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Leçon n°3 :
LE GRAFCET
I- GRAFCET D’UN POINT DE VUE DU SYSTEME :
1) Mise en situation : Soit le système unité automatique de perçage défini par le schéma ci-dessous.
C2
M2
14
m
l20
14
12
M
12
KM
l21
M1
Foret
Mors de serrage
C1
l10
l11
a) En observant l’animation du système, compléter le GRAFCET donné ci-dessous sans préciser les moyens
techniques mis en œuvre.
……..……………..
...
…....………..……..
..
………………...........…
..
…..………...……..
…..
R2 : ………….……....…..
…....………..……..
..
b) Compléter sur le GRAFCET ci-dessus les éléments de base d’un GRAFCET.
c) Quel est le type de ce GRAFCET ? GRAFCET ……………………………………………………………………………………………..
2) Définition :
Le GRAFCET d’un point du vue du système décrit les ………………………. principales qui contribuent à la
transformation de la …………………………………………………… sans préciser les moyens techniques mis en œuvre.
 Réaliser l’activité page 4 (Question relative au GRAFCET d’un point du vue du système).
 Réaliser l’évaluation page 6 (Question relative au GRAFCET d’un point du vue du système).
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II- GRAFCET D’UN POINT DE VUE DE LA PARTIE OPERATIVE (PO):
1) Mise en situation : Soit le système unité automatique de perçage défini par son schéma à la page 1.
a) Compléter le tableau suivant.
Actionneurs
- …………………………………..……
Effecteurs
- ………………………………………………..
- ………………………………..….…..
- ………………………………………………..
- ………………………………………..
b) Compléter le tableau suivant.
N°
Désignation de la tâche
0
Attendre
1
Serrer la pièce
2
3
Action donnée par les effets des :
effecteurs et les actionneurs
Evènement à la fin de l’action
Mise en marche  m
● Avancer le …………………………………...……. :
Sortir la ……………… du ……………... C1  SC1
Percer la pièce
Desserrer la pièce
● Descendre le …………………………. :
Sortir la ……………… du …………... C2  …….....
● Tourner le ……………………. :
Entrainer le ……………………… M
M
● Remonter le …………………………. :
Rentrer la …………… du ………... C2
 ….......
● Tourner le ……………………. :
Entrainer le ………………..M
 …........
● Reculer le …………………………………...……. :
Rentrer la ……….… du ………... C1  ….......
……………………………… avancé
 l11
……...……….... descendu.
 ……….
…………….……... remonté.
 ……….
…………………….…………reculé.
 ……….
c) Compléter les GRAFCETS suivants :
- En termes clairs en tenant compte des choix technologiques des actionneurs et des effecteurs.
- Par symboles.
Par symboles
En termes clairs
Attendre
Sortir la tige du vérin C1
Tige du vérin C1 sortie
SC1
l11
 Ce GRAFCET est appelé GRAFCET d’un point de vue de la partie opérative.
2) Définition : Le GRAFCET d’un point du vue de la PO décrit en termes clairs ou par symboles les tâches et les
réceptivités en tenant compte de la technologie choisie pour les éléments de la PO (les actionneurs et les
effecteurs).
 Réaliser l’activité page 4 (Questions relatives au GRAFCET d’un point du vue de la PO).
 Réaliser l’évaluation page 6 (Questions relatives au GRAFCET d’un point du vue de la PO).
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III- GRAFCET D’UN POINT DE VUE DE LA PARTIE COMMANDE (PC):
1) Mise en situation : Soit le système unité automatique de perçage défini par son schéma à la page 1.
a) Compléter le tableau suivant.
Préactionneurs
Capteurs
Pupitre
- …………………………………..……
- ………………………………………………..
- ………………………………..….…..
- ………………………………………………..
- …………………………………….
- ………………………………………..
b) Compléter le tableau suivant.
N°
Désignation de la tâche
0
Attendre
1
Avancer le mors de serrage
2
4
Désignation de l’ordre envoyé
par la PC vers le préactionneur
Désignation de l’élément donnant l’information correspondante à la fin de l’action
……
SC1
14M1
Remonter le foret
………
………
………
………
………
………
Tourner le foret
………
………
Reculer le mors de serrage
………
………
Descendre le foret
Tourner le foret
3
Action de l’actionneur
(par symbole)
l11
……
……
……
c) Compléter le GRAFCET suivant par les symboles des ordres envoyés par la PC aux préactionneurs et les
informations venant des capteurs et du pupitre.
 Remarques :
14M1
l11
1) La commande d’un moteur M à un seul sens de rotation est assurée par un
contacteur KM. L’ordre envoyé par la PC vers ce contacteur est noté par KM.
2) La commande d’un moteur M à deux sens de rotation est assurée par deux
contacteurs KM1 et KM2. Les ordres envoyés par la PC vers les contacteurs KM1
et KM2 sont notés respectivement par KM1 et KM2.
3) La commande d’un vérin C1 à simple effet est assurée par un distributeur 3/2
"M1". L’ordre envoyé par la PC vers ce distributeur est noté par M1 (Sortie).
4) La commande d’un vérin C1 à double effet est assurée par un distributeur 5/2
"M1". Les ordres envoyés par la PC vers le distributeur M1 sont notés
respectivement par 12M1 (Rentrée) et 14M1 (Sortie).
 Ce GRAFCET est appelé GRAFCET d’un point de vue de la partie commande.
2) Définition :
Le GRAFCET d’un point du vue de la PC décrit le dialogue de la PC avec la PO et celui avec l’opérateur en
tenant compte des choix technologiques des préactionneurs, des capteurs et du pupitre.
 Réaliser l’activité 1 page 4 (Questions relatives au GRAFCET d’un point du vue de la PC).
 Réaliser l’évaluation page 6 (Questions relatives au GRAFCET d’un point du vue de la PC).
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 Activité 1 : Poste automatique de pliage
Description : Le système ci-dessous permet de plier des pièces en tôle.
Fonctionnement :
Un appui sur le bouton de mise en
marche « S0 » provoque le départ
du cycle suivant :
- Transfert de la pièce en tôle par
le tapis entraîné par le moteur M.
- Le pliage de la pièce en tôle par le
vérin C1 (Sortie puis rentée).
- L’évacuation de la pièce pliée par
le vérin C2 (Sortie puis rentrée).
1) Compléter le tableau suivant en tenant compte des choix technologiques du système.
Actions
Actionneurs
Préactionneurs
Capteurs
Transférer la pièce
Plier la pièce
Vérin C1
SC1
l10
Evacuer la pièce
2) Etablir les GRAFCETS du système en ses différents points de vue.
GRAFCET d'un point de vue du système
GRAFCET d'un point de vue de la PO
GRAFCET d'un point de vue de la PC
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 Activité 2 : Système monte-charge
On désire commander le monte-charge selon le cycle décrit par le GRAFCET d’un point de vue du système
suivant :
10
 Tableau des choix technologiques selon le
fabriquant du monte-chage.
Attendre
Appel à l’étage 1 et charge au niveau 0
20
Faire monter la charge
Niveau 1 atteint
Attendre 10s
30
Temps 10s écoulé
40
Monter la charge
Niveau 2 atteint
50
Attendre
Appel à l’étage 0
60
Désignation
Symbole
Monter la charge
CM
Descendre la charge
CD
Attendre
Ne rien écrire
Niveau 0 atteint
ex17
Niveau 1 atteint
ex15
Niveau 2 atteint
ex13
Appel étage 0
ae0
Appel étage 1
ae1
Appel étage 2
ae2
Remarque
Noms des
contacteurs
Noms des
capteurs de
position
Noms des
boutons
Faire descendre la charge
Niveau 0 atteint
1) Compléter le GRAFCET d’un point de vue de la PC en se référant au tableau des choix technologiques.
10
ae1 .ex17
20
30
t/x30/200
40
50
60
2) Vérifier le fonctionnement sur la maquette du monte-charge.
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 Evaluations :
1- Système : Poste automatique de dosage et remplissage des boîtes
Description : Le système ci-dessous permet de charger un produit dosé dans des boîtes.
l11
l20
Fonctionnement :
Le système au repos, la présence
d’une boîte vide sous la trémie est
détectée par « s » provoque le
départ du cycle suivant :
- Préparation d’une dose du
produit par :
* Avance du clapet 2 pour fermer le
doseur.
* Recul du clapet 1 pour laisser
écouler le produit dans le doseur.
* Attente de 10s.
* Avance du clapet 1 pour fermer la
trémie.
- Transfert du produit dosé dans la
boîte par le recul du clapet 2.
l10
l21
s
Remarques :  Le déplacement des boîtes par le tapis roulant ne fait pas l’objet de notre étude.
 Un temporisateur T assure le temps d’attente de 10s.
1) Compléter le tableau suivant en tenant compte des choix technologiques du système :
Actions
Actionneurs
Préactionneurs
Capteurs
Avance du clapet 1
Recul du clapet 1
Avance du clapet 2
Recul du clapet 2
2) En tenant compte du fonctionnement et les choix technologiques du système établir le GRAFCET du
système en ses différents points de vue.
GRAFCET d'un point de vue du système
GRAFCET d'un point de vue de la PO
GRAFCET d'un point de vue de la PC
T
t/3/10s
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2- Système : Poste automatique de remplissage des barils de pétrole
 Fonctionnement :
La présence d’un baril vide
devant le capteur ‘S’ déclenche
le cycle suivant :
- Positionnement du baril vide
sous la trappe du réservoir.
- Remplissage du baril par :
* Recul du clapet.
* Attente de 20 secondes.
* Avance du clapet.
- Ejection du baril rempli.
- Evacuation du baril rempli.
Rq : Un temporisateur T assure
le temps d’attente de 20s.
1) Compléter le tableau suivant en tenant compte des choix technologiques du système :
Actions
Actionneurs
Avance du pousseur
Vérin C1
Recul du pousseur
SC1
Préactionneurs
Distributeur M1
Capteurs
14M1
l11
Avance du clapet
Recul du clapet
Avance de l’éjecteur
Recul de l’éjecteur
Evacuation du baril
2) En tenant compte du fonctionnement et les choix technologiques du système établir le GRAFCET du
système en ses différents points de vue.
(iii)
(ii)
(i)
(i) GRAFCET d'un point de vue du système
(ii) GRAFCET d'un point de vue de la PO
(iii) GRAFCET d'un point de vue de la PC
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3- Système : Poste automatique de traitement thermique
Description : Le système ci-dessous est conçu pour faire subir à des pièces un traitement thermique qui consiste à
les chauffer puis à les refroidir brusquement dans un liquide afin de changer leurs caractéristiques mécaniques.
Pupitre
Automate
Programmable
c
b
a
Unité de transfert
M
l10
Résistor R
KMR
C1
M1
l11
Pièces à traiter
Liquide de trempe
Fonctionnement :
L’appui sur le bouton de mise en marche ‘m’ déclenche le cycle suivant :
- Le transfert des pièces au four (Déplacement vers la droite puis descente).
- Le chauffage des pièces dans le four pendant 15 mn.
- Le transfert des pièces vers la cuve de trempe (Montée puis déplacement vers la gauche ensuite descente).
- Le refroidissement des pièces pendant 3 mn.
- Le transfert des pièces (Montée).
- L’égouttage des pièces pendant 3 mn (Attente pour laisser les pièces perdre le liquide qu’elles contiennent en le
faisant écouler goutte à goutte dans la cuve de trempe).
- Le transfert des pièces traitées à la position de départ (Déplacement vers la gauche).
Remarque : Le chargement et le déchargement des pièces s’effectuent manuellement.
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1) Compléter le tableau suivant en tenant compte des choix technologiques du système.
Actions
Actionneurs
Descente des pièces
Montée des pièces
Vérin C1
Déplacement vers la droite
Préactionneurs
SC1
Distributeur M1
M+
Capteurs
14M1
KM1
Déplacement vers la gauche
Chauffage des pièces
l11
a
KMR
2) En tenant compte du fonctionnement et des choix technologiques du système établir les GRAFCETS du système
en ses différents points de vue.
GRAFCET d'un point de vue du système
GRAFCET d'un point
de vue de la PO
GRAFCET d'un point
de vue de la PC
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4- Système : Poste automatique de marquage
Description : ce système
assure le marquage des
couvercles en plastique
pour boîtes d’emballage.
Fonctionnement : L'appui sur le
bouton «m» et la présence d'un
couvercle détectée par le capteur
«p» provoquent le départ du cycle
suivant :
- Amener et bloquer le couvercle.
- Marquer le couvercle par :
* Chauffage et descente de la plaque
de marquage.
* Maintien du chauffage durant 5 s .
* Remontée de la plaque de marquage.
- Débloquer le couvercle marqué.
- Ejecter le couvercle marqué.
- Evacuer le couvercle marqué vers le
poste de déchargement.
Remarque : Le chauffage est assuré par un résistor R commandé par un relais RL.
1) Compléter le tableau en tenant compte des choix technologiques du système.
Actions
Amener et bloquer le couvercle
Débloquer le couvercle
Descendre la plaque de marquage
Remontrer la plaque de marquage
Ejecter le couvercle
Evacuer le couvercle marqué
Chauffer la plaque de marquage
Actionneurs
SC1
Vérin C1
Distributeur M1
Vérin C2
Distributeur M2
SC2
Préactionneurs
14M1
Capteurs
l11
M2
l21
R
2) En tenant compte du fonctionnement et des choix technologiques du système établir les GRAFCETS du système
en ses différents points de vue.
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