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§3 泰勒级数 设函数 f (z)在区域D内解析, 而|z-z0|=r为D内以 z0为中心的任何一个圆周, 它与它的内部全含于D, 把它记作K, 又设z为K内任一点. z z0 K z 按柯西积分公式, 有 且 1 f (z ) f ( z) dz , 2πi K z - z 1 1 1 1 z - z (z - z0 ) - ( z - z0 ) z - z0 1 - z - z0 z - z0 由于积分变量z 取在圆周K 上, 点z在K的内部, z - z0 ( z - z0 ) n 1 所以 1, z - z0 z - z n 0 (z - z0 ) n 1 1 f (z ) d z n f ( z) ( z z ) 0 n 1 n 0 2 π i K (z - z0 ) 1 f (z ) n ( z - z0 ) d z . n 1 2 π i K n N (z - z0 ) N -1 K z z z0 由解析函数高阶导数公式,上式可写成 N -1 f ( z) n 0 f ( n ) ( z0 ) ( z - z0 ) n RN ( z ) n! 其中 f (z ) n ( z - z0 ) d z n 1 K n N (z - z0 ) 如果能证明 lim RN ( z ) 0在K内成立, 则 1 RN ( z ) 2πi N f (n) ( z0 ) f ( z) ( z - z0 ) n K n! n 0 在K内成立, 即 f (z)可在K内用幂级数表达. z z z0 z - z0 z - z0 令 q , q与积分变量z无关, 且0q<1. z - z0 r K含于D, f (z) 在D内解析, 在K上连续, 在K上有界, 因 此在K上存在正实数 M 使| f (z) | M. 1 | RN ( z ) | 2π K f (z ) n ( z z ) ds 0 n 1 n N (z - z 0 ) n 1 | f (z ) | z - z0 ds 2π K n N | z - z0 | z - z0 1 M n Mq N q 2π r N 0 2π n N r 1- q f ( n ) ( z0 ) ( z - z0 ) n 因此, 下面的公式在K内成立: f ( z ) n! n 0 称为f (z)在z0的泰勒展开式, 它右端的级数称为 f (z)在z0处 的泰勒级数. 圆周K的半径可以任意增大, 只要K在D内. 所以, 如果 z0到D的边界上各点的最短距离为d, 则 f (z)在z0的泰勒展 开式在圆域 |z-z0|<d 内成立. 定理(泰勒展开定理) 设 f (z)在区域D内解析, z0为D内的一 点, d为z0到D的边界上各点的最短距离, 则当|z-z0|<d 时, f ( z ) cn ( z - z0 ) n 成立 , 其中 n 0 1 (n) cn f ( z0 ), n 0,1, 2, . n! 注: 如果 f (z)在z0解析, 则使 f (z)在z0的泰勒展开式 成立的圆域的半径 R等于从z0到 f (z)的距z0最近一个奇点 a 的距离, 即R=|a-z0|. y a z0 x 任何解析函数展开成幂级数的结果就是泰勒级数, 因而是唯一的. 利用泰勒展开式, 我们可以直接通过计算系数: 1 (n) cn f ( z0 ) (n 0,1,2,) n! 把 f (z)在z0展开成幂级数, 这被称作直接展开法 例如, 求 ez 在 z = 0处的泰勒展开式, 由于(ez)(n) = ez, (ez)(n)|z=0 = 1 (n=0,1,2,...) , 故有 2 z e 1 z 2! z n z n! . z 因为ez在复平面内处处解析, 上式在复平面内处处成 立, 收敛半径为+. 同样, 可求得sin z与cos z在z=0的泰勒展开式: z3 z5 sin z z - 3! 5! 2 n 1 z (-1) n (2n 1)! z z2 z4 cos z 1 - 2! 4! 2n z (-1) n (2n)! z 除直接法外, 也可以借助一些已知函数的展开式, 利用幂级 数的运算性质和分析性质, 以唯一性为依据来得出一个函 数的泰勒展开式, 此方法称为间接展开法. 例如sin z在z=0 的泰勒展开式也可以用间接展开法得出: 1 iz -iz 1 (iz ) n (-iz ) n sin z (e - e ) - 2i 2i n 0 n ! n 0 n ! z3 z5 z 2 n 1 n z - - (-1) z 3! 5! (2n 1)! n 0 例1 把函数 1 1 z 展开成z的幂级数. [解] 由于函数有一奇点z-1, 而在|z|<1内处处解析, 所以 可在|z|<1内展开成z的幂级数. 2 1 2 1 z z 因为 1 z (-1) n z n , | z | 1. 将上式两边求导得 1 2 1 2 z 3 z 2 (1 z ) (-1) n -1 nz n -1 , | z | 1. 例2 求对数函数的主值ln(1+z)在z=0处的幂级数展开式. [解] ln(1+z)在从-1向左沿负实轴剪开的平面内是解析的, -1是它的奇点, 所以可在|z|<1展开为z的幂级数. y -1 O x 1 因为 [ln(1 z )] (-1) n z n , 逐项积分得 1 z n 0 z 1 z z n n d z d ( 1) d , 0 1 0 0 n 1 z 2 z3 z 即 ln(1 z ) z - - (-1)n | z | 1. 2 3 n 1 推论1: 函数f ( z)在z0解析 f ( z)在z0的某邻域内可展开为z - z0的幂级数 函数f ( z)在区域D解析 f ( z)在D内任一点处可展开为z - z0的幂级数 函数f ( z)在区域D解析的等价条件: 注: (1)函数f ( z)在区域D内可导; (2)u, v在区域D内可微,且满足C - R条件, (3)函数f ( z)在区域D内连续且积分与路径无关; (4)函数f ( z)在区域D内可展开为幂级数 推论2:设函数f ( z)在区域D解析,z0 D, R dist( z0 , D) 则 f ( z)在 z - z0 R内可展开为z0的幂级数 推论3:幂级数的和函数在其收敛圆周上至少有一个奇点. (即使幂级数在其收敛圆周上处处收敛) zn 例如: 2 f ( z ) n 0 n 在 z 1上绝对收敛 , z z n-1 但 f ( z ) 1 ( z 1), 2 n 当z沿实轴从单位圆内部趋近于1时:f ( z) 即z 1是一个奇点。 f ( z ) Cn ( z - z0 ) n , 设函数f ( z)在z0解析,且有T aylor展开式: 推论4: n 0 a是f ( z)的距z0最近的一个奇点,则R a - z0 为其收敛半径。 1 例如:f ( z ) 2 C n z n , 则其收敛半径R 2; z z - 6 n 0 1 f ( z) 2 C n ( z - i) n , 则其收敛半径R 5. z z - 6 n 0 在实变函数中有些不易理解的问题, 一到复变函数中 就成为显然的事情, 例如在实数范围内, 展开式 1 2 4 n 2n 1 x x ( 1) x 2 1 x 的成立必须受|x|<1的限制, 这一点往往使人难以理解, 因 为上式左端的函数对任何实数都是确定的而且是可导的. 而如果把函数中的x换成z, 在复平面内来看函数 1 1-z2+z4-… 2 1 z 它有两个奇点i, 而这两个奇点都在此函数的展开式的收 敛圆周上, 所以这个级数的收敛半径只能等于1. 因此, 即 使我们只关心z的实数值, 但复平面上的奇点形成了限制. §4 洛朗级数 一个以z0为中心的圆域内解析的函数 f (z), 可以在该 圆域内展开成z-z0的幂级数. 如果 f (z)在z0处不解析, 则在 z0 的邻域内就不能用z-z0的幂级数来表示. 但是这种情况 在实际问题中却经常遇到. 因此, 在本节中将讨论在以 z0 为中心的圆环域内的解析函数的级数表示法. 讨论下列形式的级数: n c ( z z ) n 0 n - c- n ( z - z0 ) - n c0 c1 ( z - z0 ) 可将其分为两部分考虑: c-1 ( z - z0 ) -1 cn ( z - z0 ) n , n c ( z z ) c0 c1 ( z - z0 ) n 0 cn ( z - z0 ) n n 0 -n -1 c ( z z ) c ( z z ) -n 0 -1 0 (正幂项部分) c- n ( z - z0 ) - n n 1 (负幂项部分) 只有正幂项和负幂项都收敛才认为原级数收敛于它们的 和. 正幂项是一幂级数, 设其收敛半径为 R2:z - z0 R2 . 对负幂项, 如果令z=(z-z0)-1, 就得到: -n n 2 c ( z z ) c z c z c z -n 0 -n -1 -2 n 1 , n 1 1 这是z 的幂级数, 设收敛半径为R: R z - z0 R1 R 则当|z-z0|>R1时, 即| z |<R, c- nz n c- n ( z - z0 )- n 收敛。 n 1 n 1 因此, 只有在R1<|z-z0|<R2的圆环域, 原级数才收敛. 例如级数 n R2 n a z n n n 1 z n 0 b (a与b为复常数) z 0 R1 n a a a 中的负幂项级数 n , 当 1, z n 1 z n 1 z n n z 即 | z || a | 时收敛, 而正幂项级数 n 则当 n 0 b | z || b | 时收敛. 所以当 | a || b | 时, 原级数在 圆环域 | a || z || b | 收敛; 当 | a || b | 时, 原级 数处处发散. 幂级数在收敛圆内的许多性质, 级数 c (z - z ) n - n 0 n -n c- n ( z - z0 ) c0 c1 ( z - z0 ) c-1 ( z - z0 ) cn ( z - z0 ) n -1 , 在收敛圆环域内也具有. 例如, 可以证明, 上述级数在收敛 域内其和函数是解析的, 而且可以逐项求积和逐项求导. 现在反问, 在圆环域内解析的函数是否一定能够展开成 幂级数?先看下例. 1 函数f ( z ) 在z 0及z 1都不解析, 但在圆环域 z (1 - z ) 0 | z | 1及0 | z - 1| 1内都是解析的.先研究0 | z | 1的情形: 1 1 1 1 f ( z) 1 z z2 zn . z (1 - z ) z 1 - z z 由此可见, f ( z )在0 | z | 1内是可以展开为z的幂级数. 其次,在圆环域:0<|z-1|<1内也可以展开为z-1的幂级数: y 1 1 1 f ( z) z (1 - z ) 1 - z 1 - (1 - z ) O 1 1 [1 (1 - z ) (1 - z ) 2 (1 - z ) n ] 1- z (1 - z ) -1 1 (1 - z ) (1 - z ) 2 (1 - z ) n -1 x 定理 设 f (z)在圆环域 R1< |z-z0| < R2内解析, 则 f ( z) n c ( z z ) n 0 其中 n - 1 cn 2πi C f (z ) d z . (n 0, 1, 2, ) n 1 (z - z0 ) C为在圆环域内绕z0的任何一条正向简单闭曲线. [证] 设z为圆环域内的任一点, 在圆环域内作以z0为中心的 正向圆周K1与K2, K2的半径R 大于K1的半径r, 且使z在K1与 K2之间. z z0 K1 K2 z z 由柯西积分公式得 f ( z) 1 f (z ) 1 f (z ) d z dz 2 π i K2 z - z 2 π i K1 z - z z - z0 对第一个积分, z 在K 2上, z在K 2内, 1. z - z0 和泰勒展开式一样, 可以推得 1 f (z ) 1 f (z ) n d z d z ( z z ) 0 n 1 2 π i K2 z - z 2 π i ( z z ) n 0 0 K2 z z0 z K1 K2 z 1 f (z ) 第二个积分 d z .由于z 在K1上, 2 π i K1 z - z 1 1 1 z - z0 点z在K1的外部, 1. 因此 z -z z - z0 1 - z - z0 z - z0 z - z0 n -1 (z - z0 ) 1 -n - ( z z ) , 0 n - n 1 n 1 ( z - z0 ) n 1 (z - z0 ) N -1 1 f (z ) 1 f (z ) -n d z d z ( z z ) RN ( z ), 0 - n 1 2 π i K1 z - z n 1 2 π i K1 (z - z0 ) (z - z0 ) n -1 f (z ) 1 其中 RN ( z ) dz . n 2 π i K1 n N ( z - z0 ) z - z0 r 令q , 则 0 q 1,因此有 z - z0 | z - z 0 | n 1 | f (z ) | z - z0 ds | RN ( z ) | 2 π K1 n 0 | z - z0 | z - z0 M1q N 1 M1 n q 2πr . M1是 | f ( z ) | 在K1上的最大值. 2 π n N r 1- q 因为 lim q 0, 所以 lim RN ( z) 0 . N N N n 0 n 1 因此 f ( z ) cn ( z - z0 ) n c- n ( z - z0 ) - n n c ( z z ) n 0 , n - 1 f (z ) cn d z , (n 0,1, 2, ) ; n 1 2 π i K2 (z - z0 ) R2 1 f (z ) c- n d z , (n 1, 2, ) . - n 1 2 π i K1 (z - z0 ) z0 R 1 C 如果在圆环域内取绕z0的任何一条正向简单闭曲线C, 则 根据闭路变形原理, 这两个式子可用一个式子来表示: 1 cn 2πi C f (z ) d z , (n 0, 1, 2, ) n 1 (z - z0 ) 1 f (z ) 于是 f ( z ) cn ( z - z0 ) , cn d z ,(n 0, 1, 2, ) n 1 2 π i C (z - z0 ) n - n 称为函数f (z)在以z0为中心的圆环域: R1<|z-z0|<R2内的洛 朗(Laurent)展开式, 它右端的级数称为 f (z)在此圆环域内 的洛朗级数. 一个在某圆环域内解析的函数展开为含有正,负幂项 的级数是唯一的, 这个级数就是 f (z)的洛朗级数. 根据由正负整次幂项组成的级数的唯一性,一般可以 用代数运算, 代换, 求导和积分等方法去展开, 以求得洛 朗级数的展开式. 例1 把 f z 1 z -1 z - 2 在复平面上展开为z的幂级数。 解: 函数 f (z) 在圆环域 i) 0 < |z| <1; ii) 1<| z| < 2; iii) 2 < |z| < + 内是处处解析的, 应把 f (z)在 这些区域内展开成洛朗级数. y O y y 1 x O 1 2 x O 2 x 1 1 . 先把 f (z)用部分分式表示: f ( z ) 1- z 2 - z 1 1 1 i)在0 | z | 1内: f ( z ) - 1- z 2 1- z 2 2 1 3 1 z z 7 2 2 (1 z z ) - 1 2 z z 2 2 2 8 2 4 . 1 1 1 1 1 1 ii) 在1< |z| < 2内:f ( z ) - 1- z 2 - z z 1- 1 2 1- z z 2 2 -1 1 1 1 z z (1 2 ) - 1 2 z z z 2 2 2 1 1 1 1 z z2 - n - n -1 - - - - - - . z z z 2 4 8 1 1 1 1 1 1 iii) 在2<|z|<+内: f ( z ) 1- z 2 - z z 1- 1 z 1- 2 z z -1 1 1 1 2 4 (1 2 ) (1 2 ) z z z z z z 1 3 7 2 3 4 . z z z 1 例2 把函数 f ( z ) z 3 e z 在0 | z | 内展开成洛朗级数. 2 3 z z z e [解] 因有 1 z 2! 3! 1 z zn n! 1 1 1 1 z e z (1 ) 2 3 4 z 2! z 3! z 4! z z 1 1 3 2 z z 0 z . 2! 3! 4! z 3 3 注意: 一个函数 f (z)可以在奇点展开为洛朗级数,也 可在非奇点展开。 函数可以在以z0为中心的(由奇点隔开的)不同圆环域内 解析, 因而在各个不同的圆环域中有不同的洛朗展开 式(包括泰勒展开式作为它的特例). 我们不要把这种情 形与洛朗展开式的唯一性相混淆. 所谓洛朗展开式的 唯一性, 是指函数在某一个给定的圆环域内的洛朗展 开式是唯一的. 1 - 2i 例如在 zi 和z-i处展开函数 f ( z ) 为洛朗级数。 z ( z i) 在复平面内有两个奇点: z=0与z-i, 分别在以i为中心的 圆周: |z-i|=1与|z-i|=2上. 因此, f (z)在以i为中心的圆环域(包括圆域)内的展开式 有三个:1)在|z-i|<1中的泰勒展开式; 2)在1<|z-i|<2中的洛朗展开式; i O -i 3)在2<|z-i|<+中的洛朗展开式; 在复平面内有一个奇点: z=0在以-i为中心的圆周:|zi|=1上. 因此, f (z)在以-i为中心的圆环域内的展开式有二个: 1)在0< |zi|<1中的洛朗展开式; 2)在1<|zi|< +中的洛朗展开式。 0 -i 特别的,当洛朗级数的系数公式 1 f (z ) cn d z . (n 0, 1, 2, ) n 1 2 π i C (z - z0 ) n -1时,有 C -1 1 2 i C f ( z )dz f ( z )dz 2 i C -1 C (即可利用Laurent系数计算积分) 其中C为圆环域R1<|z-z0|<R2内的任何一条简单闭曲线, f (z) 在此圆环域内解析. 例3 求积分 解: f ( z ) e 1 z - z0 z - z0 r e 1 z - z0 ( z - z 0 ) -3 dz ( z - z 0 ) -3 在0 z - z 0 内解析, 其Laurent系数C-1 0 2 iC-1 0. 1 例4 求积分 z 2 ln 1 dz . z 1 (-1) 解:ln1 z n1 n n -1 z -n 1 z C-1 1 2 i . 1 z ze 例 5 求积分 d z. 1- z | z| 2 1 ze z 在 1<|z|<+内解析, |z|=2 在此圆环域 解: 函数 f ( z ) 1- z 内, 把它在圆环域内展开得 -1 1 1 1 1 - 1 2 1 2 1 z z z 2! z 1z 5 2 - 1 2 . 故c -2, 原式=2 ic -4 i. -1 -1 z 2z f ( z) e 1 z