Transcript システム提案パワーポイント

MIRS1005
システム提案
目次
班員
コンセプト
システム構成
各問題突破法
班員紹介
メカ
高木千寛 内野 竜一 土屋 愛実 石金 佑
介
ソフト
田村 俊徳
刑部 勝也
金森 広樹
エレキ
グエン クアン フイ
宮田昌輝
コンセプト
正確
小型、軽量化、丸い体にすることで、どん
な隙間も通り抜ける！
さらに、電子コンパスを使い、ロータリー
エンコーダーでは得ることのできない情報を
手に入れる。
新機能
新シャーシ
ころころ
電子コンパス
カメラのライト
MIRSのシャーシ
現在のアルミのシャーシを廃止
し、ポリカーボネート板で新しい
シャーシを作る！
ころころ
モータ
ボード
タ
イ
ヤ
本
体
その他もろもろ
タ
イ
ヤ
本
体
モータ
ボード
ボード（下）
ボード（上）
ころころ
図のように円盤にころころをつ
ける。
ころころにより、壁に引っか
かってしまう可能性を減らすこと
が可能
ポリカーボネード板
約8000円
10mmの厚さなら15m離れた場所から
狙撃されても安心（ロケット弾は除
く）
小型軽量化！
電子コンパス
約4000円
MIRSがどこを向いているのか判
断。
方向の補正に使用する。
電子コンパス
ライト
カメラの上部にライトをつける
会場の照明の明るさに左右され
ないで、画像認識をすることがで
きる。
ライト（USBカメラの上）
3つの超音波センサー
左右の超音波センサーで、通路
であるかどうかを、一瞬で判断す
ることができる。
左右の超音波センサーの値によ
り、安定した走行が可能
超音波
購入予定品
ポリカーボネート板
ライト
4000円
500円
電子コンパス
8000円
残り
7500円
通路
左右の超音波の値をとりながら
進む。
コンパスの値を常に調べること
によりまっすぐ進めているかを確
認する。
ステップ
通路と同様に進む
衝撃を吸収するものをつける
DB（数字認識）
白線を発見したらライトを点灯
し、画像を認識
ロータリー
超音波センサー、タッチセン
サーところころを使い攻略する。
シーソー
パワーを出して進む。
落ちないように、各センサーを
使いまっすぐ直進する
小部屋
3つの超音波センサーを駆使。
壁沿いに進み、壁のなくなった
場所を出口と判断する。
鍵
赤外線を頼りに進む。
十字路
詳細不明のため、検討中。
END