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JUERY Valentin
Sommaire
1- Présentation du système, Cahier des charges
2- Choix de mon automate
3- Grafcets fonctionnels
4- Structure de programmation et corps creux de programme
5- Plan de masse
6-Conclusion
Contraintes
Temps de réponse
entre 50 et 100ms
La commande est
contrôlée par
rebouclage sur une
entrée automate.
Prévoir extensions
matérielle et
logicielle pour
année à venir.
Filtrage selon
niveau de sécurité
Le client demande d’automatiser le système
afin de piloter en mode automatique ou
manuel.
Le but est de revendre
l’énergie produit par la
génératrice.
Opérationnel : Le fonctionnement est correct
Dégradé: Problème sur une partie du système mais la machine
continue à produire
Avarie: Problème sur le fonctionnement principal, arrêt définitif
de la machine, RAZ
Centrale à Huile
Armoire
C-A
Pression huile
Niveau huile
S-TOR
V.Vert/Rouge/
Orange
S-TOR
MotoPompe
Sonde
d’environnement
C-A
Mvt directrices
T° ext air
T° int air
T°eau local
turbine
Niveau d’eau
chambre et
canal de sortie
C-A
T° Huile
C-TOR
Fin de course
C-A
Vitesse rotation +
T° génératrice
S-TOR
Thermoplongeur
S-TOR
Contacteur
couplage
Huileur
Génératrice
CA
Position
angulaire
E-TOR
0
ATU+Portes
S-TOR
Distributeur
Sécurité
TSX 37
Modicom M340
18 entrées
analogiques
10 entrées
TOR
Dont 11
cette année
Dont 2
cette année
16
sorties
TOR
Dont 6
cette
année
4110.41€
5387.72 €
M 340
5587.72€
1477.31€
TSX 22
4110.41€
1
2
• Plus performant sur le
serveur WEB
• Automate récent  encore
des pièces détachées
Retour
CI
Manu
HMI
Auto
CI
Init
/ATU./Défaut
GPN
HMI Arrêt
ATU+Défaut
GS
Automatisme
Grafcet de
conduite
Grafcet de
production
Grafcet de
Sécurité
Grafcet
goutteur
Grafcet
d’arret
Variables
Initialisation Grafcets sous Unity Pro
Programmation de défauts
Défauts dégradés
Défauts avaries
Programmation capteurs
Capture de la vitesse
100 ms
Oscillogramme du capteur
960 tr/min
32 Hz /2 = 16Hz x 60 = 960 tr/min
Soit:
-Acheter une dynamo tachimétrique =>
Sortie analogique
-Carte de comptage à entrée rapide
environ 0.5ms
Programmation syntaxe
HMI / Automate
Courroie
h: 2.70m
L: 7,88m
l: 5.26m
Soit 10m de chemin de câble l:40cm
5m de chemin de câble l:10cm
Connaissance
technique
Acquérir de
nouvelles
connaissances
Formation
Unity Pro