Transcript MIRS1005

MIRS５班
Member
 Software
田村俊徳 (M)
刑部勝也
金森広樹
 Electric
グエンクアンフイ
宮田昌輝
 Mechanic
高木千寛
石金佑介
 Project
土屋愛実
内野竜一
新シャーシによる小型軽量化
ポリカーボネ－ト板によりMIRS第三世代上
最も軽い機体を実現！
プラスチックの一種で
透明で・熱に強く・衝撃に
とても強い。
(強化ガラスの150倍以上の強度)
ポリカーボネート板のすごさ
警察の盾に使用されるなど強度抜群。
10mmのポリカーボネート板なら15mの距
離からライフルに打たれても平気！
＊ただし今回は2mmの厚さしか
ないから撃たないでね
電子コンパス
360度0.1度刻みで求めることが
可能。
正確な90度のターンが可能となった。
プログラム
 プログラミングすることにより、
MIRSに考える力を与える。
 ソフト班の総力を挙げて作成した
プログラムにより最適なルートを
考え、最短かつ最速でクリアでき
るように動く。
超音波,白線,タッチセンサ,
電子コンパスの値を常に読
みながら走行するので、何
があっても対応できる！
右の方が近道
だけど左側の
ほうが得意
応援よろしくお願いします