Transcript Parçacık Kinematiği - Uludağ Üniversitesi

Uludağ Üniversitesi
İnşaat Mühendisliği, Bölümü
MÜHENDİSLİK
MEKANİĞİ
DİNAMİK
Doç.Dr. Babür Deliktaş
1996 yılının Eylül
ayında uzay mekiği
ATLANTİS fırlatılarak
yer yüzünden 300km
uzaklıktaki yörüngesine
yerleşti.
Roketlerinin seri olarak
ateşlenmesi sonucunda
hedef uzay istasyonu
olan Mir uzay
istasyonun yörüngesine
oturdu. 188 gün sonrada
Astrount Shannon
Lucid dünyaya getirdi
Bu aşamalar hangi
fiziksel prensipler
kullanılarak
gerçekleştirildi
Serbest düşüş
Bir futbol topu
ile çekilen şut
Eğik atış
Tenis raketi ile
yapılan bir vuruş
Deprem
Bir füzenin
fırlatılması
Viyadükler
köprüler
Mekaniğin, kuvvetlerin etkisi altında cisimlerin
hareketini inceleyen bir bıranşıdır.
Hareketlerin kuvvetlere referans
verilmeden incelenmesi.
Hareketin kendisine sebep olan
kuvvetlerle birlikte incelenmesi.
Galileo (1564-1642)
cisimlerin serbest
düşmesini inceledi.
Huygens pendulumu
(sarkaç , saat) buldu
(1657).
Newton, 1642 1727
Principa’da dinamiğin
temellerini ortaya koyan
hareketin denklemlerini
yayınladı. İlk olarak
evrensel ¸çekim gücünü
doğru olarak formule etti.
Newton’u Euler, D’Alembert,
Lagrange, Laplace, Poinsot,
Coriolis, Einstein ve
diğerleri izledi.
1.Hafta
2.Hafta
3.Hafta
4.Hatta
Parçacık
Kinematiği
Parçacık
Kinematiği
Parçacık
Kinematiği
Parçacık
Kinematiği
Giriş,doğrusal hareket
Eğrisel Hareket
Bağıl Hareket
5.Hafta
6.Hafta
7.Hafta
Parçacıklar
Kinetiği
Parçacıklar
Kinetiği
Parçacıklar
Kinetiği
Kuvvet.kütle,ivme
İş ve enerji
10.Hafta
11.Hafta
Parçacıklar
Kinetiği
Rijit cismin
Düzlemde
Kinematiği
Impulse ve momentum
İş ve enerji
Bağıl Hareket
9.Hatta
Parçacıklar
Kinetiği
Impulse ve momentum
12.Hafta
13.Hatta
Rijit cismin
Düzlemde
Kinematiği
Rijit cismin
Düzlemde Kinetiği
• Mehmet H. OMURTAG Dinamik, 1 Baskı, 2011
• Meriam and Kraige Engineering Mechanics Volume 2
Dynamics 5th edition, SI version, Wiley, 2003
• Hibbeler Engineering Mechanics - Dynamics SI edition,
Prentice Hall,1997.
• Bedford and Fowler Engineering Mechanics - Dynamics SI
edition, Addison-Wesley, 1996.
• Soutas-Little and Inman Engineering Mechanics - Dynamics
SI edition,Prentice Hall, 1999.
Uzay, cisimler tarafından işgal edilen geometrik bölgedir. Uzayda konum bir
geometrik referans sistemine olan doğrusal ve açısal ölçümler yardımıyla tanımlanır.
Zaman, birbirini izleyen olayların bir ölçüsüdür ve Newton mekaniğinde mutlak
olarak kabul edilir.
Kütle , ataletin veya hareketteki değişmeye direncin bir kuantatif ölçüsüdür.
Kuvvet, bir cismin diğerine vektörel etkisidir.
Katı cisim, Şeklindeki değişimeler cismin boyutuna göre ihmal edilebilen cisimdir.
Maddesel nokta, boyutları ihmal edilebilen bir cisimdir, aynı zamanda fiziksel
boyutları izlediği yörüngenin eğrilik yarı çapının büyüklüğüne göre çok küçük olan
(ihmal edilebilen) cisimlere denir.
I. Eylemsizlik prensibi
Bir maddesel nokta, üzerine herhangi bir dengelenmemiş kuvvet etki etmiyorsa
hareketsiz kalır veya düzgün doğrusal hareket yapmaya devam eder.
II. Newton'un ikinci kanunu
Bir maddesel noktanın ivmesi, ona etki eden
bileşke kuvvet ile doğru orantılıdır ve aynı
yöndedir.
III. Etki-tepki prensibi
Birbirine kuvvet uygulayan iki cisim arasındaki etki ve tepki kuvvetleri, birbirine eşit
şiddette, zıt yönde ve aynı tesir çizgisindedir.
Newtonun Çekim Kanunu
Uzaydaki cisimler birbirlerine çekim kuvveti uygular. Herhangi iki cisim
arasındaki çekim kuvvetinin şiddeti aşağıdaki bağıntıda verilen kadardır.
F
: iki maddesel noktanın birbirine karşılıklı olarak
K
m1, m2
r
uyguladığı çekim kuvveti
: evrensel çekim sabiti
: cisimlerin kütleleri
: cisimlerin merkezleri arasındaki uzaklık
Ağırlık kuvveti daima düşeydir ve aşağıya doğru yönelmiştir.