Présentation de l ’automate Initialisation de l ’automate Fronts montants et descendants Fonction monostable Quitter Description matérielle Codage des Entrées Sorties Notion de Cycle de Scrutation Notion de.
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Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
Slide 2
Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
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Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
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Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
Slide 5
Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
Slide 6
Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
Slide 7
Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
Slide 8
Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
Slide 9
Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
Slide 10
Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
Slide 11
Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
Slide 12
Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
Slide 13
Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
Slide 14
Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
Slide 15
Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
Slide 16
Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
Slide 17
Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
Slide 18
Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
Slide 19
Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
Slide 20
Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
Slide 2
Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
Slide 3
Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
Slide 4
Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
Slide 5
Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
Slide 6
Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
Slide 7
Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
Slide 8
Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
Slide 9
Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
Slide 10
Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
Slide 11
Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
Slide 12
Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
Slide 13
Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
Slide 14
Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
Slide 15
Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
Slide 16
Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
Slide 17
Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
Slide 18
Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
Slide 19
Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…
Slide 20
Présentation de l ’automate
Initialisation de l ’automate
Fronts montants et descendants
Fonction monostable
Quitter
Description matérielle
Codage des Entrées Sorties
Notion de Cycle de Scrutation
Notion de Temps de Cycle
Le langage à contact
Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
Bits internes
Réseau de contacts
Sommaire
1 Un bac de base à 3
emplacements disponibles
intégrant l ’alimentation, le
processeur et sa mémoire de
base.
2 Quatre trous de fixation de
l’automate.
3 Un bloc de visualisation
centralisée.
4 Une prise terminal repérée
TER
5 Une prise de dialogue
opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte
d ’extension mémoire.
En l ’absence de carte, cet
emplacement est équipé d ’un
cache qu ’il est obligatoire de
maintenir en place.
Son extraction provoquant l ’arrêt
de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes
d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un
coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner
pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile
optionnelle et au commutateur de
protection en écriture du système
d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension, protégé
de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les
fonctions analogiques et comptage
intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements
disponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées
par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à
l'automate de base (bus fond de bac et
continuité de masse).
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de
base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
N° d ’emplacement
N° dans le module
%I : Entrée
%Q : Sortie
1 à 6
0àX
Traitement
interne
2
3
2
Acquisition des Entrées:
- Ecriture en mémoire de l état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
3
Traitement du programme:
- Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
disponibles en mémoire.
4
Mise à jour des sorties:
- Affectation sur les sorties présentes sur les
modules TOR.
1
%I
Traitement
du
programme
4
Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
- Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
%Q
Traitement
interne
2
1
%I
Traitement
du
programme
4
1
%Q
3
Temps
Changement d’état d ’une entrée
Prise en compte de cette entrée
Affectation des sorties
E
T
S
E
T
Temps de réponse à cette entrée
S
E
T
S
E
T
S
Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux
prises en compte d’une entrée physique.
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de
réaliser des fonctions logiques dites combinatoires…
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact front montant
P
Contact à ouverture
Contact front descendant
N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
Eléments d ’action
Bobine directe
( )
Bobine set
(S)
Bobine inverse
(/)
Bobine reset
(R)
Bloc Opération
OPER
Blocs opérations
Bloc Comparaison Horizontal
COMP
H
Bloc Comparaison Vertical
COMP
V
Blocs fonctions
Bloc Fonctions Graphiques
Fonctions Préprogrammées
F(-)
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
Règle 1:
La scrutation commence dans le coin haut gauche du
réseau.
Règle 2:
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3:
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4:
Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne
entre la liaison de divergence et la liaison de convergence
est évaluée avant de terminer la ligne en cours.
Les bits internes:
%M0 à %M255
Ils permettent de mémoriser des états intermédiaires
durant l ’exécution du programme.
Colonnes
1
2
3
%I1.0 %I1.1
4
5
6
%I1.2
7
1
8
9
%I1.4
10
3
11
%Q2.0
5
()
%I1.3
()
2
()
%I1.5
()
4
%I1.6
Barre
de
potentiel
()
()
Ligne
de
Divergence
Ordre de scrutation du réseau:
Ligne
de
Convergence
()
1
2
3
4
5
1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
% S1
Lors de la reprise secteur, l ’automatisme redémarre là où
il s ’est arrêté lors de la coupure secteur.
b) Reprise à « FROID »
% S0
Réinitialisation par défaut de toutes les variables du
TSX37 (bits ou mots).
==> Si problème sur l ’automate:
- défaut pile,
- changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit
système %S0.
Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur,
le bit %S1 doit positionner à 1 par programme le bit %S0.
2 Programmation de la reprise secteur
Si coupure secteur
%S1
Mise à 1 du bit
système %S0
%S0
S
()
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
REGLE : Réserver une section nommée Reprise-Secteur pour
le traitement de la reprise secteur.
%I1.0
%I1.0
P
%I1.1
%I1.1
N
%M0
()
1
%M0
0
1
%M0
()
%M0
0
%M1
()
1
%M0
0
1
%M1
()
%M0
0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la
forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable
un bit interne.
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une
durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
8 Monostables: 0 à 7
%MN: %MN0 à %MN7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps
%I1.0
%M0
S
Validation:
Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.P
puis décroit vers zéro
R
()
TB:
MN.P:
Une durée d ’impulsion Preset
de 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
Time Base ( base de temps)
1mn; 1s; 100ms; 10 ms
%MN0.V: Valeur courante
peut être lue et testée par programme
2 Chronogramme du monostable
1 S
0
5s
4s
3s
2s
1s
t
%MN0.V
t
5s
1
0
5s
9s
%MN0.R
t
Le bloc monostable est redéclenché au front montant de S.
A bientôt
pour une autre
séquence…