Transcript Aplicaciones de la robotica

Alumnas: Belvedere Daniela, Boetti
Andrea y Lirio Daniela
Instituto Don Orione
¿Qué es la Robótica?
¿Qué son los robots?
Arquitectura de un Robot
Aplicación de la Robótica
Videos
Es la ciencia encaminada a diseñar y construir
aparatos y sistemas capaces de realizar tareas
propias de un ser humano. La Robótica se apoya,
en gran medida, en los progresos de la
microelectrónica y de la informática, así como en
nuevas disciplinas tales como el reconocimiento
de patrones y de inteligencia artificial.
El Robot (proviene de “robota” en checo,
trabajo obligado) es una máquina creada y
programada por el hombre con el fin de
facilitarle las diferentes tareas que debe
llevar a cabo y que las realiza de forma
automatizada.
Se dice que estos son el componente
fundamental de la robótica.
La subdivisión de los robots, con base en su
arquitectura, definida por el tipo de configuración
general de este, se hace en los siguientes grupos :
Poliarticulados
Móviles
Androides
Zoomorfitos
Híbridos
Robots con gran capacidad de desplazamiento,
basados en carros o plataformas y dotados de un
sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su
camino por telemando o guiándose por la
información recibida de su entorno a través de
sus sensores.
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Robots de muy diversa forma y configuración, cuya
característica común es la de ser básicamente
sedentario y estar estructurados para mover sus
elementos terminales en un determinado espacio de
trabajo, según uno o más sistemas de coordenadas.
Por ejemplo: los manipuladores, los robots
cartesianos y algunos robots industriales.
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Robots que intentan reproducir
total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemático del ser
humano. Actualmente, son
dispositivos muy poco
evolucionados y sin utilidad
práctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y
experimentación.
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Estos, podrían incluir también a los Androides, ya
que constituyen una clase caracterizada
principalmente por sus sistemas de locomoción que
imitan a los diversos seres vivos: no caminadores,
muy poco evolucionados, y los caminadores
multípedos, que son muy numerosos y están siendo
experimentados.
Las aplicaciones de estos serán interesante en el
campo de la exploración espacial y en el estudio de
los volcanes.
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Estos robots corresponden a aquellos de difícil
clasificación cuya estructura se sitúa en
combinación con alguna de las anteriores ya
expuestas, bien sea por conjunción o por
yuxtaposición
Industrial
Humanoide
De servicio
Inteligente
Aplicación medicinal
Domestica
De exploración
De Guerra
De Entretenimiento
La Robótica también tiene aplicación en otros
campos como el campo de la agricultura, la
minería, la construcción, la selvicultura, etc.
Es la parte de la Ingeniería que se dedica a la
construcción de máquinas capaces de realizar
tareas mecánicas complicadas para el ser humano
y repetitivas, de una manera muy eficiente y con
costos reducidos.
Su forma son normalmente de brazo articulado.
Parte de la Ingeniería centrada en el diseño y
construcción de máquinas capaces de
proporcionar servicios directamente a los
miembros que forman sociedad.
Robots destinados para facilitar la vida de las
personas que tienen dependencia y no pueden
realizar una vida normal. Además también destacar
aquí las prótesis humanas. Ejemplo: Cirugía
Robotizada con mayor precisión.
El Robot forma parte de una nueva generación de
tecnología aplicada a la medicina, que ofrece nuevas
posibilidades diagnósticas y terapéuticas, entre las que se
cuentan, por ejemplo, modernos equipos de imágenes o
dispositivos de cirugía ocular.
Los movimientos del brazo robótico son más precisos,
más armónicos, lo que ocasiona el menor daño a los tejidos.
Además, los nano y microinstrumentos permiten trabajar en
espacios muy reducidos del organismo.
En Argentina se encuentran operando los siguientes:
Da Vinci
Remain - 3 Tesla
El sueño de cualquier cirujano: el robot
Da Vinci es capaz de reproducir con sus
cuatro brazos los movimientos que,
desde la consola, realiza el cirujano. Y
los efectúa aun con mayor precisión, ya
que sus circuitos filtran los casi
imperceptibles temblores de la mano.
Además, quien opera lo hace frente a un
visor que le ofrece una visión del campo
operatorio en tres dimensiones,
amplificada diez veces.
Es el primer sistema quirúrgico robótico
del país.
Es el primer sistema de resonancia magnética
intraoperatoria en neurocirugía de la Argentina e
Iberoamerica.
Permite obtener imágenes del campo operatorio en
tiempo real, durante la cirugía.
Una reciente adquisición da un paso a una mayor definición
para las resonancias magnéticas. Es nuclear.Cuenta con un
programa que permite reproducir los estudios en condiciones
idénticas.
Es la parte de la Ingeniería del Software que se
encarga de desarrollar programas capaces de
explorar documentos en busca de determinados
contenidos sin poner en riesgo a nadie, o Robots
utilizados para acceder a lugares que resulte
imposible llegar a cualquier individuo.
Son robots capaces de desarrollar tareas
que, desarrolladas en un ser humano,
requieren el uso de su capacidad de
razonamiento.
Es la parte de la ingeniería
que se dedica al desarrollo
de sistemas robotizados para
imitar determinadas
peculiaridades del ser
humano.
Su principal función es la de intentar facilitar las
tareas cotidianas de sus dueños. Suelen ser
parecidos a los robots de servicio.
los ejércitos de los principales países están
empezando conseguir grandes avances para lograr
en unos años robotizarse, como ya comente
anteriormente. Como principales avances destacar:
tanques que no necesitan conductor, robots
artificieros.
Este grupo estaría formado por todos los robots
que se crean en forma de juguetes para entretener
a los niños.
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Aibo ("amigo" en japonés) es un robot mascota fabricado por Sony.
Tiene forma de perro. Dispone de sensores que le evitan chocar contra
objetos, y una cola que funciona de antena, además de "sentido del tacto".
Es capaz de reconocer los gestos e incluso la actitud corporal de su dueño.
Es sensible a las caricias, tiene una enorme capacidad de movimientos,
equilibrio y flexibilidad, y lo más importante: aprende.
Según la compañía, Aibo verdaderamente tiene emociones e
instintos programados en su cerebro: según la situación, Aibo moverá las
piernas vigorosamente o mostrará mal humor si no recibe la atención que
pide. El modo en que respondemos a las expresionas emocionales de Aibo
afecta enormemente su personalidad y crecimiento.
Entre otras cosas estos disminuyen su nivel de stress tan rápido
como si jugaran con un perro de verdad, no hay que sacarlos a pasear, no
deciden comerse los muebles de la casa como premio a tus constantes
cuidados y atenciones y puedes desconectarlos cuando te vas de viaje y
también se conecta a Internet y reproduce música en MP3.
VER VIDEOS
En este video se aprecia la
capacidad de reflexión de AIBO.
Su dueño le dice que baile para él
y la mascota responde.
Aquí hay una entretenida
presentacion de un nano robot.
En este video está la
presentación de la silla
inteligente, y el robot violinista
Aquí hay una demostración del
labor de los robot industriales
En el siguiente link, podrás ver vía
YouTube un interesante video sobre la
robótica humanoide:
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