Transcript ea_03
Anyagmozgatóberendezések I.
3. Előadás
2014.10.01.
1
Acélsodronykötelek hajtása és
vezetése
Súrlódó kötélhajtás méretezése:
A megcsúszás határhelyzetében:
F1 F2 e
Fk F1 F2 F2 e 1
Ha nem csúszik meg a kötél: Fk 1 F2 e 1
Megcsúszás elleni biztonság:
2014.10.01.
b =1,3-1,4
2
Acélsodronykötelek hajtása és
vezetése
Súrlódó kötélhajtás méretezése
Az Fk kerületi erő növelésének lehetőségei:
a) növelése – átfogási szög növelése
Ha egymásután két hajtótárcsával hajtjuk a kötelet, az átfogási szögek
összeadódnak.
b)
növelése a hajtótárcsa és a kötél között
műanyag, gumi, szövet, vagy fa bevonat a hajtótárcsán
ékhatás kihasználása: a kötélre ható súrlódási erő megnő
2014.10.01.
3
Lehetőségek α növelésére
2014.10.01.
4
Két Hajtótárcsás elrendezés
2014.10.01.
5
2014.10.01.
6
Acélsodronykötelek hajtása és
vezetése
Súrlódó kötélhajtás méretezése
Az Fk kerületi erő növelésének lehetőségei:
Ékprofilú horony
A kötél változtatja az alakját!
2014.10.01.
Alámetszett horony
Ha kopik is, ugyanolyan alakú marad!
7
2014.10.01.
8
Acélsodronykötelek hajtása és
vezetése
Súrlódó kötélhajtás méretezése
Az Fk kerületi erő növelésének lehetőségei:
c) Feszítő erő F2 növelése
Ezzel együtt nő Fmax is, ami a kötelet terheli. Gyors
megoldásnak ez a jó, de inkább az és növelését kell
alkalmazni.
2014.10.01.
9
Láncok hajtása és vezetése
A teheremelő láncot lánckerékkel, vagy
láncdióval (kis fogszámú lánckerékkel) hajtjuk.
2014.10.01.
10
A láncraktár kialakítására példa:
A lánc 1-2 méterenként hosszabb csapokkal van szerelve.
2014.10.01.
11
Láncok hajtása és vezetése
A vonólánc vezetésének lehetőségei:
vezetékben csúszik, vagy gördül (görgős lánc)
helybenmaradó görgők támasztják alá.
Láncfeszítés:
Kopás, nyúlás kiegyenlítésére
túlzott láncbelógás megakadályozására
Általában ~180° átfogási szögű lánckeréknél kell elhelyezni.
2014.10.01.
12
Láncok hajtása és vezetése
Láncvezetés ellenállása:
Vízszintes lánc: Fz q0 g l - ha üresen csúszik
Fz - ellenállás erő [N]
- súrlódási tényező
q0 - lánc folyóméter tömege [kg/m]
g - nehézségi gyorsulás [m/sec²]
l - lánc hossza [m]
Emelkedőn haladó lánc:
Fz G cos G sin q0 g l cos sin
2014.10.01.
Ha lejtőn haladunk, ez az előjel: -
13
Láncok hajtása és vezetése
Láncvezetés ellenállása:
Ha a lánc gördül, μ helyett z -t kell használni.
2 f d
z
D
Ahol:
• f – gördülési ellenállás karja [mm] /f=0.5 – 1mm/
• μ – csapsúrlódási tényező
• d – láncgörgő csapjának átmérője
• D – láncgörgő átmérője
Vonólánc ellenállása irányváltoztatásnál:
mint a szabadon forgó kötélkorong
2014.10.01.
14
Láncok hajtása és vezetése
Íves szakasz ellenállása:
a) A lánc csúszik egy íves pályán
FS1 k F1
F F1 FS1 1 k F1
'
1
F2' F1' e
F2 F2' FS 2 1 k F2'
F2 1 k e F1
2
FS F2 F1 F1 1 k e 1
b) ha gördül a lánc, ugyanez helyettz -vel.
2
2014.10.01.
15
Láncok hajtása és vezetése
Vonólánc hajtása:
A vonóláncnak nagy az osztása, jellemzően t = 200 – 400mm. Nagy
fogszám esetén lehetetlenül nagy lenne a hajtó lánckerék
átmérője. Ezért z = 3 – 8 is lehet.
A lánc sebessége változik, vmin és vmax között, + még oldalirányban
ostorozó mozgást is végez, u amplitúdóval. Mindez a láncnak
dinamikus terhelést ad. A lánccal hajtott szállítógépek mindig
rángatva járnak.
2014.10.01.
16
Láncok hajtása és vezetése
2014.10.01.
17
Feszítési módok
Csavaros – Nyomottrugós – Súlyfeszítés
2014.10.01.
18
Láncok hajtása és vezetése
Szállítószalag hevederének teljes ellenállása:
A heveder mozgatásának ellenállását vízszintes, vagy emelkedő
pályaszakaszon ugyanúgy számítjuk, mint a láncokét.
A végdobon az ellenállás számítása megegyezik a szabadon forgó
kötélkorongéval.
2014.10.01.
19
Vonóerő - diagram
2014.10.01.
20
Vonóerő - diagram
• A vonóerő – diagramban a hevederrel párhuzamosan rajzolt,
nem sraffozott terület az előfeszítés hatását mutatja.
• Emelkedő szállítószalagnál a heveder önsúly által okozott
terhelés annál nagyobb, minél feljebb lévő keresztmetszetet
vizsgálunk (nagyobb, a tőle lefelé eső hevederszakasz súlya) –
ezt mutatja a hevederre merőlegesen sraffozott terület.
• A felső dobról, a hajtódobról lefutó ágban a vontatási
ellenállás csak kis mértékben növekszik lefelé haladva, mert itt
csak a heveder önsúlya terhel.
• Az A – B szakaszon a heveder önsúly és a szállított anyag súlya
is terhel, itt nagyobb az ellenállás (ferdén sraffozott terület).
• A hajtásnál, a B pont után a vonóerő lecsökken.
2014.10.01.
21
Teherfelvevő
szerkezetek
2014.10.01.
22
Teherfelvevő szerkezetek
1. Alakzáró kapcsolat
Horgok:
Egyágú
2014.10.01.
23
Teherfelvevő szerkezetek
1. Alakzáró kapcsolat
Horgok:
Kétágú
Nagyobb teherbírás
2014.10.01.
24
Teherfelvevő szerkezetek
1. Alakzáró kapcsolat
Horgok:
Háromcsuklós kengyel
Kötözőkötelet be kell fűzni,
nem lehet beakasztani!
2014.10.01.
25
Teherfelvevő szerkezetek
1. Alakzáró kapcsolat
Horgok:
Lemezelt horog
2014.10.01.
26
Teherfelvevő szerkezetek
1. Alakzáró kapcsolat
Horogszerkezetek:
Rövid
2014.10.01.
27
Teherfelvevő szerkezetek
1. Alakzáró kapcsolat
Horogszerkezetek:
Hosszú
Hosszú
2014.10.01.
Rövid
28
Teherfelvevő szerkezetek
Horoghíd
2014.10.01.
29
Teherfelvevő szerkezetek
Teher felerősítése a horogra
Emelőgépeknél: α ≤ 90°
Q
1
T
2 cos
2
Alapján pl. α = 150° -nál:
T₂=2Q
2014.10.01.
30
Teherfelvevő szerkezetek
Emelőgerendák – terjedelmes teher
2014.10.01.
31
Teherfelvevő szerkezetek
Emelőgerendák – két daru együttes teheremelése
Qmeg
2014.10.01.
2
2 QI , II
3
32
Teherfelvevő szerkezetek
1. Alakzáró kapcsolat
Markolók:
Egyköteles markoló
2014.10.01.
33
Teherfelvevő szerkezetek
1. Alakzáró kapcsolat
Markolók:
Kétköteles markoló. Két emelőmű mozgatja.
2014.10.01.
34
Teherfelvevő szerkezetek
1. Alakzáró kapcsolat
Markolók:
Rudas markoló
2014.10.01.
35
Teherfelvevő szerkezetek
1. Alakzáró kapcsolat
Markolók:
Polipmarkoló /a 6 lapát mindegyike
kétkarú emelő/
2014.10.01.
36
Teherfelvevő szerkezetek
2. Erőzáró kapcsolat
Ollósfogó:
2 N Q
2014.10.01.
37
Teherfelvevő szerkezetek
2. Erőzáró kapcsolat
Lemezfogó kengyel:
Q N 1 2
Sima felületre:
0,12...0,15
Érdes felületre:
2014.10.01.
0,3...0, 4
38
Teherfelvevő szerkezetek
2. Erőzáró kapcsolat
Emelőmágnes:
2014.10.01.
39
Teherfelvevő szerkezetek
Szállítóedények
–Ömlesztett anyagok szállítására
Billenőteknő
Üres teknő tömegközéppontja
a forgáspont alatt.
Teli teknő tkp –ja fölötte és előtte
felbillenti
Szállítóedény fenékürítéssel
2014.10.01.
40