Transcript Mapa conceptual *robótica*

ROBOTICA
Aplicaciones
Ciencia encaminada a diseñar y
construir aparatos y sistemas
capaces de realizar tareas
propias de un ser humano.
•Industria
•Laboratorios
•Manipuladores
cinemáticas
•Agricultura
•Espacio
•Vehículos
submarinos
•Educación
Concepto 'robot' tiene su
origen a principios de
siglo XX
Áreas y disciplinas
Robots Físicos
Robots Software
Robótica Industrial
Robótica de servicios
Robótica inteligente
Robótica humanoide
Robótica de Exploración
Según su cronología
1.
2.
3.
4.
Manipuladores
Robots de aprendizaje
Robots con control sensor
izados
Robots inteligentes
Según su Arquitectura
•Poliarticulados
•Móviles
•Androides
•Zoomórficos
•Híbridos
•Mecánica
•Electrónica
•Informática
•Inteligencia artificial
•Ingenierías de control
•Algebra
•Autómatas
programables
•Maquinas de estado