Transcript Communication X-Way

X-Way et le modèle OSI
Plate-forme d’automatisme
Modicon Premium
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Communication X-Way
X-Way et le modèle OSI
L’architecture de communication des automates programmables Modicon
TSX Micro/Premium, commune avec celles des automates TSX 17 ou TSX série 7
modèles 40, est conforme au modèle OSI.
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Télégramme
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Application
Mots communs/table partagée
2
Uni-TE
Modbus (1)
Communications d’application à application
Uni-TE
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Présentation
3
4
5
Session
4
Transport
3
Réseau
2
Liaison
1
Physique
TCP
Adressage X-Way
IP
Uni-Telway
WorldFip
ISO 8802-3
Ethernet
ISO 8802-3
Ethernet
RS 485
19,2 Kbit/s
WorldFip
1 Mbit/s
ISO 8802-3
10 Mbit/s
ISO 8802-3
10/100 Mbit/s
Uni-Telway
Fipio/Fipway
Ethway
Ethernet TCP
b La couche physique, permet la transmission physique de signaux d’information
entre 2 systèmes à travers un medium.
Conformément à la norme IEC/EN 61131-2, le bon fonctionnement d’un réseau,
ainsi que le respect de la sécurité des personnes, nécessitent le respect des
consignes données dans le manuel “Mise à la terre et compatibilité
électromagnétique avec les automates” inclus sur le DVD référence
UNY USE 909CDM.
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b La couche application, concerne les programmes d’applications avec leurs
conventions d’échange et de coopération. Les services assurés par cette couche sont :
v Messagerie industrielle Uni-TE, disponible sur automates TSX Micro/Premium et
TSX 17/TSX série 7,
v Base de données distribuée COM disponible sur automates TSX Micro/Premium et
TSX 17/TSX série 7 ou service Table Partagée, sur automates TSX Micro/Premium,
v Echange de données périodiques sur bus Fipio (voir page 43593-FR/2),
v Communication d’application à application.
v Télégramme.
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Taille des
requêtes
Service Uni-TE
Service COM
8
Ethway, Ethernet
Modbus/TCP(1)
256 octets (2)
Base de données
256 mots (4)
256 octets
Fipway
Fipio
Uni-Telway
128 octets
128 octets
Base de données –
128 mots
128 octets
128 octets
240 octets (3)
–
240 octets (3)
Application à
application
Télegramme
–
16 octets
–
–
(1)Ethway non disponible sur automate TSX Micro.
(2)1 K octets avec requêtes traitées en tâche de fond.
(3)128 octets sur prise terminal TSX Micro/Premium/TSX modèles 40, 32 octets sur TSX 17-20 et
TSX 47-20/25.
(4)Service COM non disponible avec Ethernet Modbus/TCP.
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Services Uni-TE
Le protocole Uni-TE est le système de messagerie industrielle supporté par
l’architecture de communication X-Way. Il fonctionne suivant un mécanisme de
question/réponse ou requête/compte-rendu. Un équipement supportant le protocole
Uni-TE peut être :
b Client : c’est l’équipement qui prend l’initiative de la communication, il pose une
question (lecture), transmet une information (écriture) ou envoie un ordre (Run, Stop...).
b Serveur : c’est l’équipement qui rend le service demandé par le client et lui envoie un
compte-rendu après exécution.
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X-Way et le modèle OSI
(suite)
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Premium
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Communication X-Way
Les services fournis dépendent du type d’équipement (automate programmable,
terminal de programmation, poste de supervision...), chacun pouvant, suivant sa
fonction, être Client et/ou Serveur. Un automate Client peut par son programme
application accéder aux autres équipements de l’architecture : lecture/écriture
d’objets sur un autre automate ou une commande numérique, sélection de
programme sur une commande numérique...
Transparence réseau
Un terminal de programmation, connecté sur une quelconque station du réseau ou
connecté directement au réseau Fipway/Ethernet Modbus/TCP, communique avec
n’importe quelle autre station du réseau (comme si le terminal était physiquement
connecté sur l’automate avec lequel il dialogue).
La transparence réseau s’applique également entre des stations connectées sur les
différents segments d’une même architecture multiréseau.
Service COM et service Table Partagée (service exclusifs l’un de l’autre)
Le service COM est constitué d’un ensemble de mots dédiés appelés mots
communs. Chaque station du réseau Fipway/Ethway peut accéder ou pas (en
lecture ou lecture/écriture) à cette base de données.
Toutes les stations automates échangeant des mots communs (32 stations sur
Fipway, 64 stations sur Ethway) se voient allouer, dans une base de données dédiée
(128 mots avec Fipway, 256 mots avec Ethway), une zone en écriture (fixée à 4 mots
avec Fipway, variable de 4 à 64 mots avec Ethway) par station TSX Micro/Premium.
L’actualisation des mots COM est faite automatiquement, sans intervention du
programme application, au rythme du séquentiel général (tâche maître).
Le service Table Partagée permet l’échange d’une table de mots internes
découpée en autant de zones que d’automates TSX Micro/Premium composant le
réseau Fipway. Le principe des échanges repose sur la diffusion, par chaque
automate, d’une zone mémoire mots (zone de diffusion) aux autres automates du
réseau.
Chaque station du réseau se voit allouer une table d’échanges composée de 128
mots internes pour les 32 automates partageant le service avec une zone de
diffusion, affectée à chaque automate, variable de 1 à 32 mots internes.
Communication d’application à application
Elle consiste à l’envoi de tables de mots par programme application utilisateur entre
2 équipements pouvant être des automates programmables TSX Micro/Premium
et TSX.
Ce service est particulièrement adapté pour :
b L’envoi d’un message d’alarme d’un automate programmable vers un poste de
supervision.
b L’échange de tables de données entre deux automates sous contrôle des
programmes application de l’émetteur et du destinataire.
b L’envoi de messages en diffusion vers l’ensemble des stations ou équipements.
Télégramme
Le service télégramme disponible sur Fipway est un cas particulier de messages
application à application. Il permet d’envoyer et de recevoir de façon prioritaire des
messages courts (16 caractères maxi).
L’envoi d’un télégramme d’un automate TSX Micro/Premium se fait immédiatement
sans attendre de la fin de cycle. La réception du télégramme par l’automate
TSX Micro/Premium s’effectue dans :
b La tâche événementielle (traitement dès que le message est arrivé dans la carte
réseau).
b La tâche rapide ou la tâche maître (lors de la scrutation de la fonction réception).
Un automate ne sait traiter qu’un télégramme à la fois.
Utilisation en multiréseau
L’architecture de communication X-Way est conçue pour couvrir les applications
multiréseaux répondant aux problèmes de :
b Concentration, architecture particulièrement adaptée pour remonter les
informations de supervision au niveau supérieur.
b Redondance, chaque automate surveille le bon fonctionnement des 2 réseaux sur
lesquels il est connecté. En cas de défaillance de l’un des réseaux, l’ensemble du
trafic pourra être reporté sur le réseau valide.
b Communication inter-réseaux. Ces architectures sont composées de plusieurs
segments de réseaux interconnectés par des stations “automates bridge”. Une
transparence de communication est alors offerte entre l’ensemble de l’architecture.
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