Transcript Chaine fonctionnelle.pps

Étude d’une chaîne fonctionnelle
Objectif de la leçon
 Être capable de rechercher et ordonner les éléments
d’une chaîne fonctionnelle
Dans le but de pouvoir réaliser des interventions de
maintenance sur un système.
Quelques rappels avant de
commencer
Partie opérative
Matière d’œuvre
Partie commande
Pré actionneur
Actionneur
capteur
La matière d’œuvre : c’est l’élément que le
système modifie. La matière d’œuvre a un état
initial et un état final. Elle ne fait pas partie du
système.
La partie opérative agit sur la matière d'œuvre à partir d'ordres
envoyés par la partie commande, et renvoie à cette dernière des
informations sur son état ou sur l'environnement. Sa fonction
globale est d'apporter de la valeur ajoutée à la matière d'œuvre.
Energie
Ordres de fonctionnement
Comptes-rendus
M.O
Apporter de la
valeur ajoutée
PARTIE
OPERATIVE
M.O + V.A
La partie commande élabore les ordres à partir des informations
envoyées par l'opérateur et par la partie opérative et informe
l'opérateur sur l'état du système. Sa fonction globale est de piloter
le fonctionnement du système automatisé.
Energie
Messages
Choix opérateur
Piloter le
Comptes-rendus
fonctionnement
Ordres de fonctionnement
PARTIE COMMANDE
Un pré actionneur est un constituant dont le rôle est de
distribuer, sur ordre de la P.C., l'énergie utile aux actionneurs.
Ordre
Energie
Distribuer
Energie distribuée
de l’énergie
PREACTIONNEURS
Les pré actionneurs les plus utilisés sont :
•les contacteurs, pour les moteurs électriques,
•Les distributeurs, pour les vérins pneumatiques ou hydrauliques.
Dans la plupart des cas, l'énergie employée (électrique,
pneumatique ou hydraulique) par la partie opérative ne peut être
utilisée directement pour agir sur la matière d'œuvre. Cette énergie
doit être transformée en énergie mécanique : c'est la fonction des
actionneurs.
Consigne
Energies
Convertir de l’énergie
en énergie mécanique
Energies mécanique
ACTIONNEURS
Les actionneurs les plus utilisés sont :
•les moteurs électriques.
•les vérins pneumatiques ou hydrauliques.
Un capteur est un élément qui transforme une grandeur physique
en information exploitable par la partie commande.
Les grandes familles de capteurs sont :
•Les capteurs de position mécanique, électrique, magnétique
•Les capteurs de vitesse, pression, débit, Température
Energie
Information physique
Traduire une
information
CAPTEURS
Information codée
Travail demandé: sur votre feuille placer les vignettes dans un
ordre logique de façon à obtenir la réalisation d’un mouvement
sur un système automatisé.
Vignettes
Pré-actionneur
Carte de
sortie
automate
Effecteur
Carte d’
entrée
automate
Automate
Capteur
Actionneur
Toujours sur votre feuille, une fois les vignettes
placées dans un ordre logique, vous indiquerez les
liaisons que l’on peut avoir entre chaque vignettes.
Liaison entre les vignettes
Transmission mécanique
Commande électrique
Puissance
électrique/pneumatique/hydraulique
Information électrique
Transmission
mécanique/électrique/magnétique
VOUS AVEZ 10MN POUR REALISER LE TRAVAIL
Chaîne fonctionnelle
CHAINE D’ACTION
(ETAPE DU GRAFCET)
commandes
électriques
A.P.I.
système
de
gestion
gestion des
entrées sorties en
fonction du
grafcet
programmé
Pré actionneurs
Actionneurs
Transmission mécanique
Puissance:
électrique
Pneumatique; hydraulique
Carte
sortie
API
Effecteurs
mouvement réalisé
Carte
entrées
API
Informations
électriques
Informations
électriques
Capteurs
Pupitre de
Commande
transmission
mécanique
électrique
magnétique
Action
mécanique
Opérateur:
info. ou
sécurités
CHAINE D’ACQUISITION
(TRANSITION DU
GRAFCET)
Une chaîne fonctionnelle est un ensemble de constituants organisés en vue de
l’obtention d’une tâche opérative
Chaîne fonctionnelle du sous ensemble
« lever/baisser la flèche » de l’écolbras
CHAINE D’ACTION
(ETAPE DU GRAFCET)
commandes
électriques
A.P.I.
système
de
gestion
gestion des
entrées sorties en
fonction du
grafcet
programmé
Pré actionneurs
Transmission mécanique
Puissance:
électrique
Pneumatique; hydraulique
Carte
sortie
API
Carte
entrées
API
Actionneurs
Effecteurs
mouvement
réalisé
Informations
électriques
Capteurs
CHAINE D’ACQUISITION
(TRANSITION DU
GRAFCET)
transmission
mécanique
électrique
magnétique
Réalisation des TP
PALETTICC
ECOLBRAS
BANC TT
ECOLPAP
ILOT
PREHENSICC
B1
1
2
3
4
5
6
B2
2
3
4
5
6
1
B3
3
4
5
6
1
2
B4
4
5
6
1
2
3
B5
5
6
1
2
3
4
B6
6
1
2
3
4
5
B7
1
2
3
4
5
6
B8
2
3
4
5
6
1
B9
3
4
5
6
1
2
B10
4
5
6
1
2
3
B11
5
6
1
2
3
4
B12
6
1
2
3
4
5
BESSET/CELARD
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B1
B2
B3
B4
B5
B6
BICHET/DELALANDRE
BRUN/DELRUE
CORNET/ DAVOINE
FARES / ESSANHAJI
DAKHLI
GIRIER/MONIER
KHALIFA / MEZIANE
LEVY / MEJEAN
MEZGUICHE / LOISEL
PEREZ / THOMAS
HABIBI / HADJ HAMMAR
Chaîne fonctionnelle
Système:
Mouvement étudié:
CHAINE D’ACTION
(ETAPE DU GRAFCET)
commandes
électriques
A.P.I.
système
de
gestion
gestion des
entrées sorties en
fonction du
grafcet
programmé
Carte
sortie API
-----------------------------
Pré actionneurs
---------------------------------------------------------------------------------------------
électrique
Pneumatique
Transmission mécanique
hydraulique
Informations électriques
Carte
entrées
API
--------------------------------------
puissance:
Actionneurs
---------------------------------------------------------------------------------
Informations électriques
Capteurs
-------------------------------------------------------------------
Pupitre de
Commande
-----------------------------------------------------------------CHAINE D’ACQUISITION
(TRANSITION DU GRAFCET)
Transmission
mécanique
électrique
Effecteurs
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
magnétique
Action mécanique
Opérateur:
info. ou
sécurités
Correction des TP
Chaîne fonctionnelle
Système:
Mouvement étudié:
CHAINE D’ACTION
(ETAPE DU GRAFCET)
commandes
électriques
A.P.I.
système
de
gestion
gestion des
entrées sorties en
fonction du
grafcet
programmé
Carte
sortie API
-----------------------------
Pré actionneurs
---------------------------------------------------------------------------------------------
électrique
Pneumatique
Transmission mécanique
hydraulique
Informations électriques
Carte
entrées
API
--------------------------------------
puissance:
Actionneurs
---------------------------------------------------------------------------------
Informations électriques
Capteurs
-------------------------------------------------------------------
Pupitre de
Commande
-----------------------------------------------------------------CHAINE D’ACQUISITION
(TRANSITION DU GRAFCET)
Transmission
mécanique
électrique
Effecteurs
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
magnétique
Action mécanique
Opérateur:
info. ou
sécurités