Transcript 20141212_Annonce thèse Omar Benahmed Daho

D.R.E.D.E
Direction Recherche
A V I S D E P R E S E N T A T I O N D E T HE S E E N S O U TE N AN C E P OU R
L ’ O B T E N T I O N DU D I P L O M E N A T I O N A L D E D OC T E U R
Etudes Doctorales
Europe
Monsieur Omar BENAHMED DAHO
Présentera ses travaux intitulés :
« Radar ULB pour la vision à travers les murs : Mise au point d’une chaîne de traitement de
l’information d’un radar imageur »
Spécialité : Signal, image et automatique
Le 12 décembre 2014 à 13h30
Lieu :
Université de La Rochelle
Pôle Communication, Multimédia et Réseaux
Amphithéâtre
44 Av. Albert Einstein
17000 LA ROCHELLE
Composition du jury :
M. COQUIN Didier
M. GAUGUE Alain (Invité)
M. KHAMLICHI Jamal
Mme LALANDE Michèle
M. MENARD Michel
M. NOVAKOV Émile
M. UGUEN Bernard
Professeur, Université de Savoie
Professeur, Université de la Rochelle
Maître de conférences, Université de la Rochelle
Professeur, Université de Limoges
Professeur, Université de la Rochelle
Professeur, Université de Grenoble
Professeur, Université de Rennes 1
Résumé :
Nous nous intéressons dans cette thèse à la vision à travers les murs (VTM) par radar ULB, avec comme
objectif la mise au point d’une chaîne de traitement de l’information (CTI) complète pouvant être utilisée par
différents types de radar imageur VTM. Pour ce faire, nous ne souhaitons prendre en compte le moins
possible d’information a priori, ni sur les cibles, ni sur leur contexte environnemental. De plus, la CTI doit
répondre à des critères d’adaptabilité et de modularité pour pouvoir traiter les informations issues de deux
types de radar, notamment, le pulsé et le FMCW, développés dans deux projets dans lesquels s’inscrivent les
travaux de cette thèse.
L’imagerie radar est un point important dans ce contexte, nous l’abordons par la combinaison des
algorithmes de rétroprojection et trilatération, et montrons l’amélioration apportée avec l’utilisation d’un
détecteur TFAC prenant en compte la forme des signatures des cibles.
La mise au point de la CTI est notre principale contribution. Le flux d’images radar obtenu est scindé en
deux parties. La première séquence dynamique contient les cibles mobiles qui sont ensuite suivies par une
approche multihypothèse. La seconde séquence statique contient les cibles stationnaires ainsi que les murs
intérieurs qui sont détectés par une méthode s’appuyant sur la transformé de Radon.
Nous avons produit un simulateur VTM fonctionnant dans le domaine temporel et fréquentiel pour mettre
au point les algorithmes de la CTI et tester leur robustesse. Plusieurs scénarios de simulation ainsi que de
mesures expérimentales, montrent que la CTI construite est pertinente et robuste. Elle est ainsi validée pour
les deux systèmes radar.