الگوريتم های تشخيص تغييرات (ادامه)
Download
Report
Transcript الگوريتم های تشخيص تغييرات (ادامه)
بسم هللا الرحمن الرحيم
يک روش جديد برای تشخيص تغييرات در تصاوير
ويديويی و کاربرد آن در آشکارسازی خودروهای متحرک
مهدی سعادتمند طرزجان
شرکت نگرش رايانه
آذر ۸۴
الگوريتم های تشخيص تغييرات
• الگوريتم پيش پردازش ی در سيستم های ره گيری و تخمين سرعت با استفاده از دوربين ثابت.
• ارسال روش ی برای آشکارسازی تغييرات بين فريم های متوالی
• هدف :دسته بندی پيکسل های تصوير به دو دسته اشيا متحرک و پس زمينه ثابت
پيکسل :پياده سازی آسان ،حجم محاسباتی کم
• سطح پايين
• ويژگی های
مورد استفاده
• لبه
• مرز
• سطح باال
• خطوط
• گوشه ها
الگوريتم های تشخيص تغييرات (ادامه)
روش های تشخيص تغييرات در سطح پيکسل
• تفاضل زمانی :مقايسه فريم های متوالی
• تفريق پس زمينه
• شار نوری :برپايه اين فرض که تغييرات روشنايی در تصوير کند است .با استفاده از
بسط تيلور سرعت هر نقطه از تصوير به مشتقات مکانی و زمانی آن وابسته می شود.
الگوريتم های تشخيص تغييرات (ادامه)
مزايا و معايب
• تفاضل زمانی :حساسيت به نويز ،از دست رفتن يکپارچگی اشيا
• تفريق پس زمينه :اثر هاله ای ،اشيا مجازی
• شار نوری :فرض که تغييرات کند در روشنايی تصوير هواره صحيح نيست.
الگوريتم تخمين وفقی پس زمينه ()ABE
ماسک تصميم گيری
• روش بهنگام سازی تصوير پس زمينه
• روش ماسک تصميم گيری شامل بخش ی از نواحی متحرک فرم فعلی
است
• روش محاسبه ماسک پس زمينه
• ماسک تصميم گيری نرخ بهنگام
سازی در نواحی که طی فريم های
متوالی دارای تغييرات زياد هستند را
تضعيف می کند.
ميانگين گير با
پنجره N*N
تصوير پس زمينه
تصوير تفاضل
تصحيح الگوريتم تخمين وفقی پس زمينه
• روش بهنگام سازی تصوير پس زمينه برای اشيا متحرک با سطح خاکستری روشنتر از پس
زمينه کمتر از ساير اشيا است.
• تصحيح معيار بهنگام سازی پس زمينه برای حذف اثر هاله ای
• نرخ بهنگام سازی بايد همواره مثبت
باشد:
نرخ بهنگام سازی
تصحيح الگوريتم تخمين وفقی پس زمينه (ادامه)
استخراج اشيا متحرک
• روش هاي آستانه گذاری متداول مانند Otsuدر برابر نويز موجود در تصوير تفاضل به
اندازه کافی مقاوم نيستند.
• روش پيشنهادی برای تنظيم مقدار آستانه
• به منظور حذف اثر نويز و يکپارچگی
بيشتر اشيا ،قبل از اعمال آستانه بر
تصوير تفاضل فيلتر ميانه اعمال می
شود.
در صورت عدم حضور ش ی
متحرک در تصوير
تنظيم نرخ بهنگام سازی پس زمينه
• گاهی تصوير پس زمينه دستخوش تغييرات سريع می شود .مثال ،خودرويی در کنار خيابان
پارک می کند.
• افزايش ضرايب αسبب افزايش اثر نويز بر تصوير می شوند.
• روش پيشنهادی :تنظيم نرخ بهنگام سازی بر اساس يک ماسک سابقه
• تغييرات سريع تصوير پس زمينه سبب ايجاد يک ش ی مجازی در تصوير تفاضل می شوند.
• ماسک سابقه:
وزن نواحی ثابت
وزن نواحی متحرک
تنظيم نرخ بهنگام سازی پس زمينه (ادامه)
• توسعه روش بهنگام سازی پس زمينه
شبيه سازی
• يک فيلم ويديويی شامل ٣٩١فريم به ابعاد ١٩٢×١٤٤پيکسل.
• نرخ تصويربرداری ٥ :فريم در ثانيه
• تصوير پس زمينه اوليه
شبيه سازی (ادامه)
شبيه سازی (ادامه)
با تشکر از اساتيد و حضار محترم