Slide 1

Hovedprosjekt Vår 2001
LTT – Lead-Through Teaching
John Einar Reitan

Ketil Johnsen
Anders Jensen
Veileder: Helge Hafting

av: John Einar Reitan Ketil Johnsen og Anders Jensen

1


Slide 2

Presentasjonen






av: John Einar Reitan Ketil Johnsen og Anders Jensen

Bakgrunn for valg av oppgave
Oppdragsgiver
Problembeskrivelse
Litt om systemet
Status / videre framdrift

2


Slide 3

Hvorfor denne oppgaven?
-Tverrfaglig
-Utfordrene
-Nytenkende
-Målrettet

av: John Einar Reitan Ketil Johnsen og Anders Jensen

3


Slide 4

Oppdragsgiver
PPM AS er et nyopprettet firma,
med utspring i SINTEF-miljøet.
PPM vil utvikle og selge
robotprogrammeringssystemer og tjenester for
å øke anvendelsen av industrirobotsystemer i
bedrifter med små og mellomstore
produksjonsserier.

av: John Einar Reitan Ketil Johnsen og Anders Jensen

4


Slide 5

Problembeskrivelse
Økende behov for automatisering
– Fysiske belastende
arbeidsoppgaver
– ”video- og pizza generasjonen”
– Betydelige kostnader ifm. skader,
sykefravær og rekruttering

av: John Einar Reitan Ketil Johnsen og Anders Jensen

5


Slide 6

Systembeskrivelse
Posisjoneringsarm.
 Gir mulighet for å beskrive en bevegelse.
 Gir mulighet for å beskrive omgivelser rundt
robot.
Program.
 Gir mulighet for å se bevegelsen som er
beskrevet med posisjoneringsarm.
 Gir mulighet for å redigere bevegelsen.
 Gir mulighet for å eksportere bevegelsen som
et program til en robot.
av: John Einar Reitan Ketil Johnsen og Anders Jensen

6


Slide 7

Systemskisse

av: John Einar Reitan Ketil Johnsen og Anders Jensen

7


Slide 8

Status / Videre Framdrift



Godt så langt
Tror vi blir ferdige


av: John Einar Reitan Ketil Johnsen og Anders Jensen

8