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5年4班 杜展廷
5年6班 蔡昀庭
指導老師：陳俊任
壹、研究動機
創思組科學上機器人很有趣
我從小就很喜歡玩機械
參加機器人比賽
意外看到一個樂高的飛行船，而
且還是使用藍芽功能控制的。
貳、研究目的
這一次，我們要做的專題是瑪雅探險我們參
考了LEGO MINDSTORMS NXT The
Mayan Adventure共有5道關卡。
第一關我們要讓機器人走一個ㄇ字型迷宮。
第二關要使用機器人攝影迷宮中的密碼。
第三關使用覽車開起陷阱。
第四關要使用機器人拿出金字塔中的捲軸。
第五關要使用藍芽遙控機器人讓機器人衝出
金字塔。
參、研究設備與器材
NXT機器人2.0(馬達、聲音感應器、觸碰感應
器、超音波感應器、NXT主機、傳輸線、連結
線、橫感、插銷、齒輪等其他零件…)、電腦
(LEGO MINDSTORMS Edu NXT 2.0 圖形化
程式)照相機、捲軸、盒子、膠帶、尼龍繩。
肆、挑戰關卡
第一關
第一關(程式、機器人構造圖)
http://www.youtube.com/watch?v=f8Znciza
2pw&context=C3be995fADOEgsToPDskI
WVC0-n50i217ynb-a43fU
第二關
第二關(程式、機器人構造圖)
http://www.youtube.com/watch?v=4uIsgRJuT_s&context=C351ea
96ADOEgsToPDskIKt9EM244nxyFINjxQOQBp
第三關
第三關(程式、機器人構造圖)
http://www.youtube.com/watch?v=4eERlrF8QZs&context=C3cc392bADOEgsToPDskKjr
2ej-01v2T3yLrMYotym
第四關
第四關(程式、機器人構造圖)
http://www.youtube.com/watch?v=ODaxIX6dSf8&feature=relmfu
http://www.youtube.com/watch?v=_k1_IxVLj1Q&feature=relmfu
第五關
第五關(程式)
遙控器
遙控車
第五關(機器人構造圖)
http://www.youtube.com/watch?v=0cMQXEt905k&feature=relmfu
http://www.youtube.com/watch?v=jIRHq7V96ZE&context=C34b464
1ADOEgsToPDskLfAC-e4KWW0OZw7m768OD9
結語





杜展廷:
這一次的專題報告非常有趣，雖然在第一關轉彎的度數一
直讓我們弄不好，害我們弄了快要兩個月，不過到了最後
也把這一關過完了。因為有了第一關的經驗，使得往後的
關卡變得簡單許多，因為量出了轉彎的度數之後我們就可
以省掉許多的時間，但是還是遇到許多困難讓我改變心意，
決定使用藍芽過關。
蔡昀庭：
這次專題我覺得很好玩，不過我們在第一關卡太久，弄了
一個月多。而接下來幾關因為有第一關的轉彎數，所以後
面的關卡都變簡單。只要遇到有轉彎的地方，就把第一關
的轉彎數拿出來就可以通過了。不過覽車和遙控車都用不
到轉彎。所以都只能自己弄。雖然有許多的困難不過我還
是覺得很好玩。
謝謝觀賞