Transcript MIRS1104

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Manager/Software
野澤雅利
Software
Mechanics
Electronics
Project
増田圭祐
田代純也
山崎陽平
勝又健
諏訪部純
山口啓太
伊藤彩花
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Smart : 効率化
Simple : 単純化
Small : 小型化
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電子コンパス
⇒正確に角度を測る!!
LCD（液晶ディスプレイ）
⇒MIRSの状態を表示してデバックをしやすくする!!
サスペンション
⇒MIRSへの振動を軽減してステップ、シーソーを
攻略する!!
* 電子コンパス博士の諏
訪部氏により製作され、
0.1度刻みで角度を測定
できる。
→右左折やロータリー
においてより正確な動作
が可能になった!!
*LCDディスプレイ
* LCDディスプレイをMIRSに
搭載！
MIRSの状態が一目
でわかる
⇒デバックのしやす
くなる
⇒パフォーマンスの
向上
*サスペンション
*サスをMIRSに搭
載することでな
めらかな動きを
実現。
*段差や坂、シー
ソーのクリアが
容易に！
*
•
ロータリー・小部屋
→電子コンパスを用いて角度を正確に測定し、
短時間で通過できるようにする。
•
通路走行
→超音波センサの数を標準機よりも一つ増やす
ことによって、整体補正を正確に行えるように
した。
•
シーソー・ステップ
→サスペンションによって安定した走行を可能
にした。
小部屋攻略！！
まぁ余裕かな
方向転換！