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3 - Partie commande, partie opérative
6 -Description d’un Système automatisé
7 - L ’Organigramme 8 - Le Grafcet
Définition
Un système est dit automatisé s’il exécute toujours le même cycle de travail pour lequel il a été programmé. (la partie opérative est mécanisée et la partie commande est assurée par un automate) Exemples :
Distributeur de boissons Passage à niveau Feux de croisement Ascenseur
Le système est en attente
Un train arrive
Signal lumineux et signal sonore
Temporisation de 10 secondes
Baisser la barrière et laisser les signaux
Barrière baissée
Signal lumineux et signal sonore
Le train est passé
Lever la barrière
Barrière levée
Partie Opérative:
Elle reçoit les ordres de la partie commande et elle lui adresse des comptes rendus Elle est composée: •
d ’actionneurs
•
de capteurs Moteur Actionneur
: Ils exécutent les ordres reçus. Ils agissent sur le système ou son environnement
Signal lumineux Capteurs :
capable de détecter un phénomène physique dans son environnement (déplacement, présence, chaleur, lumière...) Ils rendent compte de l ’état du système
Partie Commande :
Elle donne les ordres à la partie opérative en fonction: • du programme qu’elle contient • des informations reçues par les capteurs • des consignes données par l ’utilisateur Interface : l es informations circulent d’une partie à l’autre par l’intermédiaire d’interfaces.
Exemples d’
actionneurs
Les actionneurs transforment l’énergie reçue en énergie utile.
Moteur pas à pas Afficheur 7 segments Voyants Electrovanne Buzzer Vérin rotatif Vérin Ventilateur Résistance chauffante
Exemples de
capteurs
Les capteurs transforment la variation des grandeurs physiques liées au fonctionnement de l’automatisme en signaux électriques.
Capteur de proximité à ultrasons Capteur de niveau de liquide Bouton poussoir Capteur d’humidité Cellule photoélectrique Détecteur de choc Capteur à contact Détecteur de gaz Bouton d’arrêt d’urgence
En fonction de son programme, la partie commande envoie des ordres à la partie opérative
Comptes-rendus
Partie Commande
La partie opérative effectue les actions demandées
Ordres
Capteurs Partie Opérative Actionneurs
Evénements
Les capteurs de la partie opérative envoient des comptes rendus à la partie commande
Opérateur ou environnement
BOISSON Le système automatisé attend des événements de l’opérateur ou de l’environnement
Signaux, actions
On utilise un outil graphique pour décrire rapidement le fonctionnement du système automatisé L ’ovale indique le début ou la fin de l ’organigramme Le rectangle représente l ’action conduisant à un état Le losange représente sous forme de question le test permettant de détecter un état EXEMPLE: éclairage public Début La lumière est éteinte Il fait nuit oui La lumière est allumée Il fait jour oui non non
Définition du grafcet
Il signifie : Graphe de Commande Etape/Transition. Il permet de programmer “visuellement” le déroulement du système à piloter.
Il est constitué :
•
d’ étapes
(l’étape par laquelle commencera le programme est appelée étape initiale et se représente dans un carré double).
Lorsqu’une étape est active, le système effectue les
actions associées
à cette étape.
Actions associées Etape 0 Système en attente Réceptivit é
•
de transitions
Une transition autorise ou non le passage d’une étape à la suivante
Transitio
•
de réceptivités
La réceptivité conditionne le franchissement de la transition. Si la réceptivité est vraie, alors, la transition peut être franchie.
n 1 2
Arrivée du train
Signal lumineux et signal sonore
Temporisation de 10 secondes
Baisser la barrière et laisser le signal lumineux
Barrière baissée
3 Signal lumineux Le grafcet évolue d’étapes en étapes 4
Le train est passé
Lever la barrière
Barrière levée
1) les systèmes automatisés: Recopier la définition 2)
(cliquer pour faire évoluer la séquence)
à quel moment la barrière se baisse ? à quel moment la barrière se lève ?
3) Quels sont les éléments de la partie opérative ?
Quels sont les éléments de la partie commande?
4) Citer 3 actionneurs connus 5) Citer 3 capteurs connus 6) Décrire les relations entre la partie commande et la partie opérative 7) Quelle est la fonction de chacune des formes d ’un organigramme ?
8) Le grafcet : définition d ’une étape définition d ’une transition