Transcript 목 차 - 스페이스 인터내셔널(주) [키보드

목
제1장 서
론
제1절 연구 배경 및 목적
차
제4장 하드웨어 구성
제1절 전원부
제2절 모터 구동부
제3절 컨트롤러부
제2장 VHDL
제1절 개 요
제2절 HDL의 종류
제3절 VHDL의 특징
제5장 소프트웨어 구성
제3장 스텝핑 모터
제6장 결 론
제1절 특 성
제1절 프로그램의 블럭도
제1절 시뮬레이션 결과 파형
제2절 고 찰
제1장 서 론
VHDL 연구 배경
반도체 기술의 발달로 인한 성능과 집적도 향상
복잡하고 성능이 뛰어난 IC 및 시스템 설계를 위함
VHDL 연구목적
전자회로 설계 및 시스템 설계 분야에서 그 중요성이
높아짐
제품의 life cycle이 짧아짐에 따른 개발 기간 단축
스텝모터 구동을 위한 VHDL에 대한 이해와 사용
제2장 VHDL
개요
time-to-market과 설계의 복잡도 증가로 새로운
방법이 나타남
HDL은 (Hardware Description Language) 하드웨어
기술(표현) 언어
Target 프로젝트의 동작 특성을 문법을 갖는 언어로
표현
HDL의 종류
1. Verilog-HDL
2. AHDL
3. UDL/I
4. 기타 CDL, DDL, ISP, PMS등
HDL의 특징
1. 표준화된 HDL
2. 이용의 확대
3. 설계 기술 능력
4. 언어로서의 기능
5. 이용의 확대
6. Top-Down 방식의 설계
제4장 스텝핑 모터
STEPPING 모터의 특성
1. 디지털 신호로 직접 오픈 루프 제어 시스템이
간단
2. 위치나 속도제어를 위한 Feedback system을
사용하지 않고 정밀 제어 가능
3. 속도제어가 광범위
4. 기동, 정지, 정역 운동 용이
5. 회전각도와 입력 펄스 수가 완전히 비례
6. 각도 오차가 적음
7. 신뢰성이 높음
제5장 하드웨어 구성
구동부
STEP
MOTOR
컨트롤러
전원부
스텝모터 : 컨트롤러에 연결되어 원하는 속도로 회전
2상 스텝각 1.8°의 하이브리드형을 사용
전원부
1)스위치
2)변압기
3)정류회로
4)1차 레귤레이터
5)2차 레귤레이터
4
5
3
2
1
6
모터 구동부
1)SLA 7024
2)파형 입력부
3)모터 연결부
4)전원 인가부
콘트롤러부
1)Oscilator
2)ALTERA MAX
PLUS 7128S
3)Down Loading용 소켓
4)Reset 스위치
5)Direction 선택스위치
6)외부,내부 클럭 선택
스위치
7)클럭분주 조절
딥스위치
8)ALTERA클럭 출력부
5
4
10
6
8
1
7
2
9
3
제6장 소프트웨어 구성
프로그램의 블록도
제7장 결 론 및 고 찰
시뮬레이션 결과 파형
시뮬레이션
파형
결과
파형
고
찰
이번 연구에서는 VHDL을 ALTERA MAX PLUS
7128S 를 이용해서 스텝모터의 속도, 방향 등을
제어할 수 있는 드라이버 제작
형식은 다소 복잡하지만 그 길이 매우 다양
표현능력이 광범위해 설계 후 검증할 수 있는
기능까지 갖추어서 HIGH-LEVEL 프로그램이 가능한
언어 디지털 시스템의 응용 분야가 더욱 광범위해
설계 시에 생산을 좀 더 빠르고 개발과정을
능률적으로 처리할 수 있는 효과가 기대