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Robótica
Profesores:
Martin Palormo
Jonatán Urquiza
Concepto
La
robótica es la rama de la tecnología
que se dedica al diseño, construcción,
operación, disposición estructural,
manufactura y aplicación de los robots.
La
robótica combina diversas disciplinas
como son: la mecánica, la electrónica, la
informática, la inteligencia artificial, la
ingeniería de control y la física. Otras
áreas importantes en robótica son el
álgebra, los autómatas programables y
las máquinas de estados.
Robótica educativa
La
Robótica Educativa implica la
enseñanza con robots en distintas áreas
del saber. Se utiliza los robots para
enseñar conceptos de computación,
electrónica, física, mecánica,
matemáticas e incluso diseño.
Objetivos:
Poder materializar el pensamiento abstracto
del alumno en misiones concretas que los
robots tendrán que llevar a cabo.
Fomentar el trabajo grupal en el cual se
discuten diversas formas de resolver un
problema
Integración de áreas y desarrollo del
pensamiento lógico
Tecnología a utilizar
Robot
Múltiplo realizado por RobotGroup.
Kit de Tecnología y Robótica del
proyecto «Todos a la Robótica»
Características Múltiplo
Desarmarmable y reconfigurable a nuestro
gusto.
Placa Duinobot v1.2 basada en Arduino
6 entradas de sensores(Infrarrojo, Choque,
etc)
Dos motores con tracción por reducción
13 Salidas digitales
Software a Utilizar
Minibloq
DuinoPack
Minibloq
Minibloq
es un medio de desarrollo
grafico para arduino y otras plataforma.
Su objetivo principal es ayudar a enseñar
programación.
Es usado especialmente en Robótica
para secundaria.
Duinopack
Duinopack
es una versión modificada de
Arduino IDE con muchas caracteristicas
extra especialmente diseñadas para
trabajar con los Kits Multiplos
Modalidad de Robótica
Teoría
Práctica
Disposición
en Clase
1 evaluación por trimestre
Responsabilidad
Notas individuales y grupales
Programa – 1er Trimestre
Introducción
Ensamble “Mi Primer Robot
Teoria De Programación de Robots
Teoría y Práctica Minibloq
Teoría Práctica de Motores Puente H
Teoria y Práctica DuinoPack
Laboratorio: “Aplicando Robótica a la Fisica”
Programa – 2do Trimestre
Teoría Comunicaciones (Comunicación serial , baudios,
etc)
Funciones con parámetros, el robot calcula (89)
Comunicación entorno - robot
Teoría y comunicación de Sensores – Tabla de valores
Sensor de Choque
Seguidor de Línea
Robot Hacia la Luz
Actuadores: Emisor de Luz – Implementación
Semáforo Programado
Programa – 3er Trimestre
Proyecto
Final de cada grupo
Integración de todo lo visto en el año