Transcript ea_03
Üzemi szállítási rendszerek 3. Előadás 2014.10.01. 1 Vonóelemek hajtása és vezetése 2014.10.01. 2 Acélsodronykötelek hajtása és vezetése 1. Kötéldobos hajtás: pl. daru emelőmű • A kötélvégek a dobon rögzítve vannak kényszerkapcsolat a dobbal • Darukötél NEM madzag!!! • Daruhorog NEM kampó!!! G 2014.10.01. 3 Négykötélágas ikercsigasor 2014.10.01. 4 Nyolckötélágas ikercsigasor 2014.10.01. 5 Acélsodronykötelek hajtása és vezetése 2. Hajtótárcsás hajtás: pl. felvonóknál • Csak súrlódó erő biztosítja a kötél mozgását megcsúszhat! 2014.10.01. 6 Acélsodronykötelek hajtása és vezetése A kötélvezetés ellenállása és hatásfoka Veszteségek oka: • Súrlódás van a kötél és a kötélkorong között • Kötélkorong forog csapsúrlódás • Kötél belső ellenállása hajlításra 2014.10.01. 7 Acélsodronykötelek hajtása és vezetése a) Szabadon forgó kötélkorong d FS 1 F1 F2 sin D 2 1. Csapsúrlódás F1 F2 F d FS 1 2 F sin D 2 2014.10.01. csúszó 0,1 0, 2 gördülő 0,01 0,03 8 Acélsodronykötelek hajtása és vezetése a) Szabadon forgó kötélkorong 2. Hajlítási ellenállás FS 2 2 k F k 0,003 0,01 Összes ellenállás: FS FS1 FS 2 2 d sin k F D 2 Ha: 180 FS 2 d k F D Ha: d 1 D 6 1 FS ,csúszó 2 0,1 0,005 0,043 F 6 1 FS , gördülő 2 0, 01 0, 005 0, 013 F 6 Tárcsahatásfok: F1 k F t F2 k F FS 2014.10.01. t ,csúszó 1 0,96 t , gördülő 0,98 0,99 1 0,04 9 Acélsodronykötelek hajtása és vezetése b) Mozgó kötélkorong F2 F1 t F1 F2 G G F1 F1 t F1 1t 1 t GH k F1 2 H 2 k ,csúszó 2014.10.01. 1 0,96 0,98 t 2 10 Acélsodronykötelek hajtása és vezetése c) Több kötélágas teherfelfüggesztés: F1 F2 t F3 t2 Fz tz 1 F2 F3 t Fz 1 Fz t G Fi Fz tz 1 ... t2 t 1 z i 1 2014.10.01. k GH 1 tz 1 ... t2 t 1 Fz z H z Fmax G Fz z k 11 Acélsodronykötelek hajtása és vezetése c) Több kötélágas teherfelfüggesztés: Ha ikercsigasor van beépítve, z –nek a kötélágak számának felét kell behelyettesíteni és G is az összes terhelés fele. pl.: nyolckötélágas ikercsigasor: z=4 és G=fél terhelés A kötelet Fmax terhelésre kell méretezni! 2014.10.01. 12 Acélsodronykötelek hajtása és vezetése Kötéldobos hajtás - kötéldob: Menetszám – (Ikercsigasornál a dob egyik felén a menetszám): zH n 2 2 D ahol a +2 tartalékmenet, a kötélvég kicsúszásának megakadályozására. Palásthossz: l n p 2014.10.01. Ahol: p= menetemelkedés 13 Kötéldob keresztmetszete 2014.10.01. 14 Kötélvég bekötés 2014.10.01. 15 Acélsodronykötelek hajtása és vezetése Súrlódó kötélhajtás méretezése: A megcsúszás határhelyzetében: F1 F2 e Fk F1 F2 F2 e 1 Ha nem csúszik meg a kötél: Fk 1 F2 e 1 Megcsúszás elleni biztonság: β=1,3 – 1,4 2014.10.01. 16 Acélsodronykötelek hajtása és vezetése Súrlódó kötélhajtás méretezése Az Fk kerületi erő növelésének lehetőségei: a) növelése – átfogási szög növelése Ha egymásután két hajtótárcsával hajtjuk a kötelet, az átfogási szögek összeadódnak. b) növelése a hajtótárcsa és a kötél között műanyag, gumi, szövet, vagy fa bevonat a hajtótárcsán ékhatás kihasználása: a kötélre ható súrlódási erő megnő 2014.10.01. 17 Lehetőségek α növelésére 2014.10.01. 18 Két Hajtótárcsás elrendezés 2014.10.01. 19 2014.10.01. 20 Acélsodronykötelek hajtása és vezetése Súrlódó kötélhajtás méretezése Az Fk kerületi erő növelésének lehetőségei: Ékprofilú horony A kötél változtatja az alakját! 2014.10.01. Alámetszett horony Ha kopik is, ugyanolyan alakú marad! 21 2014.10.01. 22 Acélsodronykötelek hajtása és vezetése Súrlódó kötélhajtás méretezése Az Fk kerületi erő növelésének lehetőségei: c) Feszítő erő F2 növelése Ezzel együtt nő Fmax is, ami a kötelet terheli. Gyors megoldásnak ez a jó, de inkább az és növelését kell alkalmazni. 2014.10.01. 23 Láncok hajtása és vezetése A teheremelő láncot lánckerékkel, vagy láncdióval (kis fogszámú lánckerékkel) hajtjuk. 2014.10.01. 24 A láncraktár kialakítására példa: A lánc 1-2 méterenként hosszabb csapokkal van szerelve. 2014.10.01. 25 Láncok hajtása és vezetése A vonólánc vezetésének lehetőségei: vezetékben csúszik, vagy gördül (görgős lánc) helybenmaradó görgők támasztják alá. Láncfeszítés: Kopás, nyúlás kiegyenlítésére túlzott láncbelógás megakadályozására Általában ~180° átfogási szögű lánckeréknél kell elhelyezni. 2014.10.01. 26 Láncok hajtása és vezetése Láncvezetés ellenállása: Vízszintes lánc: Fz q0 g l - ha üresen csúszik Fz - ellenállás erő [N] - súrlódási tényező q0 - lánc folyóméter tömege [kg/m] g - nehézségi gyorsulás [m/sec²] l - lánc hossza [m] Emelkedőn haladó lánc: Fz G cos G sin q0 g l cos sin 2014.10.01. Ha lejtőn haladunk, ez az előjel: - 27 Láncok hajtása és vezetése Láncvezetés ellenállása: Ha a lánc gördül, μ helyett z -t kell használni. 2 f d z D Ahol: • f – gördülési ellenállás karja [mm] /f=0.5 – 1mm/ • μ – csapsúrlódási tényező • d – láncgörgő csapjának átmérője • D – láncgörgő átmérője Vonólánc ellenállása irányváltoztatásnál: mint a szabadon forgó kötélkorong 2014.10.01. 28 Láncok hajtása és vezetése Íves szakasz ellenállása: a) A lánc csúszik egy íves pályán FS1 k F1 F F1 FS1 1 k F1 ' 1 F2' F1' e F2 F2' FS 2 1 k F2' F2 1 k e F1 2 FS F2 F1 F1 1 k e 1 b) ha gördül a lánc, ugyanez helyettz -vel. 2 2014.10.01. 29 Láncok hajtása és vezetése Vonólánc hajtása: A vonóláncnak nagy az osztása, jellemzően t = 200 – 400mm. Nagy fogszám esetén lehetetlenül nagy lenne a hajtó lánckerék átmérője. Ezért z = 3 – 8 is lehet. A lánc sebessége változik, vmin és vmax között, + még oldalirányban ostorozó mozgást is végez, u amplitúdóval. Mindez a láncnak dinamikus terhelést ad. A lánccal hajtott szállítógépek mindig rángatva járnak. 2014.10.01. 30 Láncok hajtása és vezetése 2014.10.01. 31 Feszítési módok Csavaros – Nyomottrugós – Súlyfeszítés 2014.10.01. 32 Láncok hajtása és vezetése Szállítószalag hevederének teljes ellenállása: A heveder mozgatásának ellenállását vízszintes, vagy emelkedő pályaszakaszon ugyanúgy számítjuk, mint a láncokét. A végdobon az ellenállás számítása megegyezik a szabadon forgó kötélkorongéval. 2014.10.01. 33 Vonóerő - diagram 2014.10.01. 34 Vonóerő - diagram • A vonóerő – diagramban a hevederrel párhuzamosan rajzolt, nem sraffozott terület az előfeszítés hatását mutatja. • Emelkedő szállítószalagnál a heveder önsúly által okozott terhelés annál nagyobb, minél feljebb lévő keresztmetszetet vizsgálunk (nagyobb, a tőle lefelé eső hevederszakasz súlya) – ezt mutatja a hevederre merőlegesen sraffozott terület. • A felső dobról, a hajtódobról lefutó ágban a vontatási ellenállás csak kis mértékben növekszik lefelé haladva, mert itt csak a heveder önsúlya terhel. • Az A – B szakaszon a heveder önsúly és a szállított anyag súlya is terhel, itt nagyobb az ellenállás (ferdén sraffozott terület). • A hajtásnál, a B pont után a vonóerő lecsökken. 2014.10.01. 35