Transcript ea_03
Anyagmozgatóberendezések I. 3. Előadás 2014.10.01. 1 Acélsodronykötelek hajtása és vezetése Súrlódó kötélhajtás méretezése: A megcsúszás határhelyzetében: F1 F2 e Fk F1 F2 F2 e 1 Ha nem csúszik meg a kötél: Fk 1 F2 e 1 Megcsúszás elleni biztonság: 2014.10.01. b =1,3-1,4 2 Acélsodronykötelek hajtása és vezetése Súrlódó kötélhajtás méretezése Az Fk kerületi erő növelésének lehetőségei: a) növelése – átfogási szög növelése Ha egymásután két hajtótárcsával hajtjuk a kötelet, az átfogási szögek összeadódnak. b) növelése a hajtótárcsa és a kötél között műanyag, gumi, szövet, vagy fa bevonat a hajtótárcsán ékhatás kihasználása: a kötélre ható súrlódási erő megnő 2014.10.01. 3 Lehetőségek α növelésére 2014.10.01. 4 Két Hajtótárcsás elrendezés 2014.10.01. 5 2014.10.01. 6 Acélsodronykötelek hajtása és vezetése Súrlódó kötélhajtás méretezése Az Fk kerületi erő növelésének lehetőségei: Ékprofilú horony A kötél változtatja az alakját! 2014.10.01. Alámetszett horony Ha kopik is, ugyanolyan alakú marad! 7 2014.10.01. 8 Acélsodronykötelek hajtása és vezetése Súrlódó kötélhajtás méretezése Az Fk kerületi erő növelésének lehetőségei: c) Feszítő erő F2 növelése Ezzel együtt nő Fmax is, ami a kötelet terheli. Gyors megoldásnak ez a jó, de inkább az és növelését kell alkalmazni. 2014.10.01. 9 Láncok hajtása és vezetése A teheremelő láncot lánckerékkel, vagy láncdióval (kis fogszámú lánckerékkel) hajtjuk. 2014.10.01. 10 A láncraktár kialakítására példa: A lánc 1-2 méterenként hosszabb csapokkal van szerelve. 2014.10.01. 11 Láncok hajtása és vezetése A vonólánc vezetésének lehetőségei: vezetékben csúszik, vagy gördül (görgős lánc) helybenmaradó görgők támasztják alá. Láncfeszítés: Kopás, nyúlás kiegyenlítésére túlzott láncbelógás megakadályozására Általában ~180° átfogási szögű lánckeréknél kell elhelyezni. 2014.10.01. 12 Láncok hajtása és vezetése Láncvezetés ellenállása: Vízszintes lánc: Fz q0 g l - ha üresen csúszik Fz - ellenállás erő [N] - súrlódási tényező q0 - lánc folyóméter tömege [kg/m] g - nehézségi gyorsulás [m/sec²] l - lánc hossza [m] Emelkedőn haladó lánc: Fz G cos G sin q0 g l cos sin 2014.10.01. Ha lejtőn haladunk, ez az előjel: - 13 Láncok hajtása és vezetése Láncvezetés ellenállása: Ha a lánc gördül, μ helyett z -t kell használni. 2 f d z D Ahol: • f – gördülési ellenállás karja [mm] /f=0.5 – 1mm/ • μ – csapsúrlódási tényező • d – láncgörgő csapjának átmérője • D – láncgörgő átmérője Vonólánc ellenállása irányváltoztatásnál: mint a szabadon forgó kötélkorong 2014.10.01. 14 Láncok hajtása és vezetése Íves szakasz ellenállása: a) A lánc csúszik egy íves pályán FS1 k F1 F F1 FS1 1 k F1 ' 1 F2' F1' e F2 F2' FS 2 1 k F2' F2 1 k e F1 2 FS F2 F1 F1 1 k e 1 b) ha gördül a lánc, ugyanez helyettz -vel. 2 2014.10.01. 15 Láncok hajtása és vezetése Vonólánc hajtása: A vonóláncnak nagy az osztása, jellemzően t = 200 – 400mm. Nagy fogszám esetén lehetetlenül nagy lenne a hajtó lánckerék átmérője. Ezért z = 3 – 8 is lehet. A lánc sebessége változik, vmin és vmax között, + még oldalirányban ostorozó mozgást is végez, u amplitúdóval. Mindez a láncnak dinamikus terhelést ad. A lánccal hajtott szállítógépek mindig rángatva járnak. 2014.10.01. 16 Láncok hajtása és vezetése 2014.10.01. 17 Feszítési módok Csavaros – Nyomottrugós – Súlyfeszítés 2014.10.01. 18 Láncok hajtása és vezetése Szállítószalag hevederének teljes ellenállása: A heveder mozgatásának ellenállását vízszintes, vagy emelkedő pályaszakaszon ugyanúgy számítjuk, mint a láncokét. A végdobon az ellenállás számítása megegyezik a szabadon forgó kötélkorongéval. 2014.10.01. 19 Vonóerő - diagram 2014.10.01. 20 Vonóerő - diagram • A vonóerő – diagramban a hevederrel párhuzamosan rajzolt, nem sraffozott terület az előfeszítés hatását mutatja. • Emelkedő szállítószalagnál a heveder önsúly által okozott terhelés annál nagyobb, minél feljebb lévő keresztmetszetet vizsgálunk (nagyobb, a tőle lefelé eső hevederszakasz súlya) – ezt mutatja a hevederre merőlegesen sraffozott terület. • A felső dobról, a hajtódobról lefutó ágban a vontatási ellenállás csak kis mértékben növekszik lefelé haladva, mert itt csak a heveder önsúlya terhel. • Az A – B szakaszon a heveder önsúly és a szállított anyag súlya is terhel, itt nagyobb az ellenállás (ferdén sraffozott terület). • A hajtásnál, a B pont után a vonóerő lecsökken. 2014.10.01. 21 Teherfelvevő szerkezetek 2014.10.01. 22 Teherfelvevő szerkezetek 1. Alakzáró kapcsolat Horgok: Egyágú 2014.10.01. 23 Teherfelvevő szerkezetek 1. Alakzáró kapcsolat Horgok: Kétágú Nagyobb teherbírás 2014.10.01. 24 Teherfelvevő szerkezetek 1. Alakzáró kapcsolat Horgok: Háromcsuklós kengyel Kötözőkötelet be kell fűzni, nem lehet beakasztani! 2014.10.01. 25 Teherfelvevő szerkezetek 1. Alakzáró kapcsolat Horgok: Lemezelt horog 2014.10.01. 26 Teherfelvevő szerkezetek 1. Alakzáró kapcsolat Horogszerkezetek: Rövid 2014.10.01. 27 Teherfelvevő szerkezetek 1. Alakzáró kapcsolat Horogszerkezetek: Hosszú Hosszú 2014.10.01. Rövid 28 Teherfelvevő szerkezetek Horoghíd 2014.10.01. 29 Teherfelvevő szerkezetek Teher felerősítése a horogra Emelőgépeknél: α ≤ 90° Q 1 T 2 cos 2 Alapján pl. α = 150° -nál: T₂=2Q 2014.10.01. 30 Teherfelvevő szerkezetek Emelőgerendák – terjedelmes teher 2014.10.01. 31 Teherfelvevő szerkezetek Emelőgerendák – két daru együttes teheremelése Qmeg 2014.10.01. 2 2 QI , II 3 32 Teherfelvevő szerkezetek 1. Alakzáró kapcsolat Markolók: Egyköteles markoló 2014.10.01. 33 Teherfelvevő szerkezetek 1. Alakzáró kapcsolat Markolók: Kétköteles markoló. Két emelőmű mozgatja. 2014.10.01. 34 Teherfelvevő szerkezetek 1. Alakzáró kapcsolat Markolók: Rudas markoló 2014.10.01. 35 Teherfelvevő szerkezetek 1. Alakzáró kapcsolat Markolók: Polipmarkoló /a 6 lapát mindegyike kétkarú emelő/ 2014.10.01. 36 Teherfelvevő szerkezetek 2. Erőzáró kapcsolat Ollósfogó: 2 N Q 2014.10.01. 37 Teherfelvevő szerkezetek 2. Erőzáró kapcsolat Lemezfogó kengyel: Q N 1 2 Sima felületre: 0,12...0,15 Érdes felületre: 2014.10.01. 0,3...0, 4 38 Teherfelvevő szerkezetek 2. Erőzáró kapcsolat Emelőmágnes: 2014.10.01. 39 Teherfelvevő szerkezetek Szállítóedények –Ömlesztett anyagok szállítására Billenőteknő Üres teknő tömegközéppontja a forgáspont alatt. Teli teknő tkp –ja fölötte és előtte felbillenti Szállítóedény fenékürítéssel 2014.10.01. 40