tracera
a)
b)
ścieżka punktów
pomiarowych,
b) widok LasrTracer-a
Przestawiając Laser-Tracer w
różne pozycje na stole maszyny
uzyskujemy możliwość
pomiarów osi w zakresie nawet
do 10 m
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów w objętości roboczej maszyny
uzyskane z użyciem Laser-Trackera
Rozkład błędu przestrzennego
pozycjonowania
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów kinematycznych uzyskanych z użyciem Laser-Trackera
osi X, Y i Z (pozycjonowanie, prostoliniowości, błędy kątowe i wzajemne prostopadłości
osi (ISO 230-1 oraz ISO 230-2)
Paweł Majda
Pomiary błędów ruchu osi wirujących wg ISO
203-7 oraz dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Przykładowe wyniki błędów ruchu osi wirujących wg ISO 203-7 oraz
dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Slide 2
Badania dokładności
geometrycznej i
kinematycznej maszyn
technologicznych
Paweł Majda
www.pmajda.zut.edu.pl
[email protected]
Tel.: 793 314 801
Rodzaje błędów maszyn
ITM ZUT w Szczecinie dysponuje bazą laboratoryjną umożliwiającą mierzenie
widocznych tutaj błędów w zakresie osi do 5 m
dxx(x) – odch. pozycyjne w kierunku ruchu – wzdłuż osi X (ISO 230-2),
dxy(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie poziomej (ISO 230-1),
dxz(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie pionowej (ISO 230-1),
exx(x) – beczka , błąd rotacji wokół osi X (ang. roll) (ISO 230-1),
exy(x) – skok , błąd rotacji wokół osi Y (ang. pitch) (ISO 230-1)
exz(x) – schodzenie z kursu , błąd rotacji wokół osi Z (ang. yaw) (ISO 230-1)
Funkcje
aktualnej
pozycji
3 wzajemne
prostopadłości osi
Paweł Majda
QC20 ballbar system, Test okrągłości wg PN-ISO 230-4
Paweł Majda
Pręt teleskopowo kulowy
QC20 ballbar system
4
Paweł Majda
XY
YZ
XZ
Przed kompensacją błędów
Po kompensacji błędów
1.Luzu zwrotnego
2.Odchyłki pozycjonowania
3.Odchyłki prostopadłości osi
4.Cyklicznych błędów śruby
pociągowej
Interferometr laserowy XL80
- pomiary odchyłek liniowych (od 0 do 80 m)
- pomiary odchyłek kątowych
- pomiary prostoliniowości i prostopadłości
- ocena dokładności pozycjonowania
- kalibracja obrabiarek
- kalibracja CMM
Stacja „meteo”
- Dokładność pomiaru temperatury powietrza:
± 0.2 oC
- Dokładność pomiaru temperatury materiału:
± 0.1 oC
- Dokładność pomiaru ciśnienia powietrza :
± 1 mbar
- Dokładność pomiaru wilgotności powietrza :
±6%
Odchyłki liniowe
±0.5 [mm/m]
Odchyłki kątowe
±0.2% ±0.5 ±0.1M [mm/m]
Prostoliniowość
±0.5% ±0.5 ±0.15M2 [mm]
Prostopadłość
±0.5% ±2.5 ±0.8M [mm/m]
Przykładowe wyniki pomiarów dokładności i powtarzalności
pozycjonowania osi obrabiarki sterowanej numerycznie
Paweł Majda
Pomiary poziomnicami elektronicznymi:
-Kątowe błędy beczki i skoku wg ISO 230-1
- Wzajemne prostopadłości elementów maszyn
- Prostoliniowość w dużych zakresach odcinka pomiarowego
PITCH
- Płaskość dużych powierzchni
ROLL
- Sprawne pomiary z imponującą dokładnością
wahadło
M
M
R
R
Paweł Majda
Wyznaczanie błędu przestrzennego z użyciem Laser-Tracera
a)
b)
ścieżka punktów
pomiarowych,
b) widok LasrTracer-a
Przestawiając Laser-Tracer w
różne pozycje na stole maszyny
uzyskujemy możliwość
pomiarów osi w zakresie nawet
do 10 m
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów w objętości roboczej maszyny
uzyskane z użyciem Laser-Trackera
Rozkład błędu przestrzennego
pozycjonowania
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów kinematycznych uzyskanych z użyciem Laser-Trackera
osi X, Y i Z (pozycjonowanie, prostoliniowości, błędy kątowe i wzajemne prostopadłości
osi (ISO 230-1 oraz ISO 230-2)
Paweł Majda
Pomiary błędów ruchu osi wirujących wg ISO
203-7 oraz dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Przykładowe wyniki błędów ruchu osi wirujących wg ISO 203-7 oraz
dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Slide 3
Badania dokładności
geometrycznej i
kinematycznej maszyn
technologicznych
Paweł Majda
www.pmajda.zut.edu.pl
[email protected]
Tel.: 793 314 801
Rodzaje błędów maszyn
ITM ZUT w Szczecinie dysponuje bazą laboratoryjną umożliwiającą mierzenie
widocznych tutaj błędów w zakresie osi do 5 m
dxx(x) – odch. pozycyjne w kierunku ruchu – wzdłuż osi X (ISO 230-2),
dxy(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie poziomej (ISO 230-1),
dxz(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie pionowej (ISO 230-1),
exx(x) – beczka , błąd rotacji wokół osi X (ang. roll) (ISO 230-1),
exy(x) – skok , błąd rotacji wokół osi Y (ang. pitch) (ISO 230-1)
exz(x) – schodzenie z kursu , błąd rotacji wokół osi Z (ang. yaw) (ISO 230-1)
Funkcje
aktualnej
pozycji
3 wzajemne
prostopadłości osi
Paweł Majda
QC20 ballbar system, Test okrągłości wg PN-ISO 230-4
Paweł Majda
Pręt teleskopowo kulowy
QC20 ballbar system
4
Paweł Majda
XY
YZ
XZ
Przed kompensacją błędów
Po kompensacji błędów
1.Luzu zwrotnego
2.Odchyłki pozycjonowania
3.Odchyłki prostopadłości osi
4.Cyklicznych błędów śruby
pociągowej
Interferometr laserowy XL80
- pomiary odchyłek liniowych (od 0 do 80 m)
- pomiary odchyłek kątowych
- pomiary prostoliniowości i prostopadłości
- ocena dokładności pozycjonowania
- kalibracja obrabiarek
- kalibracja CMM
Stacja „meteo”
- Dokładność pomiaru temperatury powietrza:
± 0.2 oC
- Dokładność pomiaru temperatury materiału:
± 0.1 oC
- Dokładność pomiaru ciśnienia powietrza :
± 1 mbar
- Dokładność pomiaru wilgotności powietrza :
±6%
Odchyłki liniowe
±0.5 [mm/m]
Odchyłki kątowe
±0.2% ±0.5 ±0.1M [mm/m]
Prostoliniowość
±0.5% ±0.5 ±0.15M2 [mm]
Prostopadłość
±0.5% ±2.5 ±0.8M [mm/m]
Przykładowe wyniki pomiarów dokładności i powtarzalności
pozycjonowania osi obrabiarki sterowanej numerycznie
Paweł Majda
Pomiary poziomnicami elektronicznymi:
-Kątowe błędy beczki i skoku wg ISO 230-1
- Wzajemne prostopadłości elementów maszyn
- Prostoliniowość w dużych zakresach odcinka pomiarowego
PITCH
- Płaskość dużych powierzchni
ROLL
- Sprawne pomiary z imponującą dokładnością
wahadło
M
M
R
R
Paweł Majda
Wyznaczanie błędu przestrzennego z użyciem Laser-Tracera
a)
b)
ścieżka punktów
pomiarowych,
b) widok LasrTracer-a
Przestawiając Laser-Tracer w
różne pozycje na stole maszyny
uzyskujemy możliwość
pomiarów osi w zakresie nawet
do 10 m
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów w objętości roboczej maszyny
uzyskane z użyciem Laser-Trackera
Rozkład błędu przestrzennego
pozycjonowania
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów kinematycznych uzyskanych z użyciem Laser-Trackera
osi X, Y i Z (pozycjonowanie, prostoliniowości, błędy kątowe i wzajemne prostopadłości
osi (ISO 230-1 oraz ISO 230-2)
Paweł Majda
Pomiary błędów ruchu osi wirujących wg ISO
203-7 oraz dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Przykładowe wyniki błędów ruchu osi wirujących wg ISO 203-7 oraz
dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Slide 4
Badania dokładności
geometrycznej i
kinematycznej maszyn
technologicznych
Paweł Majda
www.pmajda.zut.edu.pl
[email protected]
Tel.: 793 314 801
Rodzaje błędów maszyn
ITM ZUT w Szczecinie dysponuje bazą laboratoryjną umożliwiającą mierzenie
widocznych tutaj błędów w zakresie osi do 5 m
dxx(x) – odch. pozycyjne w kierunku ruchu – wzdłuż osi X (ISO 230-2),
dxy(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie poziomej (ISO 230-1),
dxz(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie pionowej (ISO 230-1),
exx(x) – beczka , błąd rotacji wokół osi X (ang. roll) (ISO 230-1),
exy(x) – skok , błąd rotacji wokół osi Y (ang. pitch) (ISO 230-1)
exz(x) – schodzenie z kursu , błąd rotacji wokół osi Z (ang. yaw) (ISO 230-1)
Funkcje
aktualnej
pozycji
3 wzajemne
prostopadłości osi
Paweł Majda
QC20 ballbar system, Test okrągłości wg PN-ISO 230-4
Paweł Majda
Pręt teleskopowo kulowy
QC20 ballbar system
4
Paweł Majda
XY
YZ
XZ
Przed kompensacją błędów
Po kompensacji błędów
1.Luzu zwrotnego
2.Odchyłki pozycjonowania
3.Odchyłki prostopadłości osi
4.Cyklicznych błędów śruby
pociągowej
Interferometr laserowy XL80
- pomiary odchyłek liniowych (od 0 do 80 m)
- pomiary odchyłek kątowych
- pomiary prostoliniowości i prostopadłości
- ocena dokładności pozycjonowania
- kalibracja obrabiarek
- kalibracja CMM
Stacja „meteo”
- Dokładność pomiaru temperatury powietrza:
± 0.2 oC
- Dokładność pomiaru temperatury materiału:
± 0.1 oC
- Dokładność pomiaru ciśnienia powietrza :
± 1 mbar
- Dokładność pomiaru wilgotności powietrza :
±6%
Odchyłki liniowe
±0.5 [mm/m]
Odchyłki kątowe
±0.2% ±0.5 ±0.1M [mm/m]
Prostoliniowość
±0.5% ±0.5 ±0.15M2 [mm]
Prostopadłość
±0.5% ±2.5 ±0.8M [mm/m]
Przykładowe wyniki pomiarów dokładności i powtarzalności
pozycjonowania osi obrabiarki sterowanej numerycznie
Paweł Majda
Pomiary poziomnicami elektronicznymi:
-Kątowe błędy beczki i skoku wg ISO 230-1
- Wzajemne prostopadłości elementów maszyn
- Prostoliniowość w dużych zakresach odcinka pomiarowego
PITCH
- Płaskość dużych powierzchni
ROLL
- Sprawne pomiary z imponującą dokładnością
wahadło
M
M
R
R
Paweł Majda
Wyznaczanie błędu przestrzennego z użyciem Laser-Tracera
a)
b)
ścieżka punktów
pomiarowych,
b) widok LasrTracer-a
Przestawiając Laser-Tracer w
różne pozycje na stole maszyny
uzyskujemy możliwość
pomiarów osi w zakresie nawet
do 10 m
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów w objętości roboczej maszyny
uzyskane z użyciem Laser-Trackera
Rozkład błędu przestrzennego
pozycjonowania
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów kinematycznych uzyskanych z użyciem Laser-Trackera
osi X, Y i Z (pozycjonowanie, prostoliniowości, błędy kątowe i wzajemne prostopadłości
osi (ISO 230-1 oraz ISO 230-2)
Paweł Majda
Pomiary błędów ruchu osi wirujących wg ISO
203-7 oraz dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Przykładowe wyniki błędów ruchu osi wirujących wg ISO 203-7 oraz
dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Slide 5
Badania dokładności
geometrycznej i
kinematycznej maszyn
technologicznych
Paweł Majda
www.pmajda.zut.edu.pl
[email protected]
Tel.: 793 314 801
Rodzaje błędów maszyn
ITM ZUT w Szczecinie dysponuje bazą laboratoryjną umożliwiającą mierzenie
widocznych tutaj błędów w zakresie osi do 5 m
dxx(x) – odch. pozycyjne w kierunku ruchu – wzdłuż osi X (ISO 230-2),
dxy(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie poziomej (ISO 230-1),
dxz(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie pionowej (ISO 230-1),
exx(x) – beczka , błąd rotacji wokół osi X (ang. roll) (ISO 230-1),
exy(x) – skok , błąd rotacji wokół osi Y (ang. pitch) (ISO 230-1)
exz(x) – schodzenie z kursu , błąd rotacji wokół osi Z (ang. yaw) (ISO 230-1)
Funkcje
aktualnej
pozycji
3 wzajemne
prostopadłości osi
Paweł Majda
QC20 ballbar system, Test okrągłości wg PN-ISO 230-4
Paweł Majda
Pręt teleskopowo kulowy
QC20 ballbar system
4
Paweł Majda
XY
YZ
XZ
Przed kompensacją błędów
Po kompensacji błędów
1.Luzu zwrotnego
2.Odchyłki pozycjonowania
3.Odchyłki prostopadłości osi
4.Cyklicznych błędów śruby
pociągowej
Interferometr laserowy XL80
- pomiary odchyłek liniowych (od 0 do 80 m)
- pomiary odchyłek kątowych
- pomiary prostoliniowości i prostopadłości
- ocena dokładności pozycjonowania
- kalibracja obrabiarek
- kalibracja CMM
Stacja „meteo”
- Dokładność pomiaru temperatury powietrza:
± 0.2 oC
- Dokładność pomiaru temperatury materiału:
± 0.1 oC
- Dokładność pomiaru ciśnienia powietrza :
± 1 mbar
- Dokładność pomiaru wilgotności powietrza :
±6%
Odchyłki liniowe
±0.5 [mm/m]
Odchyłki kątowe
±0.2% ±0.5 ±0.1M [mm/m]
Prostoliniowość
±0.5% ±0.5 ±0.15M2 [mm]
Prostopadłość
±0.5% ±2.5 ±0.8M [mm/m]
Przykładowe wyniki pomiarów dokładności i powtarzalności
pozycjonowania osi obrabiarki sterowanej numerycznie
Paweł Majda
Pomiary poziomnicami elektronicznymi:
-Kątowe błędy beczki i skoku wg ISO 230-1
- Wzajemne prostopadłości elementów maszyn
- Prostoliniowość w dużych zakresach odcinka pomiarowego
PITCH
- Płaskość dużych powierzchni
ROLL
- Sprawne pomiary z imponującą dokładnością
wahadło
M
M
R
R
Paweł Majda
Wyznaczanie błędu przestrzennego z użyciem Laser-Tracera
a)
b)
ścieżka punktów
pomiarowych,
b) widok LasrTracer-a
Przestawiając Laser-Tracer w
różne pozycje na stole maszyny
uzyskujemy możliwość
pomiarów osi w zakresie nawet
do 10 m
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów w objętości roboczej maszyny
uzyskane z użyciem Laser-Trackera
Rozkład błędu przestrzennego
pozycjonowania
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów kinematycznych uzyskanych z użyciem Laser-Trackera
osi X, Y i Z (pozycjonowanie, prostoliniowości, błędy kątowe i wzajemne prostopadłości
osi (ISO 230-1 oraz ISO 230-2)
Paweł Majda
Pomiary błędów ruchu osi wirujących wg ISO
203-7 oraz dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Przykładowe wyniki błędów ruchu osi wirujących wg ISO 203-7 oraz
dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Slide 6
Badania dokładności
geometrycznej i
kinematycznej maszyn
technologicznych
Paweł Majda
www.pmajda.zut.edu.pl
[email protected]
Tel.: 793 314 801
Rodzaje błędów maszyn
ITM ZUT w Szczecinie dysponuje bazą laboratoryjną umożliwiającą mierzenie
widocznych tutaj błędów w zakresie osi do 5 m
dxx(x) – odch. pozycyjne w kierunku ruchu – wzdłuż osi X (ISO 230-2),
dxy(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie poziomej (ISO 230-1),
dxz(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie pionowej (ISO 230-1),
exx(x) – beczka , błąd rotacji wokół osi X (ang. roll) (ISO 230-1),
exy(x) – skok , błąd rotacji wokół osi Y (ang. pitch) (ISO 230-1)
exz(x) – schodzenie z kursu , błąd rotacji wokół osi Z (ang. yaw) (ISO 230-1)
Funkcje
aktualnej
pozycji
3 wzajemne
prostopadłości osi
Paweł Majda
QC20 ballbar system, Test okrągłości wg PN-ISO 230-4
Paweł Majda
Pręt teleskopowo kulowy
QC20 ballbar system
4
Paweł Majda
XY
YZ
XZ
Przed kompensacją błędów
Po kompensacji błędów
1.Luzu zwrotnego
2.Odchyłki pozycjonowania
3.Odchyłki prostopadłości osi
4.Cyklicznych błędów śruby
pociągowej
Interferometr laserowy XL80
- pomiary odchyłek liniowych (od 0 do 80 m)
- pomiary odchyłek kątowych
- pomiary prostoliniowości i prostopadłości
- ocena dokładności pozycjonowania
- kalibracja obrabiarek
- kalibracja CMM
Stacja „meteo”
- Dokładność pomiaru temperatury powietrza:
± 0.2 oC
- Dokładność pomiaru temperatury materiału:
± 0.1 oC
- Dokładność pomiaru ciśnienia powietrza :
± 1 mbar
- Dokładność pomiaru wilgotności powietrza :
±6%
Odchyłki liniowe
±0.5 [mm/m]
Odchyłki kątowe
±0.2% ±0.5 ±0.1M [mm/m]
Prostoliniowość
±0.5% ±0.5 ±0.15M2 [mm]
Prostopadłość
±0.5% ±2.5 ±0.8M [mm/m]
Przykładowe wyniki pomiarów dokładności i powtarzalności
pozycjonowania osi obrabiarki sterowanej numerycznie
Paweł Majda
Pomiary poziomnicami elektronicznymi:
-Kątowe błędy beczki i skoku wg ISO 230-1
- Wzajemne prostopadłości elementów maszyn
- Prostoliniowość w dużych zakresach odcinka pomiarowego
PITCH
- Płaskość dużych powierzchni
ROLL
- Sprawne pomiary z imponującą dokładnością
wahadło
M
M
R
R
Paweł Majda
Wyznaczanie błędu przestrzennego z użyciem Laser-Tracera
a)
b)
ścieżka punktów
pomiarowych,
b) widok LasrTracer-a
Przestawiając Laser-Tracer w
różne pozycje na stole maszyny
uzyskujemy możliwość
pomiarów osi w zakresie nawet
do 10 m
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów w objętości roboczej maszyny
uzyskane z użyciem Laser-Trackera
Rozkład błędu przestrzennego
pozycjonowania
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów kinematycznych uzyskanych z użyciem Laser-Trackera
osi X, Y i Z (pozycjonowanie, prostoliniowości, błędy kątowe i wzajemne prostopadłości
osi (ISO 230-1 oraz ISO 230-2)
Paweł Majda
Pomiary błędów ruchu osi wirujących wg ISO
203-7 oraz dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Przykładowe wyniki błędów ruchu osi wirujących wg ISO 203-7 oraz
dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Slide 7
Badania dokładności
geometrycznej i
kinematycznej maszyn
technologicznych
Paweł Majda
www.pmajda.zut.edu.pl
[email protected]
Tel.: 793 314 801
Rodzaje błędów maszyn
ITM ZUT w Szczecinie dysponuje bazą laboratoryjną umożliwiającą mierzenie
widocznych tutaj błędów w zakresie osi do 5 m
dxx(x) – odch. pozycyjne w kierunku ruchu – wzdłuż osi X (ISO 230-2),
dxy(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie poziomej (ISO 230-1),
dxz(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie pionowej (ISO 230-1),
exx(x) – beczka , błąd rotacji wokół osi X (ang. roll) (ISO 230-1),
exy(x) – skok , błąd rotacji wokół osi Y (ang. pitch) (ISO 230-1)
exz(x) – schodzenie z kursu , błąd rotacji wokół osi Z (ang. yaw) (ISO 230-1)
Funkcje
aktualnej
pozycji
3 wzajemne
prostopadłości osi
Paweł Majda
QC20 ballbar system, Test okrągłości wg PN-ISO 230-4
Paweł Majda
Pręt teleskopowo kulowy
QC20 ballbar system
4
Paweł Majda
XY
YZ
XZ
Przed kompensacją błędów
Po kompensacji błędów
1.Luzu zwrotnego
2.Odchyłki pozycjonowania
3.Odchyłki prostopadłości osi
4.Cyklicznych błędów śruby
pociągowej
Interferometr laserowy XL80
- pomiary odchyłek liniowych (od 0 do 80 m)
- pomiary odchyłek kątowych
- pomiary prostoliniowości i prostopadłości
- ocena dokładności pozycjonowania
- kalibracja obrabiarek
- kalibracja CMM
Stacja „meteo”
- Dokładność pomiaru temperatury powietrza:
± 0.2 oC
- Dokładność pomiaru temperatury materiału:
± 0.1 oC
- Dokładność pomiaru ciśnienia powietrza :
± 1 mbar
- Dokładność pomiaru wilgotności powietrza :
±6%
Odchyłki liniowe
±0.5 [mm/m]
Odchyłki kątowe
±0.2% ±0.5 ±0.1M [mm/m]
Prostoliniowość
±0.5% ±0.5 ±0.15M2 [mm]
Prostopadłość
±0.5% ±2.5 ±0.8M [mm/m]
Przykładowe wyniki pomiarów dokładności i powtarzalności
pozycjonowania osi obrabiarki sterowanej numerycznie
Paweł Majda
Pomiary poziomnicami elektronicznymi:
-Kątowe błędy beczki i skoku wg ISO 230-1
- Wzajemne prostopadłości elementów maszyn
- Prostoliniowość w dużych zakresach odcinka pomiarowego
PITCH
- Płaskość dużych powierzchni
ROLL
- Sprawne pomiary z imponującą dokładnością
wahadło
M
M
R
R
Paweł Majda
Wyznaczanie błędu przestrzennego z użyciem Laser-Tracera
a)
b)
ścieżka punktów
pomiarowych,
b) widok LasrTracer-a
Przestawiając Laser-Tracer w
różne pozycje na stole maszyny
uzyskujemy możliwość
pomiarów osi w zakresie nawet
do 10 m
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów w objętości roboczej maszyny
uzyskane z użyciem Laser-Trackera
Rozkład błędu przestrzennego
pozycjonowania
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów kinematycznych uzyskanych z użyciem Laser-Trackera
osi X, Y i Z (pozycjonowanie, prostoliniowości, błędy kątowe i wzajemne prostopadłości
osi (ISO 230-1 oraz ISO 230-2)
Paweł Majda
Pomiary błędów ruchu osi wirujących wg ISO
203-7 oraz dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Przykładowe wyniki błędów ruchu osi wirujących wg ISO 203-7 oraz
dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Slide 8
Badania dokładności
geometrycznej i
kinematycznej maszyn
technologicznych
Paweł Majda
www.pmajda.zut.edu.pl
[email protected]
Tel.: 793 314 801
Rodzaje błędów maszyn
ITM ZUT w Szczecinie dysponuje bazą laboratoryjną umożliwiającą mierzenie
widocznych tutaj błędów w zakresie osi do 5 m
dxx(x) – odch. pozycyjne w kierunku ruchu – wzdłuż osi X (ISO 230-2),
dxy(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie poziomej (ISO 230-1),
dxz(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie pionowej (ISO 230-1),
exx(x) – beczka , błąd rotacji wokół osi X (ang. roll) (ISO 230-1),
exy(x) – skok , błąd rotacji wokół osi Y (ang. pitch) (ISO 230-1)
exz(x) – schodzenie z kursu , błąd rotacji wokół osi Z (ang. yaw) (ISO 230-1)
Funkcje
aktualnej
pozycji
3 wzajemne
prostopadłości osi
Paweł Majda
QC20 ballbar system, Test okrągłości wg PN-ISO 230-4
Paweł Majda
Pręt teleskopowo kulowy
QC20 ballbar system
4
Paweł Majda
XY
YZ
XZ
Przed kompensacją błędów
Po kompensacji błędów
1.Luzu zwrotnego
2.Odchyłki pozycjonowania
3.Odchyłki prostopadłości osi
4.Cyklicznych błędów śruby
pociągowej
Interferometr laserowy XL80
- pomiary odchyłek liniowych (od 0 do 80 m)
- pomiary odchyłek kątowych
- pomiary prostoliniowości i prostopadłości
- ocena dokładności pozycjonowania
- kalibracja obrabiarek
- kalibracja CMM
Stacja „meteo”
- Dokładność pomiaru temperatury powietrza:
± 0.2 oC
- Dokładność pomiaru temperatury materiału:
± 0.1 oC
- Dokładność pomiaru ciśnienia powietrza :
± 1 mbar
- Dokładność pomiaru wilgotności powietrza :
±6%
Odchyłki liniowe
±0.5 [mm/m]
Odchyłki kątowe
±0.2% ±0.5 ±0.1M [mm/m]
Prostoliniowość
±0.5% ±0.5 ±0.15M2 [mm]
Prostopadłość
±0.5% ±2.5 ±0.8M [mm/m]
Przykładowe wyniki pomiarów dokładności i powtarzalności
pozycjonowania osi obrabiarki sterowanej numerycznie
Paweł Majda
Pomiary poziomnicami elektronicznymi:
-Kątowe błędy beczki i skoku wg ISO 230-1
- Wzajemne prostopadłości elementów maszyn
- Prostoliniowość w dużych zakresach odcinka pomiarowego
PITCH
- Płaskość dużych powierzchni
ROLL
- Sprawne pomiary z imponującą dokładnością
wahadło
M
M
R
R
Paweł Majda
Wyznaczanie błędu przestrzennego z użyciem Laser-Tracera
a)
b)
ścieżka punktów
pomiarowych,
b) widok LasrTracer-a
Przestawiając Laser-Tracer w
różne pozycje na stole maszyny
uzyskujemy możliwość
pomiarów osi w zakresie nawet
do 10 m
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów w objętości roboczej maszyny
uzyskane z użyciem Laser-Trackera
Rozkład błędu przestrzennego
pozycjonowania
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów kinematycznych uzyskanych z użyciem Laser-Trackera
osi X, Y i Z (pozycjonowanie, prostoliniowości, błędy kątowe i wzajemne prostopadłości
osi (ISO 230-1 oraz ISO 230-2)
Paweł Majda
Pomiary błędów ruchu osi wirujących wg ISO
203-7 oraz dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Przykładowe wyniki błędów ruchu osi wirujących wg ISO 203-7 oraz
dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Slide 9
Badania dokładności
geometrycznej i
kinematycznej maszyn
technologicznych
Paweł Majda
www.pmajda.zut.edu.pl
[email protected]
Tel.: 793 314 801
Rodzaje błędów maszyn
ITM ZUT w Szczecinie dysponuje bazą laboratoryjną umożliwiającą mierzenie
widocznych tutaj błędów w zakresie osi do 5 m
dxx(x) – odch. pozycyjne w kierunku ruchu – wzdłuż osi X (ISO 230-2),
dxy(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie poziomej (ISO 230-1),
dxz(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie pionowej (ISO 230-1),
exx(x) – beczka , błąd rotacji wokół osi X (ang. roll) (ISO 230-1),
exy(x) – skok , błąd rotacji wokół osi Y (ang. pitch) (ISO 230-1)
exz(x) – schodzenie z kursu , błąd rotacji wokół osi Z (ang. yaw) (ISO 230-1)
Funkcje
aktualnej
pozycji
3 wzajemne
prostopadłości osi
Paweł Majda
QC20 ballbar system, Test okrągłości wg PN-ISO 230-4
Paweł Majda
Pręt teleskopowo kulowy
QC20 ballbar system
4
Paweł Majda
XY
YZ
XZ
Przed kompensacją błędów
Po kompensacji błędów
1.Luzu zwrotnego
2.Odchyłki pozycjonowania
3.Odchyłki prostopadłości osi
4.Cyklicznych błędów śruby
pociągowej
Interferometr laserowy XL80
- pomiary odchyłek liniowych (od 0 do 80 m)
- pomiary odchyłek kątowych
- pomiary prostoliniowości i prostopadłości
- ocena dokładności pozycjonowania
- kalibracja obrabiarek
- kalibracja CMM
Stacja „meteo”
- Dokładność pomiaru temperatury powietrza:
± 0.2 oC
- Dokładność pomiaru temperatury materiału:
± 0.1 oC
- Dokładność pomiaru ciśnienia powietrza :
± 1 mbar
- Dokładność pomiaru wilgotności powietrza :
±6%
Odchyłki liniowe
±0.5 [mm/m]
Odchyłki kątowe
±0.2% ±0.5 ±0.1M [mm/m]
Prostoliniowość
±0.5% ±0.5 ±0.15M2 [mm]
Prostopadłość
±0.5% ±2.5 ±0.8M [mm/m]
Przykładowe wyniki pomiarów dokładności i powtarzalności
pozycjonowania osi obrabiarki sterowanej numerycznie
Paweł Majda
Pomiary poziomnicami elektronicznymi:
-Kątowe błędy beczki i skoku wg ISO 230-1
- Wzajemne prostopadłości elementów maszyn
- Prostoliniowość w dużych zakresach odcinka pomiarowego
PITCH
- Płaskość dużych powierzchni
ROLL
- Sprawne pomiary z imponującą dokładnością
wahadło
M
M
R
R
Paweł Majda
Wyznaczanie błędu przestrzennego z użyciem Laser-Tracera
a)
b)
ścieżka punktów
pomiarowych,
b) widok LasrTracer-a
Przestawiając Laser-Tracer w
różne pozycje na stole maszyny
uzyskujemy możliwość
pomiarów osi w zakresie nawet
do 10 m
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów w objętości roboczej maszyny
uzyskane z użyciem Laser-Trackera
Rozkład błędu przestrzennego
pozycjonowania
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów kinematycznych uzyskanych z użyciem Laser-Trackera
osi X, Y i Z (pozycjonowanie, prostoliniowości, błędy kątowe i wzajemne prostopadłości
osi (ISO 230-1 oraz ISO 230-2)
Paweł Majda
Pomiary błędów ruchu osi wirujących wg ISO
203-7 oraz dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Przykładowe wyniki błędów ruchu osi wirujących wg ISO 203-7 oraz
dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Slide 10
Badania dokładności
geometrycznej i
kinematycznej maszyn
technologicznych
Paweł Majda
www.pmajda.zut.edu.pl
[email protected]
Tel.: 793 314 801
Rodzaje błędów maszyn
ITM ZUT w Szczecinie dysponuje bazą laboratoryjną umożliwiającą mierzenie
widocznych tutaj błędów w zakresie osi do 5 m
dxx(x) – odch. pozycyjne w kierunku ruchu – wzdłuż osi X (ISO 230-2),
dxy(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie poziomej (ISO 230-1),
dxz(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie pionowej (ISO 230-1),
exx(x) – beczka , błąd rotacji wokół osi X (ang. roll) (ISO 230-1),
exy(x) – skok , błąd rotacji wokół osi Y (ang. pitch) (ISO 230-1)
exz(x) – schodzenie z kursu , błąd rotacji wokół osi Z (ang. yaw) (ISO 230-1)
Funkcje
aktualnej
pozycji
3 wzajemne
prostopadłości osi
Paweł Majda
QC20 ballbar system, Test okrągłości wg PN-ISO 230-4
Paweł Majda
Pręt teleskopowo kulowy
QC20 ballbar system
4
Paweł Majda
XY
YZ
XZ
Przed kompensacją błędów
Po kompensacji błędów
1.Luzu zwrotnego
2.Odchyłki pozycjonowania
3.Odchyłki prostopadłości osi
4.Cyklicznych błędów śruby
pociągowej
Interferometr laserowy XL80
- pomiary odchyłek liniowych (od 0 do 80 m)
- pomiary odchyłek kątowych
- pomiary prostoliniowości i prostopadłości
- ocena dokładności pozycjonowania
- kalibracja obrabiarek
- kalibracja CMM
Stacja „meteo”
- Dokładność pomiaru temperatury powietrza:
± 0.2 oC
- Dokładność pomiaru temperatury materiału:
± 0.1 oC
- Dokładność pomiaru ciśnienia powietrza :
± 1 mbar
- Dokładność pomiaru wilgotności powietrza :
±6%
Odchyłki liniowe
±0.5 [mm/m]
Odchyłki kątowe
±0.2% ±0.5 ±0.1M [mm/m]
Prostoliniowość
±0.5% ±0.5 ±0.15M2 [mm]
Prostopadłość
±0.5% ±2.5 ±0.8M [mm/m]
Przykładowe wyniki pomiarów dokładności i powtarzalności
pozycjonowania osi obrabiarki sterowanej numerycznie
Paweł Majda
Pomiary poziomnicami elektronicznymi:
-Kątowe błędy beczki i skoku wg ISO 230-1
- Wzajemne prostopadłości elementów maszyn
- Prostoliniowość w dużych zakresach odcinka pomiarowego
PITCH
- Płaskość dużych powierzchni
ROLL
- Sprawne pomiary z imponującą dokładnością
wahadło
M
M
R
R
Paweł Majda
Wyznaczanie błędu przestrzennego z użyciem Laser-Tracera
a)
b)
ścieżka punktów
pomiarowych,
b) widok LasrTracer-a
Przestawiając Laser-Tracer w
różne pozycje na stole maszyny
uzyskujemy możliwość
pomiarów osi w zakresie nawet
do 10 m
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów w objętości roboczej maszyny
uzyskane z użyciem Laser-Trackera
Rozkład błędu przestrzennego
pozycjonowania
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów kinematycznych uzyskanych z użyciem Laser-Trackera
osi X, Y i Z (pozycjonowanie, prostoliniowości, błędy kątowe i wzajemne prostopadłości
osi (ISO 230-1 oraz ISO 230-2)
Paweł Majda
Pomiary błędów ruchu osi wirujących wg ISO
203-7 oraz dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Przykładowe wyniki błędów ruchu osi wirujących wg ISO 203-7 oraz
dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Slide 11
Badania dokładności
geometrycznej i
kinematycznej maszyn
technologicznych
Paweł Majda
www.pmajda.zut.edu.pl
[email protected]
Tel.: 793 314 801
Rodzaje błędów maszyn
ITM ZUT w Szczecinie dysponuje bazą laboratoryjną umożliwiającą mierzenie
widocznych tutaj błędów w zakresie osi do 5 m
dxx(x) – odch. pozycyjne w kierunku ruchu – wzdłuż osi X (ISO 230-2),
dxy(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie poziomej (ISO 230-1),
dxz(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie pionowej (ISO 230-1),
exx(x) – beczka , błąd rotacji wokół osi X (ang. roll) (ISO 230-1),
exy(x) – skok , błąd rotacji wokół osi Y (ang. pitch) (ISO 230-1)
exz(x) – schodzenie z kursu , błąd rotacji wokół osi Z (ang. yaw) (ISO 230-1)
Funkcje
aktualnej
pozycji
3 wzajemne
prostopadłości osi
Paweł Majda
QC20 ballbar system, Test okrągłości wg PN-ISO 230-4
Paweł Majda
Pręt teleskopowo kulowy
QC20 ballbar system
4
Paweł Majda
XY
YZ
XZ
Przed kompensacją błędów
Po kompensacji błędów
1.Luzu zwrotnego
2.Odchyłki pozycjonowania
3.Odchyłki prostopadłości osi
4.Cyklicznych błędów śruby
pociągowej
Interferometr laserowy XL80
- pomiary odchyłek liniowych (od 0 do 80 m)
- pomiary odchyłek kątowych
- pomiary prostoliniowości i prostopadłości
- ocena dokładności pozycjonowania
- kalibracja obrabiarek
- kalibracja CMM
Stacja „meteo”
- Dokładność pomiaru temperatury powietrza:
± 0.2 oC
- Dokładność pomiaru temperatury materiału:
± 0.1 oC
- Dokładność pomiaru ciśnienia powietrza :
± 1 mbar
- Dokładność pomiaru wilgotności powietrza :
±6%
Odchyłki liniowe
±0.5 [mm/m]
Odchyłki kątowe
±0.2% ±0.5 ±0.1M [mm/m]
Prostoliniowość
±0.5% ±0.5 ±0.15M2 [mm]
Prostopadłość
±0.5% ±2.5 ±0.8M [mm/m]
Przykładowe wyniki pomiarów dokładności i powtarzalności
pozycjonowania osi obrabiarki sterowanej numerycznie
Paweł Majda
Pomiary poziomnicami elektronicznymi:
-Kątowe błędy beczki i skoku wg ISO 230-1
- Wzajemne prostopadłości elementów maszyn
- Prostoliniowość w dużych zakresach odcinka pomiarowego
PITCH
- Płaskość dużych powierzchni
ROLL
- Sprawne pomiary z imponującą dokładnością
wahadło
M
M
R
R
Paweł Majda
Wyznaczanie błędu przestrzennego z użyciem Laser-Tracera
a)
b)
ścieżka punktów
pomiarowych,
b) widok LasrTracer-a
Przestawiając Laser-Tracer w
różne pozycje na stole maszyny
uzyskujemy możliwość
pomiarów osi w zakresie nawet
do 10 m
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów w objętości roboczej maszyny
uzyskane z użyciem Laser-Trackera
Rozkład błędu przestrzennego
pozycjonowania
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów kinematycznych uzyskanych z użyciem Laser-Trackera
osi X, Y i Z (pozycjonowanie, prostoliniowości, błędy kątowe i wzajemne prostopadłości
osi (ISO 230-1 oraz ISO 230-2)
Paweł Majda
Pomiary błędów ruchu osi wirujących wg ISO
203-7 oraz dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Przykładowe wyniki błędów ruchu osi wirujących wg ISO 203-7 oraz
dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Slide 12
Badania dokładności
geometrycznej i
kinematycznej maszyn
technologicznych
Paweł Majda
www.pmajda.zut.edu.pl
[email protected]
Tel.: 793 314 801
Rodzaje błędów maszyn
ITM ZUT w Szczecinie dysponuje bazą laboratoryjną umożliwiającą mierzenie
widocznych tutaj błędów w zakresie osi do 5 m
dxx(x) – odch. pozycyjne w kierunku ruchu – wzdłuż osi X (ISO 230-2),
dxy(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie poziomej (ISO 230-1),
dxz(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie pionowej (ISO 230-1),
exx(x) – beczka , błąd rotacji wokół osi X (ang. roll) (ISO 230-1),
exy(x) – skok , błąd rotacji wokół osi Y (ang. pitch) (ISO 230-1)
exz(x) – schodzenie z kursu , błąd rotacji wokół osi Z (ang. yaw) (ISO 230-1)
Funkcje
aktualnej
pozycji
3 wzajemne
prostopadłości osi
Paweł Majda
QC20 ballbar system, Test okrągłości wg PN-ISO 230-4
Paweł Majda
Pręt teleskopowo kulowy
QC20 ballbar system
4
Paweł Majda
XY
YZ
XZ
Przed kompensacją błędów
Po kompensacji błędów
1.Luzu zwrotnego
2.Odchyłki pozycjonowania
3.Odchyłki prostopadłości osi
4.Cyklicznych błędów śruby
pociągowej
Interferometr laserowy XL80
- pomiary odchyłek liniowych (od 0 do 80 m)
- pomiary odchyłek kątowych
- pomiary prostoliniowości i prostopadłości
- ocena dokładności pozycjonowania
- kalibracja obrabiarek
- kalibracja CMM
Stacja „meteo”
- Dokładność pomiaru temperatury powietrza:
± 0.2 oC
- Dokładność pomiaru temperatury materiału:
± 0.1 oC
- Dokładność pomiaru ciśnienia powietrza :
± 1 mbar
- Dokładność pomiaru wilgotności powietrza :
±6%
Odchyłki liniowe
±0.5 [mm/m]
Odchyłki kątowe
±0.2% ±0.5 ±0.1M [mm/m]
Prostoliniowość
±0.5% ±0.5 ±0.15M2 [mm]
Prostopadłość
±0.5% ±2.5 ±0.8M [mm/m]
Przykładowe wyniki pomiarów dokładności i powtarzalności
pozycjonowania osi obrabiarki sterowanej numerycznie
Paweł Majda
Pomiary poziomnicami elektronicznymi:
-Kątowe błędy beczki i skoku wg ISO 230-1
- Wzajemne prostopadłości elementów maszyn
- Prostoliniowość w dużych zakresach odcinka pomiarowego
PITCH
- Płaskość dużych powierzchni
ROLL
- Sprawne pomiary z imponującą dokładnością
wahadło
M
M
R
R
Paweł Majda
Wyznaczanie błędu przestrzennego z użyciem Laser-Tracera
a)
b)
ścieżka punktów
pomiarowych,
b) widok LasrTracer-a
Przestawiając Laser-Tracer w
różne pozycje na stole maszyny
uzyskujemy możliwość
pomiarów osi w zakresie nawet
do 10 m
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów w objętości roboczej maszyny
uzyskane z użyciem Laser-Trackera
Rozkład błędu przestrzennego
pozycjonowania
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów kinematycznych uzyskanych z użyciem Laser-Trackera
osi X, Y i Z (pozycjonowanie, prostoliniowości, błędy kątowe i wzajemne prostopadłości
osi (ISO 230-1 oraz ISO 230-2)
Paweł Majda
Pomiary błędów ruchu osi wirujących wg ISO
203-7 oraz dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Przykładowe wyniki błędów ruchu osi wirujących wg ISO 203-7 oraz
dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Slide 13
Badania dokładności
geometrycznej i
kinematycznej maszyn
technologicznych
Paweł Majda
www.pmajda.zut.edu.pl
[email protected]
Tel.: 793 314 801
Rodzaje błędów maszyn
ITM ZUT w Szczecinie dysponuje bazą laboratoryjną umożliwiającą mierzenie
widocznych tutaj błędów w zakresie osi do 5 m
dxx(x) – odch. pozycyjne w kierunku ruchu – wzdłuż osi X (ISO 230-2),
dxy(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie poziomej (ISO 230-1),
dxz(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie pionowej (ISO 230-1),
exx(x) – beczka , błąd rotacji wokół osi X (ang. roll) (ISO 230-1),
exy(x) – skok , błąd rotacji wokół osi Y (ang. pitch) (ISO 230-1)
exz(x) – schodzenie z kursu , błąd rotacji wokół osi Z (ang. yaw) (ISO 230-1)
Funkcje
aktualnej
pozycji
3 wzajemne
prostopadłości osi
Paweł Majda
QC20 ballbar system, Test okrągłości wg PN-ISO 230-4
Paweł Majda
Pręt teleskopowo kulowy
QC20 ballbar system
4
Paweł Majda
XY
YZ
XZ
Przed kompensacją błędów
Po kompensacji błędów
1.Luzu zwrotnego
2.Odchyłki pozycjonowania
3.Odchyłki prostopadłości osi
4.Cyklicznych błędów śruby
pociągowej
Interferometr laserowy XL80
- pomiary odchyłek liniowych (od 0 do 80 m)
- pomiary odchyłek kątowych
- pomiary prostoliniowości i prostopadłości
- ocena dokładności pozycjonowania
- kalibracja obrabiarek
- kalibracja CMM
Stacja „meteo”
- Dokładność pomiaru temperatury powietrza:
± 0.2 oC
- Dokładność pomiaru temperatury materiału:
± 0.1 oC
- Dokładność pomiaru ciśnienia powietrza :
± 1 mbar
- Dokładność pomiaru wilgotności powietrza :
±6%
Odchyłki liniowe
±0.5 [mm/m]
Odchyłki kątowe
±0.2% ±0.5 ±0.1M [mm/m]
Prostoliniowość
±0.5% ±0.5 ±0.15M2 [mm]
Prostopadłość
±0.5% ±2.5 ±0.8M [mm/m]
Przykładowe wyniki pomiarów dokładności i powtarzalności
pozycjonowania osi obrabiarki sterowanej numerycznie
Paweł Majda
Pomiary poziomnicami elektronicznymi:
-Kątowe błędy beczki i skoku wg ISO 230-1
- Wzajemne prostopadłości elementów maszyn
- Prostoliniowość w dużych zakresach odcinka pomiarowego
PITCH
- Płaskość dużych powierzchni
ROLL
- Sprawne pomiary z imponującą dokładnością
wahadło
M
M
R
R
Paweł Majda
Wyznaczanie błędu przestrzennego z użyciem Laser-Tracera
a)
b)
ścieżka punktów
pomiarowych,
b) widok LasrTracer-a
Przestawiając Laser-Tracer w
różne pozycje na stole maszyny
uzyskujemy możliwość
pomiarów osi w zakresie nawet
do 10 m
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów w objętości roboczej maszyny
uzyskane z użyciem Laser-Trackera
Rozkład błędu przestrzennego
pozycjonowania
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów kinematycznych uzyskanych z użyciem Laser-Trackera
osi X, Y i Z (pozycjonowanie, prostoliniowości, błędy kątowe i wzajemne prostopadłości
osi (ISO 230-1 oraz ISO 230-2)
Paweł Majda
Pomiary błędów ruchu osi wirujących wg ISO
203-7 oraz dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Przykładowe wyniki błędów ruchu osi wirujących wg ISO 203-7 oraz
dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Badania dokładności
geometrycznej i
kinematycznej maszyn
technologicznych
Paweł Majda
www.pmajda.zut.edu.pl
[email protected]
Tel.: 793 314 801
Rodzaje błędów maszyn
ITM ZUT w Szczecinie dysponuje bazą laboratoryjną umożliwiającą mierzenie
widocznych tutaj błędów w zakresie osi do 5 m
dxx(x) – odch. pozycyjne w kierunku ruchu – wzdłuż osi X (ISO 230-2),
dxy(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie poziomej (ISO 230-1),
dxz(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie pionowej (ISO 230-1),
exx(x) – beczka , błąd rotacji wokół osi X (ang. roll) (ISO 230-1),
exy(x) – skok , błąd rotacji wokół osi Y (ang. pitch) (ISO 230-1)
exz(x) – schodzenie z kursu , błąd rotacji wokół osi Z (ang. yaw) (ISO 230-1)
Funkcje
aktualnej
pozycji
3 wzajemne
prostopadłości osi
Paweł Majda
QC20 ballbar system, Test okrągłości wg PN-ISO 230-4
Paweł Majda
Pręt teleskopowo kulowy
QC20 ballbar system
4
Paweł Majda
XY
YZ
XZ
Przed kompensacją błędów
Po kompensacji błędów
1.Luzu zwrotnego
2.Odchyłki pozycjonowania
3.Odchyłki prostopadłości osi
4.Cyklicznych błędów śruby
pociągowej
Interferometr laserowy XL80
- pomiary odchyłek liniowych (od 0 do 80 m)
- pomiary odchyłek kątowych
- pomiary prostoliniowości i prostopadłości
- ocena dokładności pozycjonowania
- kalibracja obrabiarek
- kalibracja CMM
Stacja „meteo”
- Dokładność pomiaru temperatury powietrza:
± 0.2 oC
- Dokładność pomiaru temperatury materiału:
± 0.1 oC
- Dokładność pomiaru ciśnienia powietrza :
± 1 mbar
- Dokładność pomiaru wilgotności powietrza :
±6%
Odchyłki liniowe
±0.5 [mm/m]
Odchyłki kątowe
±0.2% ±0.5 ±0.1M [mm/m]
Prostoliniowość
±0.5% ±0.5 ±0.15M2 [mm]
Prostopadłość
±0.5% ±2.5 ±0.8M [mm/m]
Przykładowe wyniki pomiarów dokładności i powtarzalności
pozycjonowania osi obrabiarki sterowanej numerycznie
Paweł Majda
Pomiary poziomnicami elektronicznymi:
-Kątowe błędy beczki i skoku wg ISO 230-1
- Wzajemne prostopadłości elementów maszyn
- Prostoliniowość w dużych zakresach odcinka pomiarowego
PITCH
- Płaskość dużych powierzchni
ROLL
- Sprawne pomiary z imponującą dokładnością
wahadło
M
M
R
R
Paweł Majda
Wyznaczanie błędu przestrzennego z użyciem Laser-Tracera
a)
b)
ścieżka punktów
pomiarowych,
b) widok LasrTracer-a
Przestawiając Laser-Tracer w
różne pozycje na stole maszyny
uzyskujemy możliwość
pomiarów osi w zakresie nawet
do 10 m
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów w objętości roboczej maszyny
uzyskane z użyciem Laser-Trackera
Rozkład błędu przestrzennego
pozycjonowania
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów kinematycznych uzyskanych z użyciem Laser-Trackera
osi X, Y i Z (pozycjonowanie, prostoliniowości, błędy kątowe i wzajemne prostopadłości
osi (ISO 230-1 oraz ISO 230-2)
Paweł Majda
Pomiary błędów ruchu osi wirujących wg ISO
203-7 oraz dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Przykładowe wyniki błędów ruchu osi wirujących wg ISO 203-7 oraz
dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Slide 2
Badania dokładności
geometrycznej i
kinematycznej maszyn
technologicznych
Paweł Majda
www.pmajda.zut.edu.pl
[email protected]
Tel.: 793 314 801
Rodzaje błędów maszyn
ITM ZUT w Szczecinie dysponuje bazą laboratoryjną umożliwiającą mierzenie
widocznych tutaj błędów w zakresie osi do 5 m
dxx(x) – odch. pozycyjne w kierunku ruchu – wzdłuż osi X (ISO 230-2),
dxy(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie poziomej (ISO 230-1),
dxz(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie pionowej (ISO 230-1),
exx(x) – beczka , błąd rotacji wokół osi X (ang. roll) (ISO 230-1),
exy(x) – skok , błąd rotacji wokół osi Y (ang. pitch) (ISO 230-1)
exz(x) – schodzenie z kursu , błąd rotacji wokół osi Z (ang. yaw) (ISO 230-1)
Funkcje
aktualnej
pozycji
3 wzajemne
prostopadłości osi
Paweł Majda
QC20 ballbar system, Test okrągłości wg PN-ISO 230-4
Paweł Majda
Pręt teleskopowo kulowy
QC20 ballbar system
4
Paweł Majda
XY
YZ
XZ
Przed kompensacją błędów
Po kompensacji błędów
1.Luzu zwrotnego
2.Odchyłki pozycjonowania
3.Odchyłki prostopadłości osi
4.Cyklicznych błędów śruby
pociągowej
Interferometr laserowy XL80
- pomiary odchyłek liniowych (od 0 do 80 m)
- pomiary odchyłek kątowych
- pomiary prostoliniowości i prostopadłości
- ocena dokładności pozycjonowania
- kalibracja obrabiarek
- kalibracja CMM
Stacja „meteo”
- Dokładność pomiaru temperatury powietrza:
± 0.2 oC
- Dokładność pomiaru temperatury materiału:
± 0.1 oC
- Dokładność pomiaru ciśnienia powietrza :
± 1 mbar
- Dokładność pomiaru wilgotności powietrza :
±6%
Odchyłki liniowe
±0.5 [mm/m]
Odchyłki kątowe
±0.2% ±0.5 ±0.1M [mm/m]
Prostoliniowość
±0.5% ±0.5 ±0.15M2 [mm]
Prostopadłość
±0.5% ±2.5 ±0.8M [mm/m]
Przykładowe wyniki pomiarów dokładności i powtarzalności
pozycjonowania osi obrabiarki sterowanej numerycznie
Paweł Majda
Pomiary poziomnicami elektronicznymi:
-Kątowe błędy beczki i skoku wg ISO 230-1
- Wzajemne prostopadłości elementów maszyn
- Prostoliniowość w dużych zakresach odcinka pomiarowego
PITCH
- Płaskość dużych powierzchni
ROLL
- Sprawne pomiary z imponującą dokładnością
wahadło
M
M
R
R
Paweł Majda
Wyznaczanie błędu przestrzennego z użyciem Laser-Tracera
a)
b)
ścieżka punktów
pomiarowych,
b) widok LasrTracer-a
Przestawiając Laser-Tracer w
różne pozycje na stole maszyny
uzyskujemy możliwość
pomiarów osi w zakresie nawet
do 10 m
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów w objętości roboczej maszyny
uzyskane z użyciem Laser-Trackera
Rozkład błędu przestrzennego
pozycjonowania
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów kinematycznych uzyskanych z użyciem Laser-Trackera
osi X, Y i Z (pozycjonowanie, prostoliniowości, błędy kątowe i wzajemne prostopadłości
osi (ISO 230-1 oraz ISO 230-2)
Paweł Majda
Pomiary błędów ruchu osi wirujących wg ISO
203-7 oraz dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Przykładowe wyniki błędów ruchu osi wirujących wg ISO 203-7 oraz
dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Slide 3
Badania dokładności
geometrycznej i
kinematycznej maszyn
technologicznych
Paweł Majda
www.pmajda.zut.edu.pl
[email protected]
Tel.: 793 314 801
Rodzaje błędów maszyn
ITM ZUT w Szczecinie dysponuje bazą laboratoryjną umożliwiającą mierzenie
widocznych tutaj błędów w zakresie osi do 5 m
dxx(x) – odch. pozycyjne w kierunku ruchu – wzdłuż osi X (ISO 230-2),
dxy(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie poziomej (ISO 230-1),
dxz(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie pionowej (ISO 230-1),
exx(x) – beczka , błąd rotacji wokół osi X (ang. roll) (ISO 230-1),
exy(x) – skok , błąd rotacji wokół osi Y (ang. pitch) (ISO 230-1)
exz(x) – schodzenie z kursu , błąd rotacji wokół osi Z (ang. yaw) (ISO 230-1)
Funkcje
aktualnej
pozycji
3 wzajemne
prostopadłości osi
Paweł Majda
QC20 ballbar system, Test okrągłości wg PN-ISO 230-4
Paweł Majda
Pręt teleskopowo kulowy
QC20 ballbar system
4
Paweł Majda
XY
YZ
XZ
Przed kompensacją błędów
Po kompensacji błędów
1.Luzu zwrotnego
2.Odchyłki pozycjonowania
3.Odchyłki prostopadłości osi
4.Cyklicznych błędów śruby
pociągowej
Interferometr laserowy XL80
- pomiary odchyłek liniowych (od 0 do 80 m)
- pomiary odchyłek kątowych
- pomiary prostoliniowości i prostopadłości
- ocena dokładności pozycjonowania
- kalibracja obrabiarek
- kalibracja CMM
Stacja „meteo”
- Dokładność pomiaru temperatury powietrza:
± 0.2 oC
- Dokładność pomiaru temperatury materiału:
± 0.1 oC
- Dokładność pomiaru ciśnienia powietrza :
± 1 mbar
- Dokładność pomiaru wilgotności powietrza :
±6%
Odchyłki liniowe
±0.5 [mm/m]
Odchyłki kątowe
±0.2% ±0.5 ±0.1M [mm/m]
Prostoliniowość
±0.5% ±0.5 ±0.15M2 [mm]
Prostopadłość
±0.5% ±2.5 ±0.8M [mm/m]
Przykładowe wyniki pomiarów dokładności i powtarzalności
pozycjonowania osi obrabiarki sterowanej numerycznie
Paweł Majda
Pomiary poziomnicami elektronicznymi:
-Kątowe błędy beczki i skoku wg ISO 230-1
- Wzajemne prostopadłości elementów maszyn
- Prostoliniowość w dużych zakresach odcinka pomiarowego
PITCH
- Płaskość dużych powierzchni
ROLL
- Sprawne pomiary z imponującą dokładnością
wahadło
M
M
R
R
Paweł Majda
Wyznaczanie błędu przestrzennego z użyciem Laser-Tracera
a)
b)
ścieżka punktów
pomiarowych,
b) widok LasrTracer-a
Przestawiając Laser-Tracer w
różne pozycje na stole maszyny
uzyskujemy możliwość
pomiarów osi w zakresie nawet
do 10 m
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów w objętości roboczej maszyny
uzyskane z użyciem Laser-Trackera
Rozkład błędu przestrzennego
pozycjonowania
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów kinematycznych uzyskanych z użyciem Laser-Trackera
osi X, Y i Z (pozycjonowanie, prostoliniowości, błędy kątowe i wzajemne prostopadłości
osi (ISO 230-1 oraz ISO 230-2)
Paweł Majda
Pomiary błędów ruchu osi wirujących wg ISO
203-7 oraz dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Przykładowe wyniki błędów ruchu osi wirujących wg ISO 203-7 oraz
dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Slide 4
Badania dokładności
geometrycznej i
kinematycznej maszyn
technologicznych
Paweł Majda
www.pmajda.zut.edu.pl
[email protected]
Tel.: 793 314 801
Rodzaje błędów maszyn
ITM ZUT w Szczecinie dysponuje bazą laboratoryjną umożliwiającą mierzenie
widocznych tutaj błędów w zakresie osi do 5 m
dxx(x) – odch. pozycyjne w kierunku ruchu – wzdłuż osi X (ISO 230-2),
dxy(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie poziomej (ISO 230-1),
dxz(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie pionowej (ISO 230-1),
exx(x) – beczka , błąd rotacji wokół osi X (ang. roll) (ISO 230-1),
exy(x) – skok , błąd rotacji wokół osi Y (ang. pitch) (ISO 230-1)
exz(x) – schodzenie z kursu , błąd rotacji wokół osi Z (ang. yaw) (ISO 230-1)
Funkcje
aktualnej
pozycji
3 wzajemne
prostopadłości osi
Paweł Majda
QC20 ballbar system, Test okrągłości wg PN-ISO 230-4
Paweł Majda
Pręt teleskopowo kulowy
QC20 ballbar system
4
Paweł Majda
XY
YZ
XZ
Przed kompensacją błędów
Po kompensacji błędów
1.Luzu zwrotnego
2.Odchyłki pozycjonowania
3.Odchyłki prostopadłości osi
4.Cyklicznych błędów śruby
pociągowej
Interferometr laserowy XL80
- pomiary odchyłek liniowych (od 0 do 80 m)
- pomiary odchyłek kątowych
- pomiary prostoliniowości i prostopadłości
- ocena dokładności pozycjonowania
- kalibracja obrabiarek
- kalibracja CMM
Stacja „meteo”
- Dokładność pomiaru temperatury powietrza:
± 0.2 oC
- Dokładność pomiaru temperatury materiału:
± 0.1 oC
- Dokładność pomiaru ciśnienia powietrza :
± 1 mbar
- Dokładność pomiaru wilgotności powietrza :
±6%
Odchyłki liniowe
±0.5 [mm/m]
Odchyłki kątowe
±0.2% ±0.5 ±0.1M [mm/m]
Prostoliniowość
±0.5% ±0.5 ±0.15M2 [mm]
Prostopadłość
±0.5% ±2.5 ±0.8M [mm/m]
Przykładowe wyniki pomiarów dokładności i powtarzalności
pozycjonowania osi obrabiarki sterowanej numerycznie
Paweł Majda
Pomiary poziomnicami elektronicznymi:
-Kątowe błędy beczki i skoku wg ISO 230-1
- Wzajemne prostopadłości elementów maszyn
- Prostoliniowość w dużych zakresach odcinka pomiarowego
PITCH
- Płaskość dużych powierzchni
ROLL
- Sprawne pomiary z imponującą dokładnością
wahadło
M
M
R
R
Paweł Majda
Wyznaczanie błędu przestrzennego z użyciem Laser-Tracera
a)
b)
ścieżka punktów
pomiarowych,
b) widok LasrTracer-a
Przestawiając Laser-Tracer w
różne pozycje na stole maszyny
uzyskujemy możliwość
pomiarów osi w zakresie nawet
do 10 m
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów w objętości roboczej maszyny
uzyskane z użyciem Laser-Trackera
Rozkład błędu przestrzennego
pozycjonowania
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów kinematycznych uzyskanych z użyciem Laser-Trackera
osi X, Y i Z (pozycjonowanie, prostoliniowości, błędy kątowe i wzajemne prostopadłości
osi (ISO 230-1 oraz ISO 230-2)
Paweł Majda
Pomiary błędów ruchu osi wirujących wg ISO
203-7 oraz dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Przykładowe wyniki błędów ruchu osi wirujących wg ISO 203-7 oraz
dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Slide 5
Badania dokładności
geometrycznej i
kinematycznej maszyn
technologicznych
Paweł Majda
www.pmajda.zut.edu.pl
[email protected]
Tel.: 793 314 801
Rodzaje błędów maszyn
ITM ZUT w Szczecinie dysponuje bazą laboratoryjną umożliwiającą mierzenie
widocznych tutaj błędów w zakresie osi do 5 m
dxx(x) – odch. pozycyjne w kierunku ruchu – wzdłuż osi X (ISO 230-2),
dxy(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie poziomej (ISO 230-1),
dxz(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie pionowej (ISO 230-1),
exx(x) – beczka , błąd rotacji wokół osi X (ang. roll) (ISO 230-1),
exy(x) – skok , błąd rotacji wokół osi Y (ang. pitch) (ISO 230-1)
exz(x) – schodzenie z kursu , błąd rotacji wokół osi Z (ang. yaw) (ISO 230-1)
Funkcje
aktualnej
pozycji
3 wzajemne
prostopadłości osi
Paweł Majda
QC20 ballbar system, Test okrągłości wg PN-ISO 230-4
Paweł Majda
Pręt teleskopowo kulowy
QC20 ballbar system
4
Paweł Majda
XY
YZ
XZ
Przed kompensacją błędów
Po kompensacji błędów
1.Luzu zwrotnego
2.Odchyłki pozycjonowania
3.Odchyłki prostopadłości osi
4.Cyklicznych błędów śruby
pociągowej
Interferometr laserowy XL80
- pomiary odchyłek liniowych (od 0 do 80 m)
- pomiary odchyłek kątowych
- pomiary prostoliniowości i prostopadłości
- ocena dokładności pozycjonowania
- kalibracja obrabiarek
- kalibracja CMM
Stacja „meteo”
- Dokładność pomiaru temperatury powietrza:
± 0.2 oC
- Dokładność pomiaru temperatury materiału:
± 0.1 oC
- Dokładność pomiaru ciśnienia powietrza :
± 1 mbar
- Dokładność pomiaru wilgotności powietrza :
±6%
Odchyłki liniowe
±0.5 [mm/m]
Odchyłki kątowe
±0.2% ±0.5 ±0.1M [mm/m]
Prostoliniowość
±0.5% ±0.5 ±0.15M2 [mm]
Prostopadłość
±0.5% ±2.5 ±0.8M [mm/m]
Przykładowe wyniki pomiarów dokładności i powtarzalności
pozycjonowania osi obrabiarki sterowanej numerycznie
Paweł Majda
Pomiary poziomnicami elektronicznymi:
-Kątowe błędy beczki i skoku wg ISO 230-1
- Wzajemne prostopadłości elementów maszyn
- Prostoliniowość w dużych zakresach odcinka pomiarowego
PITCH
- Płaskość dużych powierzchni
ROLL
- Sprawne pomiary z imponującą dokładnością
wahadło
M
M
R
R
Paweł Majda
Wyznaczanie błędu przestrzennego z użyciem Laser-Tracera
a)
b)
ścieżka punktów
pomiarowych,
b) widok LasrTracer-a
Przestawiając Laser-Tracer w
różne pozycje na stole maszyny
uzyskujemy możliwość
pomiarów osi w zakresie nawet
do 10 m
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów w objętości roboczej maszyny
uzyskane z użyciem Laser-Trackera
Rozkład błędu przestrzennego
pozycjonowania
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów kinematycznych uzyskanych z użyciem Laser-Trackera
osi X, Y i Z (pozycjonowanie, prostoliniowości, błędy kątowe i wzajemne prostopadłości
osi (ISO 230-1 oraz ISO 230-2)
Paweł Majda
Pomiary błędów ruchu osi wirujących wg ISO
203-7 oraz dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Przykładowe wyniki błędów ruchu osi wirujących wg ISO 203-7 oraz
dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Slide 6
Badania dokładności
geometrycznej i
kinematycznej maszyn
technologicznych
Paweł Majda
www.pmajda.zut.edu.pl
[email protected]
Tel.: 793 314 801
Rodzaje błędów maszyn
ITM ZUT w Szczecinie dysponuje bazą laboratoryjną umożliwiającą mierzenie
widocznych tutaj błędów w zakresie osi do 5 m
dxx(x) – odch. pozycyjne w kierunku ruchu – wzdłuż osi X (ISO 230-2),
dxy(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie poziomej (ISO 230-1),
dxz(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie pionowej (ISO 230-1),
exx(x) – beczka , błąd rotacji wokół osi X (ang. roll) (ISO 230-1),
exy(x) – skok , błąd rotacji wokół osi Y (ang. pitch) (ISO 230-1)
exz(x) – schodzenie z kursu , błąd rotacji wokół osi Z (ang. yaw) (ISO 230-1)
Funkcje
aktualnej
pozycji
3 wzajemne
prostopadłości osi
Paweł Majda
QC20 ballbar system, Test okrągłości wg PN-ISO 230-4
Paweł Majda
Pręt teleskopowo kulowy
QC20 ballbar system
4
Paweł Majda
XY
YZ
XZ
Przed kompensacją błędów
Po kompensacji błędów
1.Luzu zwrotnego
2.Odchyłki pozycjonowania
3.Odchyłki prostopadłości osi
4.Cyklicznych błędów śruby
pociągowej
Interferometr laserowy XL80
- pomiary odchyłek liniowych (od 0 do 80 m)
- pomiary odchyłek kątowych
- pomiary prostoliniowości i prostopadłości
- ocena dokładności pozycjonowania
- kalibracja obrabiarek
- kalibracja CMM
Stacja „meteo”
- Dokładność pomiaru temperatury powietrza:
± 0.2 oC
- Dokładność pomiaru temperatury materiału:
± 0.1 oC
- Dokładność pomiaru ciśnienia powietrza :
± 1 mbar
- Dokładność pomiaru wilgotności powietrza :
±6%
Odchyłki liniowe
±0.5 [mm/m]
Odchyłki kątowe
±0.2% ±0.5 ±0.1M [mm/m]
Prostoliniowość
±0.5% ±0.5 ±0.15M2 [mm]
Prostopadłość
±0.5% ±2.5 ±0.8M [mm/m]
Przykładowe wyniki pomiarów dokładności i powtarzalności
pozycjonowania osi obrabiarki sterowanej numerycznie
Paweł Majda
Pomiary poziomnicami elektronicznymi:
-Kątowe błędy beczki i skoku wg ISO 230-1
- Wzajemne prostopadłości elementów maszyn
- Prostoliniowość w dużych zakresach odcinka pomiarowego
PITCH
- Płaskość dużych powierzchni
ROLL
- Sprawne pomiary z imponującą dokładnością
wahadło
M
M
R
R
Paweł Majda
Wyznaczanie błędu przestrzennego z użyciem Laser-Tracera
a)
b)
ścieżka punktów
pomiarowych,
b) widok LasrTracer-a
Przestawiając Laser-Tracer w
różne pozycje na stole maszyny
uzyskujemy możliwość
pomiarów osi w zakresie nawet
do 10 m
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów w objętości roboczej maszyny
uzyskane z użyciem Laser-Trackera
Rozkład błędu przestrzennego
pozycjonowania
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów kinematycznych uzyskanych z użyciem Laser-Trackera
osi X, Y i Z (pozycjonowanie, prostoliniowości, błędy kątowe i wzajemne prostopadłości
osi (ISO 230-1 oraz ISO 230-2)
Paweł Majda
Pomiary błędów ruchu osi wirujących wg ISO
203-7 oraz dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Przykładowe wyniki błędów ruchu osi wirujących wg ISO 203-7 oraz
dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Slide 7
Badania dokładności
geometrycznej i
kinematycznej maszyn
technologicznych
Paweł Majda
www.pmajda.zut.edu.pl
[email protected]
Tel.: 793 314 801
Rodzaje błędów maszyn
ITM ZUT w Szczecinie dysponuje bazą laboratoryjną umożliwiającą mierzenie
widocznych tutaj błędów w zakresie osi do 5 m
dxx(x) – odch. pozycyjne w kierunku ruchu – wzdłuż osi X (ISO 230-2),
dxy(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie poziomej (ISO 230-1),
dxz(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie pionowej (ISO 230-1),
exx(x) – beczka , błąd rotacji wokół osi X (ang. roll) (ISO 230-1),
exy(x) – skok , błąd rotacji wokół osi Y (ang. pitch) (ISO 230-1)
exz(x) – schodzenie z kursu , błąd rotacji wokół osi Z (ang. yaw) (ISO 230-1)
Funkcje
aktualnej
pozycji
3 wzajemne
prostopadłości osi
Paweł Majda
QC20 ballbar system, Test okrągłości wg PN-ISO 230-4
Paweł Majda
Pręt teleskopowo kulowy
QC20 ballbar system
4
Paweł Majda
XY
YZ
XZ
Przed kompensacją błędów
Po kompensacji błędów
1.Luzu zwrotnego
2.Odchyłki pozycjonowania
3.Odchyłki prostopadłości osi
4.Cyklicznych błędów śruby
pociągowej
Interferometr laserowy XL80
- pomiary odchyłek liniowych (od 0 do 80 m)
- pomiary odchyłek kątowych
- pomiary prostoliniowości i prostopadłości
- ocena dokładności pozycjonowania
- kalibracja obrabiarek
- kalibracja CMM
Stacja „meteo”
- Dokładność pomiaru temperatury powietrza:
± 0.2 oC
- Dokładność pomiaru temperatury materiału:
± 0.1 oC
- Dokładność pomiaru ciśnienia powietrza :
± 1 mbar
- Dokładność pomiaru wilgotności powietrza :
±6%
Odchyłki liniowe
±0.5 [mm/m]
Odchyłki kątowe
±0.2% ±0.5 ±0.1M [mm/m]
Prostoliniowość
±0.5% ±0.5 ±0.15M2 [mm]
Prostopadłość
±0.5% ±2.5 ±0.8M [mm/m]
Przykładowe wyniki pomiarów dokładności i powtarzalności
pozycjonowania osi obrabiarki sterowanej numerycznie
Paweł Majda
Pomiary poziomnicami elektronicznymi:
-Kątowe błędy beczki i skoku wg ISO 230-1
- Wzajemne prostopadłości elementów maszyn
- Prostoliniowość w dużych zakresach odcinka pomiarowego
PITCH
- Płaskość dużych powierzchni
ROLL
- Sprawne pomiary z imponującą dokładnością
wahadło
M
M
R
R
Paweł Majda
Wyznaczanie błędu przestrzennego z użyciem Laser-Tracera
a)
b)
ścieżka punktów
pomiarowych,
b) widok LasrTracer-a
Przestawiając Laser-Tracer w
różne pozycje na stole maszyny
uzyskujemy możliwość
pomiarów osi w zakresie nawet
do 10 m
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów w objętości roboczej maszyny
uzyskane z użyciem Laser-Trackera
Rozkład błędu przestrzennego
pozycjonowania
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów kinematycznych uzyskanych z użyciem Laser-Trackera
osi X, Y i Z (pozycjonowanie, prostoliniowości, błędy kątowe i wzajemne prostopadłości
osi (ISO 230-1 oraz ISO 230-2)
Paweł Majda
Pomiary błędów ruchu osi wirujących wg ISO
203-7 oraz dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Przykładowe wyniki błędów ruchu osi wirujących wg ISO 203-7 oraz
dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Slide 8
Badania dokładności
geometrycznej i
kinematycznej maszyn
technologicznych
Paweł Majda
www.pmajda.zut.edu.pl
[email protected]
Tel.: 793 314 801
Rodzaje błędów maszyn
ITM ZUT w Szczecinie dysponuje bazą laboratoryjną umożliwiającą mierzenie
widocznych tutaj błędów w zakresie osi do 5 m
dxx(x) – odch. pozycyjne w kierunku ruchu – wzdłuż osi X (ISO 230-2),
dxy(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie poziomej (ISO 230-1),
dxz(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie pionowej (ISO 230-1),
exx(x) – beczka , błąd rotacji wokół osi X (ang. roll) (ISO 230-1),
exy(x) – skok , błąd rotacji wokół osi Y (ang. pitch) (ISO 230-1)
exz(x) – schodzenie z kursu , błąd rotacji wokół osi Z (ang. yaw) (ISO 230-1)
Funkcje
aktualnej
pozycji
3 wzajemne
prostopadłości osi
Paweł Majda
QC20 ballbar system, Test okrągłości wg PN-ISO 230-4
Paweł Majda
Pręt teleskopowo kulowy
QC20 ballbar system
4
Paweł Majda
XY
YZ
XZ
Przed kompensacją błędów
Po kompensacji błędów
1.Luzu zwrotnego
2.Odchyłki pozycjonowania
3.Odchyłki prostopadłości osi
4.Cyklicznych błędów śruby
pociągowej
Interferometr laserowy XL80
- pomiary odchyłek liniowych (od 0 do 80 m)
- pomiary odchyłek kątowych
- pomiary prostoliniowości i prostopadłości
- ocena dokładności pozycjonowania
- kalibracja obrabiarek
- kalibracja CMM
Stacja „meteo”
- Dokładność pomiaru temperatury powietrza:
± 0.2 oC
- Dokładność pomiaru temperatury materiału:
± 0.1 oC
- Dokładność pomiaru ciśnienia powietrza :
± 1 mbar
- Dokładność pomiaru wilgotności powietrza :
±6%
Odchyłki liniowe
±0.5 [mm/m]
Odchyłki kątowe
±0.2% ±0.5 ±0.1M [mm/m]
Prostoliniowość
±0.5% ±0.5 ±0.15M2 [mm]
Prostopadłość
±0.5% ±2.5 ±0.8M [mm/m]
Przykładowe wyniki pomiarów dokładności i powtarzalności
pozycjonowania osi obrabiarki sterowanej numerycznie
Paweł Majda
Pomiary poziomnicami elektronicznymi:
-Kątowe błędy beczki i skoku wg ISO 230-1
- Wzajemne prostopadłości elementów maszyn
- Prostoliniowość w dużych zakresach odcinka pomiarowego
PITCH
- Płaskość dużych powierzchni
ROLL
- Sprawne pomiary z imponującą dokładnością
wahadło
M
M
R
R
Paweł Majda
Wyznaczanie błędu przestrzennego z użyciem Laser-Tracera
a)
b)
ścieżka punktów
pomiarowych,
b) widok LasrTracer-a
Przestawiając Laser-Tracer w
różne pozycje na stole maszyny
uzyskujemy możliwość
pomiarów osi w zakresie nawet
do 10 m
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów w objętości roboczej maszyny
uzyskane z użyciem Laser-Trackera
Rozkład błędu przestrzennego
pozycjonowania
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów kinematycznych uzyskanych z użyciem Laser-Trackera
osi X, Y i Z (pozycjonowanie, prostoliniowości, błędy kątowe i wzajemne prostopadłości
osi (ISO 230-1 oraz ISO 230-2)
Paweł Majda
Pomiary błędów ruchu osi wirujących wg ISO
203-7 oraz dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Przykładowe wyniki błędów ruchu osi wirujących wg ISO 203-7 oraz
dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Slide 9
Badania dokładności
geometrycznej i
kinematycznej maszyn
technologicznych
Paweł Majda
www.pmajda.zut.edu.pl
[email protected]
Tel.: 793 314 801
Rodzaje błędów maszyn
ITM ZUT w Szczecinie dysponuje bazą laboratoryjną umożliwiającą mierzenie
widocznych tutaj błędów w zakresie osi do 5 m
dxx(x) – odch. pozycyjne w kierunku ruchu – wzdłuż osi X (ISO 230-2),
dxy(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie poziomej (ISO 230-1),
dxz(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie pionowej (ISO 230-1),
exx(x) – beczka , błąd rotacji wokół osi X (ang. roll) (ISO 230-1),
exy(x) – skok , błąd rotacji wokół osi Y (ang. pitch) (ISO 230-1)
exz(x) – schodzenie z kursu , błąd rotacji wokół osi Z (ang. yaw) (ISO 230-1)
Funkcje
aktualnej
pozycji
3 wzajemne
prostopadłości osi
Paweł Majda
QC20 ballbar system, Test okrągłości wg PN-ISO 230-4
Paweł Majda
Pręt teleskopowo kulowy
QC20 ballbar system
4
Paweł Majda
XY
YZ
XZ
Przed kompensacją błędów
Po kompensacji błędów
1.Luzu zwrotnego
2.Odchyłki pozycjonowania
3.Odchyłki prostopadłości osi
4.Cyklicznych błędów śruby
pociągowej
Interferometr laserowy XL80
- pomiary odchyłek liniowych (od 0 do 80 m)
- pomiary odchyłek kątowych
- pomiary prostoliniowości i prostopadłości
- ocena dokładności pozycjonowania
- kalibracja obrabiarek
- kalibracja CMM
Stacja „meteo”
- Dokładność pomiaru temperatury powietrza:
± 0.2 oC
- Dokładność pomiaru temperatury materiału:
± 0.1 oC
- Dokładność pomiaru ciśnienia powietrza :
± 1 mbar
- Dokładność pomiaru wilgotności powietrza :
±6%
Odchyłki liniowe
±0.5 [mm/m]
Odchyłki kątowe
±0.2% ±0.5 ±0.1M [mm/m]
Prostoliniowość
±0.5% ±0.5 ±0.15M2 [mm]
Prostopadłość
±0.5% ±2.5 ±0.8M [mm/m]
Przykładowe wyniki pomiarów dokładności i powtarzalności
pozycjonowania osi obrabiarki sterowanej numerycznie
Paweł Majda
Pomiary poziomnicami elektronicznymi:
-Kątowe błędy beczki i skoku wg ISO 230-1
- Wzajemne prostopadłości elementów maszyn
- Prostoliniowość w dużych zakresach odcinka pomiarowego
PITCH
- Płaskość dużych powierzchni
ROLL
- Sprawne pomiary z imponującą dokładnością
wahadło
M
M
R
R
Paweł Majda
Wyznaczanie błędu przestrzennego z użyciem Laser-Tracera
a)
b)
ścieżka punktów
pomiarowych,
b) widok LasrTracer-a
Przestawiając Laser-Tracer w
różne pozycje na stole maszyny
uzyskujemy możliwość
pomiarów osi w zakresie nawet
do 10 m
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów w objętości roboczej maszyny
uzyskane z użyciem Laser-Trackera
Rozkład błędu przestrzennego
pozycjonowania
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów kinematycznych uzyskanych z użyciem Laser-Trackera
osi X, Y i Z (pozycjonowanie, prostoliniowości, błędy kątowe i wzajemne prostopadłości
osi (ISO 230-1 oraz ISO 230-2)
Paweł Majda
Pomiary błędów ruchu osi wirujących wg ISO
203-7 oraz dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Przykładowe wyniki błędów ruchu osi wirujących wg ISO 203-7 oraz
dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Slide 10
Badania dokładności
geometrycznej i
kinematycznej maszyn
technologicznych
Paweł Majda
www.pmajda.zut.edu.pl
[email protected]
Tel.: 793 314 801
Rodzaje błędów maszyn
ITM ZUT w Szczecinie dysponuje bazą laboratoryjną umożliwiającą mierzenie
widocznych tutaj błędów w zakresie osi do 5 m
dxx(x) – odch. pozycyjne w kierunku ruchu – wzdłuż osi X (ISO 230-2),
dxy(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie poziomej (ISO 230-1),
dxz(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie pionowej (ISO 230-1),
exx(x) – beczka , błąd rotacji wokół osi X (ang. roll) (ISO 230-1),
exy(x) – skok , błąd rotacji wokół osi Y (ang. pitch) (ISO 230-1)
exz(x) – schodzenie z kursu , błąd rotacji wokół osi Z (ang. yaw) (ISO 230-1)
Funkcje
aktualnej
pozycji
3 wzajemne
prostopadłości osi
Paweł Majda
QC20 ballbar system, Test okrągłości wg PN-ISO 230-4
Paweł Majda
Pręt teleskopowo kulowy
QC20 ballbar system
4
Paweł Majda
XY
YZ
XZ
Przed kompensacją błędów
Po kompensacji błędów
1.Luzu zwrotnego
2.Odchyłki pozycjonowania
3.Odchyłki prostopadłości osi
4.Cyklicznych błędów śruby
pociągowej
Interferometr laserowy XL80
- pomiary odchyłek liniowych (od 0 do 80 m)
- pomiary odchyłek kątowych
- pomiary prostoliniowości i prostopadłości
- ocena dokładności pozycjonowania
- kalibracja obrabiarek
- kalibracja CMM
Stacja „meteo”
- Dokładność pomiaru temperatury powietrza:
± 0.2 oC
- Dokładność pomiaru temperatury materiału:
± 0.1 oC
- Dokładność pomiaru ciśnienia powietrza :
± 1 mbar
- Dokładność pomiaru wilgotności powietrza :
±6%
Odchyłki liniowe
±0.5 [mm/m]
Odchyłki kątowe
±0.2% ±0.5 ±0.1M [mm/m]
Prostoliniowość
±0.5% ±0.5 ±0.15M2 [mm]
Prostopadłość
±0.5% ±2.5 ±0.8M [mm/m]
Przykładowe wyniki pomiarów dokładności i powtarzalności
pozycjonowania osi obrabiarki sterowanej numerycznie
Paweł Majda
Pomiary poziomnicami elektronicznymi:
-Kątowe błędy beczki i skoku wg ISO 230-1
- Wzajemne prostopadłości elementów maszyn
- Prostoliniowość w dużych zakresach odcinka pomiarowego
PITCH
- Płaskość dużych powierzchni
ROLL
- Sprawne pomiary z imponującą dokładnością
wahadło
M
M
R
R
Paweł Majda
Wyznaczanie błędu przestrzennego z użyciem Laser-Tracera
a)
b)
ścieżka punktów
pomiarowych,
b) widok LasrTracer-a
Przestawiając Laser-Tracer w
różne pozycje na stole maszyny
uzyskujemy możliwość
pomiarów osi w zakresie nawet
do 10 m
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów w objętości roboczej maszyny
uzyskane z użyciem Laser-Trackera
Rozkład błędu przestrzennego
pozycjonowania
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów kinematycznych uzyskanych z użyciem Laser-Trackera
osi X, Y i Z (pozycjonowanie, prostoliniowości, błędy kątowe i wzajemne prostopadłości
osi (ISO 230-1 oraz ISO 230-2)
Paweł Majda
Pomiary błędów ruchu osi wirujących wg ISO
203-7 oraz dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Przykładowe wyniki błędów ruchu osi wirujących wg ISO 203-7 oraz
dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Slide 11
Badania dokładności
geometrycznej i
kinematycznej maszyn
technologicznych
Paweł Majda
www.pmajda.zut.edu.pl
[email protected]
Tel.: 793 314 801
Rodzaje błędów maszyn
ITM ZUT w Szczecinie dysponuje bazą laboratoryjną umożliwiającą mierzenie
widocznych tutaj błędów w zakresie osi do 5 m
dxx(x) – odch. pozycyjne w kierunku ruchu – wzdłuż osi X (ISO 230-2),
dxy(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie poziomej (ISO 230-1),
dxz(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie pionowej (ISO 230-1),
exx(x) – beczka , błąd rotacji wokół osi X (ang. roll) (ISO 230-1),
exy(x) – skok , błąd rotacji wokół osi Y (ang. pitch) (ISO 230-1)
exz(x) – schodzenie z kursu , błąd rotacji wokół osi Z (ang. yaw) (ISO 230-1)
Funkcje
aktualnej
pozycji
3 wzajemne
prostopadłości osi
Paweł Majda
QC20 ballbar system, Test okrągłości wg PN-ISO 230-4
Paweł Majda
Pręt teleskopowo kulowy
QC20 ballbar system
4
Paweł Majda
XY
YZ
XZ
Przed kompensacją błędów
Po kompensacji błędów
1.Luzu zwrotnego
2.Odchyłki pozycjonowania
3.Odchyłki prostopadłości osi
4.Cyklicznych błędów śruby
pociągowej
Interferometr laserowy XL80
- pomiary odchyłek liniowych (od 0 do 80 m)
- pomiary odchyłek kątowych
- pomiary prostoliniowości i prostopadłości
- ocena dokładności pozycjonowania
- kalibracja obrabiarek
- kalibracja CMM
Stacja „meteo”
- Dokładność pomiaru temperatury powietrza:
± 0.2 oC
- Dokładność pomiaru temperatury materiału:
± 0.1 oC
- Dokładność pomiaru ciśnienia powietrza :
± 1 mbar
- Dokładność pomiaru wilgotności powietrza :
±6%
Odchyłki liniowe
±0.5 [mm/m]
Odchyłki kątowe
±0.2% ±0.5 ±0.1M [mm/m]
Prostoliniowość
±0.5% ±0.5 ±0.15M2 [mm]
Prostopadłość
±0.5% ±2.5 ±0.8M [mm/m]
Przykładowe wyniki pomiarów dokładności i powtarzalności
pozycjonowania osi obrabiarki sterowanej numerycznie
Paweł Majda
Pomiary poziomnicami elektronicznymi:
-Kątowe błędy beczki i skoku wg ISO 230-1
- Wzajemne prostopadłości elementów maszyn
- Prostoliniowość w dużych zakresach odcinka pomiarowego
PITCH
- Płaskość dużych powierzchni
ROLL
- Sprawne pomiary z imponującą dokładnością
wahadło
M
M
R
R
Paweł Majda
Wyznaczanie błędu przestrzennego z użyciem Laser-Tracera
a)
b)
ścieżka punktów
pomiarowych,
b) widok LasrTracer-a
Przestawiając Laser-Tracer w
różne pozycje na stole maszyny
uzyskujemy możliwość
pomiarów osi w zakresie nawet
do 10 m
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów w objętości roboczej maszyny
uzyskane z użyciem Laser-Trackera
Rozkład błędu przestrzennego
pozycjonowania
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów kinematycznych uzyskanych z użyciem Laser-Trackera
osi X, Y i Z (pozycjonowanie, prostoliniowości, błędy kątowe i wzajemne prostopadłości
osi (ISO 230-1 oraz ISO 230-2)
Paweł Majda
Pomiary błędów ruchu osi wirujących wg ISO
203-7 oraz dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Przykładowe wyniki błędów ruchu osi wirujących wg ISO 203-7 oraz
dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Slide 12
Badania dokładności
geometrycznej i
kinematycznej maszyn
technologicznych
Paweł Majda
www.pmajda.zut.edu.pl
[email protected]
Tel.: 793 314 801
Rodzaje błędów maszyn
ITM ZUT w Szczecinie dysponuje bazą laboratoryjną umożliwiającą mierzenie
widocznych tutaj błędów w zakresie osi do 5 m
dxx(x) – odch. pozycyjne w kierunku ruchu – wzdłuż osi X (ISO 230-2),
dxy(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie poziomej (ISO 230-1),
dxz(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie pionowej (ISO 230-1),
exx(x) – beczka , błąd rotacji wokół osi X (ang. roll) (ISO 230-1),
exy(x) – skok , błąd rotacji wokół osi Y (ang. pitch) (ISO 230-1)
exz(x) – schodzenie z kursu , błąd rotacji wokół osi Z (ang. yaw) (ISO 230-1)
Funkcje
aktualnej
pozycji
3 wzajemne
prostopadłości osi
Paweł Majda
QC20 ballbar system, Test okrągłości wg PN-ISO 230-4
Paweł Majda
Pręt teleskopowo kulowy
QC20 ballbar system
4
Paweł Majda
XY
YZ
XZ
Przed kompensacją błędów
Po kompensacji błędów
1.Luzu zwrotnego
2.Odchyłki pozycjonowania
3.Odchyłki prostopadłości osi
4.Cyklicznych błędów śruby
pociągowej
Interferometr laserowy XL80
- pomiary odchyłek liniowych (od 0 do 80 m)
- pomiary odchyłek kątowych
- pomiary prostoliniowości i prostopadłości
- ocena dokładności pozycjonowania
- kalibracja obrabiarek
- kalibracja CMM
Stacja „meteo”
- Dokładność pomiaru temperatury powietrza:
± 0.2 oC
- Dokładność pomiaru temperatury materiału:
± 0.1 oC
- Dokładność pomiaru ciśnienia powietrza :
± 1 mbar
- Dokładność pomiaru wilgotności powietrza :
±6%
Odchyłki liniowe
±0.5 [mm/m]
Odchyłki kątowe
±0.2% ±0.5 ±0.1M [mm/m]
Prostoliniowość
±0.5% ±0.5 ±0.15M2 [mm]
Prostopadłość
±0.5% ±2.5 ±0.8M [mm/m]
Przykładowe wyniki pomiarów dokładności i powtarzalności
pozycjonowania osi obrabiarki sterowanej numerycznie
Paweł Majda
Pomiary poziomnicami elektronicznymi:
-Kątowe błędy beczki i skoku wg ISO 230-1
- Wzajemne prostopadłości elementów maszyn
- Prostoliniowość w dużych zakresach odcinka pomiarowego
PITCH
- Płaskość dużych powierzchni
ROLL
- Sprawne pomiary z imponującą dokładnością
wahadło
M
M
R
R
Paweł Majda
Wyznaczanie błędu przestrzennego z użyciem Laser-Tracera
a)
b)
ścieżka punktów
pomiarowych,
b) widok LasrTracer-a
Przestawiając Laser-Tracer w
różne pozycje na stole maszyny
uzyskujemy możliwość
pomiarów osi w zakresie nawet
do 10 m
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów w objętości roboczej maszyny
uzyskane z użyciem Laser-Trackera
Rozkład błędu przestrzennego
pozycjonowania
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów kinematycznych uzyskanych z użyciem Laser-Trackera
osi X, Y i Z (pozycjonowanie, prostoliniowości, błędy kątowe i wzajemne prostopadłości
osi (ISO 230-1 oraz ISO 230-2)
Paweł Majda
Pomiary błędów ruchu osi wirujących wg ISO
203-7 oraz dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Przykładowe wyniki błędów ruchu osi wirujących wg ISO 203-7 oraz
dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Slide 13
Badania dokładności
geometrycznej i
kinematycznej maszyn
technologicznych
Paweł Majda
www.pmajda.zut.edu.pl
[email protected]
Tel.: 793 314 801
Rodzaje błędów maszyn
ITM ZUT w Szczecinie dysponuje bazą laboratoryjną umożliwiającą mierzenie
widocznych tutaj błędów w zakresie osi do 5 m
dxx(x) – odch. pozycyjne w kierunku ruchu – wzdłuż osi X (ISO 230-2),
dxy(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie poziomej (ISO 230-1),
dxz(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie pionowej (ISO 230-1),
exx(x) – beczka , błąd rotacji wokół osi X (ang. roll) (ISO 230-1),
exy(x) – skok , błąd rotacji wokół osi Y (ang. pitch) (ISO 230-1)
exz(x) – schodzenie z kursu , błąd rotacji wokół osi Z (ang. yaw) (ISO 230-1)
Funkcje
aktualnej
pozycji
3 wzajemne
prostopadłości osi
Paweł Majda
QC20 ballbar system, Test okrągłości wg PN-ISO 230-4
Paweł Majda
Pręt teleskopowo kulowy
QC20 ballbar system
4
Paweł Majda
XY
YZ
XZ
Przed kompensacją błędów
Po kompensacji błędów
1.Luzu zwrotnego
2.Odchyłki pozycjonowania
3.Odchyłki prostopadłości osi
4.Cyklicznych błędów śruby
pociągowej
Interferometr laserowy XL80
- pomiary odchyłek liniowych (od 0 do 80 m)
- pomiary odchyłek kątowych
- pomiary prostoliniowości i prostopadłości
- ocena dokładności pozycjonowania
- kalibracja obrabiarek
- kalibracja CMM
Stacja „meteo”
- Dokładność pomiaru temperatury powietrza:
± 0.2 oC
- Dokładność pomiaru temperatury materiału:
± 0.1 oC
- Dokładność pomiaru ciśnienia powietrza :
± 1 mbar
- Dokładność pomiaru wilgotności powietrza :
±6%
Odchyłki liniowe
±0.5 [mm/m]
Odchyłki kątowe
±0.2% ±0.5 ±0.1M [mm/m]
Prostoliniowość
±0.5% ±0.5 ±0.15M2 [mm]
Prostopadłość
±0.5% ±2.5 ±0.8M [mm/m]
Przykładowe wyniki pomiarów dokładności i powtarzalności
pozycjonowania osi obrabiarki sterowanej numerycznie
Paweł Majda
Pomiary poziomnicami elektronicznymi:
-Kątowe błędy beczki i skoku wg ISO 230-1
- Wzajemne prostopadłości elementów maszyn
- Prostoliniowość w dużych zakresach odcinka pomiarowego
PITCH
- Płaskość dużych powierzchni
ROLL
- Sprawne pomiary z imponującą dokładnością
wahadło
M
M
R
R
Paweł Majda
Wyznaczanie błędu przestrzennego z użyciem Laser-Tracera
a)
b)
ścieżka punktów
pomiarowych,
b) widok LasrTracer-a
Przestawiając Laser-Tracer w
różne pozycje na stole maszyny
uzyskujemy możliwość
pomiarów osi w zakresie nawet
do 10 m
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów w objętości roboczej maszyny
uzyskane z użyciem Laser-Trackera
Rozkład błędu przestrzennego
pozycjonowania
Paweł Majda
Wyniki pomiarów błędów kinematycznych uzyskanych z użyciem Laser-Trackera
osi X, Y i Z (pozycjonowanie, prostoliniowości, błędy kątowe i wzajemne prostopadłości
osi (ISO 230-1 oraz ISO 230-2)
Paweł Majda
Pomiary błędów ruchu osi wirujących wg ISO
203-7 oraz dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda
Przykładowe wyniki błędów ruchu osi wirujących wg ISO 203-7 oraz
dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda